/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        N O E U D   D E   T R E F L E  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*             *     * * * * * *   * * * * * *   * * * * * *   *         *   * * * * * *   *   * * * * * *   *         *             */
/*                        *             *        *             **        *        *        *   *         *   **        *             */
/*            * *         *             *        *             * *       *        *        *   *         *   * *       *             */
/*                        *             *        *             *  *      *        *        *   *         *   *  *      *             */
/*           *   *        *             *        *             *   *     *        *        *   *         *   *   *     *             */
/*                        *             *        * * *         *    *    *        *        *   *         *   *    *    *             */
/*          * * * *       *             *        *             *     *   *        *        *   *         *   *     *   *             */
/*                        *             *        *             *      *  *        *        *   *         *   *      *  *             */
/*         *       *      *             *        *             *       * *        *        *   *         *   *       * *             */
/*                        *             *        *             *        **        *        *   *         *   *        **             */
/*        *         *     *             *        * * * * * *   *         *        *        *   * * * * * *   *         *             */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        ATTENTION :                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Ce programme '$c' est utilise dans                                                                             */
/*                  'v $xigP/NoeudTrefle.01$Z NoeudTrefle.01$c'.                                                                     */
/*                  Il est donc preferable d'etre prudent en cas                                                                     */
/*                  de modification...                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xtc/NoeudTrefle.01$c' :                                                                                        */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20220428125054).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

#include  "INCLUDES.01.I"

#define   FACTEUR                                                                                                                       \
                    2.6314
                                        /* Facteur permettant d'ajuster le nombre de points generes (256...).                        */

#define   R1                                                                                                                            \
                    1
#define   R2                                                                                                                            \
                    (1.0/4.0)
                                        /* Definition geometrique du tore ('v $xrs/tore.12$I').                                      */

#define   Umin                                                                                                                          \
                    0
#define   Umax                                                                                                                          \
                    DEUX_PI

#define   Vmin                                                                                                                          \
                    0
#define   Vmax                                                                                                                          \
                    DEUX_PI
                                        /* Definition de l'espace {u,v} du tore ('v $xrs/tore.14$I').                                */

#define   A                                                                                                                             \
                    (3.0/2.0)
#define   B                                                                                                                             \
                    0

#define   Tmin                                                                                                                          \
                    0.0
#define   Tmax                                                                                                                          \
                    ((2*DEUX_PI)-1.16637061435917)
#define   Tpas                                                                                                                          \
                    (FACTEUR*0.02250)
                                        /* Definition de la droite de pente rationnelle dans l'espace {u,v} du tore, mais n'allant   */
                                        /* pas jusqu'au "bout" afin que le noeud soit "ouvert"...                                    */

#define   Lmin                                                                                                                          \
                    0.0
#define   Lmax                                                                                                                          \
                    1.0
#define   Lpas1                                                                                                                         \
                    (FACTEUR*0.0160)
#define   Lpas3                                                                                                                         \
                    (FACTEUR*0.0100)
                                        /* Definition des jonctions du noeud aux points {0,0,0} et {0,0,1}.                          */
double    permutation_XX=0;
double    permutation_XY=0;
double    permutation_XZ=+1;
double    translation_X=0;

double    permutation_YX=0;
double    permutation_YY=+1;
double    permutation_YZ=0;
double    translation_Y=0;

double    permutation_ZX=+1;
double    permutation_ZY=0;
double    permutation_ZZ=0;
double    translation_Z=0;

#define   PRINT(message,x,y,z)                                                                                                          \
                    {                                                                                                                   \
                    printf("%s X=%f Y=%f Z=%f\n"                                                                                        \
                          ,message                                                                                                      \
                          ,LIN3(permutation_XX,x                                                                                        \
                               ,permutation_XY,y                                                                                        \
                               ,permutation_XZ,z                                                                                        \
                               ,translation_X                                                                                           \
                                )                                                                                                       \
                          ,LIN3(permutation_YX,x                                                                                        \
                               ,permutation_YY,y                                                                                        \
                               ,permutation_YZ,z                                                                                        \
                               ,translation_Y                                                                                           \
                                )                                                                                                       \
                          ,LIN3(permutation_ZX,x                                                                                        \
                               ,permutation_ZY,y                                                                                        \
                               ,permutation_ZZ,z                                                                                        \
                               ,translation_Z                                                                                           \
                                )                                                                                                       \
                           );                                                                                                           \
                    }

double    Fx(u,v)
double    u,v;
          {
          return((R1+R2*cos(u))*cos(v));
          }
                                        /* Definition de la coordonnee 'X(u,v)' du tore ('v $xrs/tore.11$I').                        */

double    Fy(u,v)
double    u,v;
          {
          return((R1+R2*cos(u))*sin(v));
          }
                                        /* Definition de la coordonnee 'Y(u,v)' du tore ('v $xrs/tore.11$I').                        */

double    Fz(u,v)
double    u,v;
          {
          return(R2*sin(u));
          }
                                        /* Definition de la coordonnee 'Z(u,v)' du tore ('v $xrs/tore.11$I').                        */

void      main()
          {
          double    t;
          double    x0,y0,z0;
          double    x1,y1,z1;
          double    lambda;
          int       compteur=0;

          for       (t=Tmin ; t<=Tmax ; t=t+Tpas)
                    {
                    double    tc=(A*t)+B;
                    double    u,v;

                    u = t;
                    v = tc-PI_SUR_2;
                                        /* Parcours de la droite de pente rationnelle dans l'espace {u,v} du tore.                   */

                    x1 = 0.5+(Fx(u,v)/(2*(R1+R2)));
                    y1 = 0.5+(Fy(u,v)/(2*(R1+R2)));
                    z1 = 0.5+(Fz(u,v)/(2*(R2)));
                                        /* Generation du point {u,v} du tore.                                                        */

                    if        (t == Tmin)
                              {
                              x0 = x1;
                              y0 = y1;
                              z0 = z1;
                                        /* Memorisation du premier point du noeud {x0,y0,z0} sur le tore.                            */
                              }
                    else
                              {
                              }

                    PRINT("Troncon2",x1,y1,z1);
                    compteur++;
                    }

                                        /* Le point {x1,y1,z1} est le dernier point du noeud sur le tore.                            */

          for       (lambda=Lmin ; lambda<=Lmax ; lambda=lambda+Lpas1)
                    {
                    double    x,y,z;

                    x=BARY(0.0,x0,lambda);
                    y=BARY(0.0,y0,lambda);
                    z=BARY(0.0,z0,lambda);
                                        /* Jonction lineaire entre {0,0,0} et {x0,y0,z0}.                                            */

                    PRINT("Troncon1",x,y,z);
                    compteur++;
                    }

          for       (lambda=Lmin ; lambda<=Lmax ; lambda=lambda+Lpas3)
                    {
                    double    x,y,z;

                    x=BARY(x1,0.0,lambda);
                    y=BARY(y1,0.0,lambda);
                    z=BARY(z1,1.0,lambda);
                                        /* Jonction lineaire entre {0,0,1} et {x1,y1,z1}.                                            */

                    PRINT("Troncon3",x,y,z);
                    compteur++;
                    }

          if        (compteur != COULEURS)
                    {
                    printf("Le nombre de points vaut %d, alors qu'il faudrait %d.\n",compteur,COULEURS);
                                        /* Permet de verifier que le noeud "ouvert" est defini par 256 points...                     */
                    }
          }