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/* */
/* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */
/* */
/* */
/* Definition de la surface ('v $xrs/helicoide.11$K') : */
/* */
/* L'helice "epaissie" est definie parametriquement */
/* en fonction des deux parametres 'u' */
/* (appele aussi 'distance polaire' ou */
/* 'theta' ou encore 'latitude') et 'v' */
/* (appele aussi 'longitude' ou 'phi') : */
/* */
/* XEspace(u,v) = R.cos(v) + B.u + C.v */
/* YEspace(u,v) = R.sin(v) + D.u + E.v */
/* ZEspace(u,v) = F.u + A.v */
/* Definition d'une helice. */
/* */
/* dXEspace(u,v) = d#XEspace(u,v) */
/* dYEspace(u,v) = d#YEspace(u,v) */
/* dZEspace(u,v) = d#ZEspace(u,v) */
/* */
/* Le vecteur {dXEspace(u,v),dYEspace(u,v),dZEspace(u,v)} defini un nouveau */
/* referentiel {{X1,X2,X3},{Y1,Y2,Y3},{Z1,Z2,Z3}} */
/* */
/* Xellipse(u,v) = Ra.cos(u) */
/* Yellipse(u,v) = Rb.sin(u) */
/* Zellipse(u,v) = 0 */
/* Definition d'une ellipse dans le plan {OX,OY}. */
/* */
/* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X1] + [Yellipse(u,v)*Y1] + [Zellipse(u,v)*Z1] + XEspace(u,v) */
/* x */
/* */
/* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X2] + [Yellipse(u,v)*Y2] + [Zellipse(u,v)*Z2] + YEspace(u,v) */
/* y */
/* */
/* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X3] + [Yellipse(u,v)*Y3] + [Zellipse(u,v)*Z3] + ZEspace(u,v) */
/* z */
/* Definition d'une ellipse dont le centre est le point */
/* courant {XEspace(u,v),YEspace(u,v),ZEspace(u,v)} et */
/* situee dans {Alpha(u,v),Beta_(u,v),Gamma(u,v)}. */
/* */
/* et (parametres par defaut) : */
/* */
/* B = 0 */
/* C = 0 */
/* D = 0 */
/* E = 0 */
/* F = 0 */
/* */
/* avec : */
/* */
/* u ∈ [ -infini , +infini ] */
/* */
/* v ∈ [ 0 , 2.p ] */
/* */
/* (ou 'p' designe 'pi'). */
/* */
/* Tout ceci est tres inspire de 'v $xtc/referentiel.01$c' */
/* qui permet de calculer des angles d'Euler... */
/* */
/* */
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