/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        O P T I M I S A T I O N   E N   C O O R D O N N E E S   S P H E R I Q U E S                                                */
/*        D E S   D I S T A N C E S   E N T R E   D E S   P O I N T S                                                                */
/*        E N   C O O R D O N N E E S   S P H E R I Q U E S   ( O U   C A R T E S I E N N E S )                                      */
/*        P A R   M A X I M I S A T I O N   D E   L A   D I S T A N C E   M I N I M A L E  :                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Definitions :                                                                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Les arguments devront etre definis                                                                             */
/*                  soit en coordonnees spheriques :                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      rho                                                                                          */
/*                                      theta E [0,PI]                                                                               */
/*                                      phi   E [0,2.PI]                                                                             */
/*                                                                                                                                   */
/*                  soit en coordonnees cartesiennes {X,Y,Z}.                                                                        */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        ATTENTION :                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Que les coordonnees soient definies en                                                                         */
/*                  spheriques {rho,theta,phi} ou bien en                                                                            */
/*                  cartesiennes {X,Y,Z}, les perturbations se                                                                       */
/*                  font en spheriques. Ces perturbations sont                                                                       */
/*                  donc conditionnees par :                                                                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*                                     {phi__delta_initial,phi__delta_final,phi__minimum,phi__maximum}     = {1/5,1/5 ,0 ,2.pi}      */
/*                                     {theta_delta_initial,theta_delta_final,theta_minimum,theta_maximum} = {1/2,1/10,0 ,pi}        */
/*                                                                                                                                   */
/*                  et surtout par :                                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*                                     {rho__delta_initial,rho__delta_final,rho__minimum,rho__maximum} = {0,0,1,1}                   */
/*                                                                                                                                   */
/*                  qui sont initialises pour une sphere de                                                                          */
/*                  rayon constant (egal a 1)...                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Nota :                                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Si l'on souhaite utiliser ce programme                                                                         */
/*                  uniquement pour calculer les distances deux                                                                      */
/*                  a deux triees par ordre croissant entre les                                                                      */
/*                  points d'un ensemble {X,Y,Z} (par exemple...),                                                                   */
/*                  il suffira d'appeler ce programme avec les                                                                       */
/*                  arguments suivants :                                                                                             */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      ne=...                                                                                       */
/*                                      LISTE_X=...                                                                                  */
/*                                      LISTE_Y=...                                                                                  */
/*                                      LISTE_Z=...                                                                                  */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      cartesienneA=VRAI                                                                            */
/*                                      cartesienneR=VRAI                                                                            */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      uniquement_matrice_distances=VRAI                                                            */
/*                                      nombre_points_matrice_distances_triee=...                                                    */
/*                                                                                                                                   */
/*                  et le tour est joue...                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xrv/optimise.02$K' :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20080228105849).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        V A L E U R S   I M P L I C I T E S   D E S   P A R A M E T R E S  :                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   NOMBRE_MAXIMAL_D_ELEMENTS_DANS_LE_FICHIER                                                                                     \
                    CENT_MILLE                                                                                                          \
                                        /* Definition du nombre maximal d'elements dans un fichier. Ceci fut introduit le            */ \
                                        /* 20080228190114 au cas ou aucun argument de type 'lTRANSFORMAT_0d(...)' ne serait          */ \
                                        /* introduit auquel cas 'nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier' a comme valeur ce        */ \
                                        /* parametre. Cela provoque alors un defaut d'allocation memoire dans les 'MdTb2(...)'       */ \
                                        /* qui suivent...                                                                            */

#define   FAIRE_UNIQUEMENT_CALCUL_ET_EDITION_MATRICE_DES_DISTANCES_TRIEE_SANS_ITERATIONS                                                \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Introduit le 20080307081422 afin de permettre de calculer et d'editer la matrice des      */ \
                                        /* distances triees associee a un ensemble initial {X(i),Y(i),Z(i)} (ou evidemment           */ \
                                        /* {Rho(i),Theta(i),Phi(i)}) sans enclencher le processus d'optimisation...                  */

#define   UTILISER_LES_COORDONNEES_CARTESIENNES_EN_ENTREE                                                                               \
                    FAUX
#define   UTILISER_LES_COORDONNEES_CARTESIENNES_EN_SORTIE                                                                               \
                    FAUX
                                        /* Afin de choisir entre les coordonnees cartesiennes ('VRAI') et les coordonnees            */
                                        /* spheriques ('VRAI') en entree et en sortie...                                             */

#define   SORTIR_LES_COORDONNEES_OPTIMISEES                                                                                             \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* Introduit le 20080307100250 afin d'etre utilise en conjonction avec l'option              */ \
                                        /* 'faire_uniquement_le_calcul_et_l_edition_de_la_matrice_des_distances_triee_sans_...'.     */

#define   NOMBRE_D_ITERATIONS_D_OPTIMISATION                                                                                            \
                    CENT_MILLE                                                                                                          \
                                        /* Nombre d'iterations maximum...                                                            */
#define   S_ARRETER_AVANT_LA_FIN                                                                                                        \
                    FAUX
#define   NOMBRE_D_ITERATIONS_D_OPTIMISATION_AU_BOUT_DUQUEL_S_ARRETER                                                                   \
                    NOMBRE_D_ITERATIONS_D_OPTIMISATION
                                        /* Faut-il s'arreter avant la fin et si oui, au bout de combien d'iterations ? Ceci a ete    */
                                        /* introduit le 20011107161207 afin de permettre la realisation des animations decrites      */
                                        /* par 'v $xiirs/.PSPH.31.1.$u optimise.01'. Il est en effet important que pour toutes       */
                                        /* les images d'une visualisation de la dynamique du processus, l'echelle de 'temps' soit la */
                                        /* meme ; et pour ce faire, il est essentiel que 'nombre_d_iterations_d_optimisation' soit   */
                                        /* le meme pour toutes ces images ; il convient donc d'introduire un nouveau test d'arret,   */
                                        /* d'ou 'nombre_d_iterations_d_optimisation_au_bout_duquel_s_arreter'...                     */

#define   NOMBRE_MAXIMAL_DE_TENTATIVES_PAR_ITERATION                                                                                    \
                    UN                                                                                                                  \
                                        /* Pour chaque iteration, il est possible de faire plusieurs tentatives de suite dans le     */ \
                                        /* cas ou elles sont infructueuses (c'est-a-dire n'augmente pas la distance minimale).       */ \
                                        /* La valeur par defaut est choisie le 20011110102959 pour assurer la compatibilite avec     */ \
                                        /* utilisations anterieures...                                                               */ \
                                        /*                                                                                           */ \
                                        /* On notera qu'une valeur differente de la valeur par defaut ('UN') peut rentrer en         */ \
                                        /* conflit avec les parametres de probabilite 'probabilite_de_refuser_une_bonne_solution'    */ \
                                        /* et 'probabilite_d_accepter_une_mauvaise_solution', puisque l'espoir avec ce parametre     */ \
                                        /* 'nombre_maximal_de_tentatives_par_iteration' est finalement de ne trouver, pour chaque    */ \
                                        /* iteration, qu'une bonne solution...                                                       */ \
                                        /*                                                                                           */ \
                                        /* Ce parametre est en fait un garde-fou destine a limiter le nombre des 'Tant(...)'s        */ \
                                        /* qui l'utilisent...                                                                        */

#define   NOMBRE_DE_PERIODES_DE_TEMPS                                                                                                   \
                    UN                                                                                                                  \
                                        /* Nombre de periode de temps pour calculer un temps d'interpolation periodise. Ceci fut     */ \
                                        /* introduit le 20080225134521 afin que 'PERTURBATION_ALEATOIRE(...)' puisse reprendre       */ \
                                        /* periodiquement des valeurs egales aux valeurs initiales...                                */
#define   UTILISER_L_INTERPOLATION_CUBIQUE                                                                                              \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Doit-on utiliser 'INTERPOLATION_CUBIQUE(...)' ('VRAI') ou 'INTERPOLATION_LINEAIRE(...)'   */ \
                                        /* ('FAUX') ? Ceci fut introduit le 20080224104855 pour ameliorer les performances...        */

#define   RHO__MINIMUM                                                                                                                  \
                    FU
#define   RHO__MAXIMUM                                                                                                                  \
                    RHO__MINIMUM
#define   RHO__DELTA_INITIAL                                                                                                            \
                    FZERO
#define   DERIVEE_RHO__DELTA_INITIAL                                                                                                    \
                    FZERO
#define   RHO__DELTA_FINAL                                                                                                              \
                    FZERO
#define   DERIVEE_RHO__DELTA_FINAL                                                                                                      \
                    FZERO
#define   RHO__DELTA_DOIT_ETRE_NEGATIF                                                                                                  \
                    FAUX
#define   RHO__DELTA_DOIT_ETRE_POSITIF                                                                                                  \
                    FAUX
                                        /* Definition de la coordonnee spherique 'rho' initialise tel que rho=constante a priori,    */
                                        /* c'est-a-dire tel que les points {X,Y,Z} soient sur une sphere de rayon 'rho'...           */
#define   PHI__MINIMUM                                                                                                                  \
                    FZERO
#define   PHI__MAXIMUM                                                                                                                  \
                    CERCLE_TRIGONOMETRIQUE
#define   PHI__DELTA_INITIAL                                                                                                            \
                    GRO2(FRA2(FU))
#define   DERIVEE_PHI__DELTA_INITIAL                                                                                                    \
                    FZERO
#define   PHI__DELTA_FINAL                                                                                                              \
                    GRO2(FRA10(FU))
#define   DERIVEE_PHI__DELTA_FINAL                                                                                                      \
                    FZERO
#define   PHI__DELTA_DOIT_ETRE_NEGATIF                                                                                                  \
                    FAUX
#define   PHI__DELTA_DOIT_ETRE_POSITIF                                                                                                  \
                    FAUX
                                        /* Definition de la coordonnee spherique 'phi'.                                              */
#define   THETA_MINIMUM                                                                                                                 \
                    FZERO
#define   THETA_MAXIMUM                                                                                                                 \
                    PI
#define   THETA_DELTA_INITIAL                                                                                                           \
                    GRO1(FRA2(FU))
#define   DERIVEE_THETA_DELTA_INITIAL                                                                                                   \
                    FZERO
#define   THETA_DELTA_FINAL                                                                                                             \
                    GRO1(FRA10(FU))
#define   DERIVEE_THETA_DELTA_FINAL                                                                                                     \
                    FZERO
#define   THETA_DELTA_DOIT_ETRE_NEGATIF                                                                                                 \
                    FAUX
#define   THETA_DELTA_DOIT_ETRE_POSITIF                                                                                                 \
                    FAUX
                                        /* Definition de la coordonnee spherique 'theta'.                                            */

#define   PLUS_PETITE_DISTANCE_MINIMALE_AUTORISEE                                                                                       \
                    FZERO
#define   PLUS_GRANDE_DISTANCE_MINIMALE_AUTORISEE                                                                                       \
                    F_INFINI
                                        /* Definitions des bornes de la distance minimale (introduites le 20150616135554).           */

#define   FORCER_LE_CALCUL_DE_LA_MATRICE_DES_VOISINS                                                                                    \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Indique si la calcul de la matrice des voisins doit etre fait meme s'il n'est pas utile   */ \
                                        /* ('VRAI')ou pas ('FAUX'). Ceci fut introduit le 20080301095446 afin des fins de mise au    */ \
                                        /* point...                                                                                  */

#define   CHOISIR_LES_POINTS_A_PERTURBER_ALEATOIREMENT                                                                                  \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* Indique si les points a perturber a chaque iteration sont choisis aleatoirement ('VRAI')  */ \
                                        /* ou pas ('FAUX'). Ceci fut introduit le 20080228095755...                                  */
#define   PROBABILITE_DE_BASCULER_DU_CHOIX_ALEATOIRE_DES_POINTS_A_UN_CHOIX_LIE_AU_PLUS_MAUVAIS_POINT                                    \
                    FZERO                                                                                                               \
                                        /* Lorsque 'IL_FAUT(choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement)', cette decision peut etre */ \
                                        /* inversee par un tirage aleatoire (introduit le 20080303100321...).                        */

#define   CHOISIR_LES_POINTS_A_PERTURBER_DANS_LE_VOISINAGE_DU_PLUS_MAUVAIS_POINT                                                        \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* Indique si les points a perturber sont a choisir en fonction du voisinage du plus mauvais */ \
                                        /* point ('VRAI') ou autrement ('FAUX') ?                                                    */

#define   NOMBRE_DE_POINTS_A_PERTURBER_A_CHAQUE_ITERATION                                                                               \
                    ZERO                                                                                                                \
                                        /* Donne le nombre de points a perturber. Si ce nombre est nul, alors le nombre effectif de  */ \
                                        /* points a perturber est aleatoire. Ceci fut introduit le 20080228095755...                 */
#define   NOMBRE_DE_POINTS_DANS_UN_VOISINAGE                                                                                            \
                    TROIS                                                                                                               \
                                        /* Donne le nombre de points constituant le voisinage d'un point. Ceci fut introduit         */ \
                                        /* le 20080304085009...                                                                      */

#define   PROBABILITE_DE_PERTURBER_UN_POINT                                                                                             \
                    FRA1(FRA10(FU))                                                                                                     \
                                        /* Probabilite de perturber le point courant...                                              */
#define   PROBABILITE_DE_REFUSER_UNE_BONNE_SOLUTION                                                                                     \
                    FRA2(FRA10(FU))                                                                                                     \
                                        /* Probabilite de refuser une bonne solution...                                              */
#define   PROBABILITE_D_ACCEPTER_UNE_MAUVAISE_SOLUTION                                                                                  \
                    FZERO                                                                                                               \
                                        /* Probabilite d'accepter une mauvaise solution... Cette valeur nulle par defaut est         */ \
                                        /* justifiee par ce qui est decrit le 20011111085109 lors de l'utilisation de ces diverses   */ \
                                        /* probabilites...                                                                           */

#define   PONDERATION_MINIMALE_DE_L_INTERPOLATION_DE_PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE                                                      \
                    FZERO
#define   PONDERATION_MAXIMALE_DE_L_INTERPOLATION_DE_PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE                                                      \
                    FZERO
                                        /* Afin de calculer aleatoirement la ponderation utilisee dans le 'BARY(...)' de             */
                                        /* 'PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE(...)'. Ceci fut introduit de facon deterministe le         */
                                        /* 20080228205916 et de facon aleatoire le 20080229183023...                                 */

#define   EDITER_TOUTES_LES_DISTANCES_MINIMALES                                                                                         \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Doit-on editer toutes les distances minimales pour voir l'amelioration comment converge   */ \
                                        /* le processus (possibilite introduite le 20080224095738) ?                                 */
#define   EDITER_LES_DISTANCES_MINIMALES_INITIALE_ET_FINALE                                                                             \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Doit-on editer les distances minimales initiale et finale pour voir l'amelioration ?      */

#define   EDITER_LA_MATRICE_DES_DISTANCES                                                                                               \
                    FAUX
#define   EDITER_LA_MATRICE_DES_DISTANCES_TRIEE_SUIVANT_LA_MATRICE_DES_VOISINS                                                          \
                    FAUX
#define   NOMBRE_ELEMENTS_MATRICE_DES_DISTANCES_TRIEE_SUIVANT_LA_MATRICE_DES_VOISINS                                                    \
                    TROIS
#define   EDITER_LA_MATRICE_DES_VOISINS                                                                                                 \
                    FAUX
                                        /* Doit-on editer les matrices des distances et des vosins (introduit le 20080227180930)...  */

#define   AVOIR_UN_POINT_FIXE                                                                                                           \
                    FAUX
#define   INDEX_DU_POINT_FIXE                                                                                                           \
                    PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER
                                        /* Doit-il y avoir un point fixe et si oui, lequel ? Ceci a ete introduit le 20011107135709  */
                                        /* afin de "stabiliser" les animations decrites par 'v $xiirs/.PSPH.31.1.$u optimise.01'.    */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   F I C H I E R S  :                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrv/ARITHMET.1d.I"
                                        /* Passage a l'allocation dynamique le 20060214192917...                                     */
#include  xrv/ARITHMET.21.I"
#include  xrv/champs_5.41.I"
#include  xrq/nucleon.LB.I"

#define   RHO__IMPLICITE                                                                                                                \
                    RHO__MINIMUM
#define   PHI__IMPLICITE                                                                                                                \
                    PHI__MINIMUM
#define   THETA_IMPLICITE                                                                                                               \
                    THETA_MINIMUM

gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_RHO_,liste_initiale_des_RHO_);
gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_PHI_,liste_initiale_des_PHI_);
gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_THETA,liste_initiale_des_THETA);
                                        /* Definition en memoire des fichiers de coordonnees spheriques.                             */

#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index)                                                                                          \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_RHO_,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index)                                                                                          \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_PHI_,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index)                                                                                         \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_THETA,index)
                                        /* Acces a un element courant des fichiers de coordonnees spheriques.                        */

#define   X_IMPLICITE                                                                                                                   \
                    FZERO
#define   Y_IMPLICITE                                                                                                                   \
                    FZERO
#define   Z_IMPLICITE                                                                                                                   \
                    FZERO

gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_X,liste_initiale_des_X);
gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_Y,liste_initiale_des_Y);
gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_Z,liste_initiale_des_Z);
                                        /* Definition en memoire des fichiers de coordonnees cartesiennes.                           */

#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index)                                                                                             \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_X,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index)                                                                                             \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_Y,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index)                                                                                             \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_Z,index)
                                        /* Acces a un element courant des fichiers de coordonnees cartesiennes.                      */

gGENERATION_D_UN_FICHIER_liste(sauvegarde_liste_initiale_des_RHO_);
gGENERATION_D_UN_FICHIER_liste(sauvegarde_liste_initiale_des_PHI_);
gGENERATION_D_UN_FICHIER_liste(sauvegarde_liste_initiale_des_THETA);
                                        /* Definition en memoire des fichiers de sauvegarde des coordonnees spheriques.              */

#define   ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_RHO_(index)                                                                               \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_RHO_,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_PHI_(index)                                                                               \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_PHI_,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_THETA(index)                                                                              \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_THETA,index)
                                        /* Acces a un element courant des fichiers de sauvegarde des coordonnees spheriques.         */

gGENERATION_D_UN_FICHIER_liste(sauvegarde_liste_initiale_des_X);
gGENERATION_D_UN_FICHIER_liste(sauvegarde_liste_initiale_des_Y);
gGENERATION_D_UN_FICHIER_liste(sauvegarde_liste_initiale_des_Z);
                                        /* Definition en memoire des fichiers de sauvegarde des coordonnees cartesiennes.            */

#define   ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_X(index)                                                                                  \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_X,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_Y(index)                                                                                  \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_Y,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_Z(index)                                                                                  \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_Z,index)
                                        /* Acces a un element courant des fichiers sauvegarde des coordonnees cartesiennes.          */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   TEMPS                                                                                                                         \
                    MODF(MUL2(FLOT(nombre_de_periodes_de_temps)                                                                         \
                             ,DIVZ(FLOT(SOUS(iteration_courante,PREMIERE_ITERATION_D_UN_Komp))                                          \
                                  ,FLOT(SOUS(nombre_d_iterations_d_optimisation,PREMIERE_ITERATION_D_UN_Komp))                          \
                                   )                                                                                                    \
                              )                                                                                                         \
                        ,COORDONNEE_BARYCENTRIQUE_MINIMALE                                                                              \
                        ,COORDONNEE_BARYCENTRIQUE_MAXIMALE                                                                              \
                         )                                                                                                              \
                                        /* Simulation d'un temps dans [0,1].                                                         */ \
                                        /*                                                                                           */ \
                                        /* Le 20080301192904 'DIVI(...)' a ete remplace par 'DIVZ(...)' pour traiter le cas ou       */ \
                                        /* il n'y a qu'une seule iteration...                                                        */

#define   C_EST_UN_ANGLE                                                                                                                \
                    VRAI
#define   CE_N_EST_PAS_UN_ANGLE                                                                                                         \
                    NOTL(C_EST_UN_ANGLE)
                                        /* Introduit le 20080302094151 afin de valider les eventuelle interpolations ci-apres        */ \
                                        /* dans 'PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE(...)'.                                                */

DEFV(Local,DEFV(Logical,INIT(les_coordonnees_peuvent_etre_interpolees,VRAI)));
                                        /* Introduit le 20080303095038 pour mieux controler 'PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE(...)'.    */

#define   PERTURBATION_ALEATOIRE(delta_initial,derivee_delta_initial,delta_final,derivee_delta_final)                                   \
                    MUL2(SOUS(perturbation_aleatoire_de_la_Coordonnee,COORDONNEE_BARYCENTRIQUE_CENTRALE)                                \
                        ,COND(IL_NE_FAUT_PAS(utiliser_l_interpolation_cubique)                                                          \
                             ,INTERPOLATION_LINEAIRE(delta_initial,delta_final,temps)                                                   \
                             ,INTERPOLATION_CUBIQUE(delta_initial,derivee_delta_initial,delta_final,derivee_delta_final,temps)          \
                              )                                                                                                         \
                         )                                                                                                              \
                                        /* Amplitude de la perturbation isotrope d'une coordonnee (variant avec le temps...).        */ \
                                        /*                                                                                           */ \
                                        /* On rappelle la definition de 'INTERPOLATION_LINEAIRE(...)' (defini par 'BARY(...)' :      */ \
                                        /*                                                                                           */ \
                                        /*                  BARY(initial,final,temps) = [(1-temps).initial] + [(temps-0).final]      */ \
                                        /*                                                                                           */
#define   NOMBRE_MAXIMAL_DE_TENTATIVES_DE_PERTURBATION                                                                                  \
                    CENT                                                                                                                \
                                        /* Introduit le 20080303151721...                                                            */
#define   EDITER_LE_MESSAGE_DE_DEPASSEMENT_DES_TENTATIVES_DE_PERTURBATION                                                               \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* Introduit le 20150615161855...                                                            */
#define   PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE(Coordonnee                                                                                      \
                                       ,delta_initial,derivee_delta_initial                                                             \
                                       ,delta_final,derivee_delta_final                                                                 \
                                       ,minimum,maximum                                                                                 \
                                       ,periodiser                                                                                      \
                                       ,negatif                                                                                         \
                                       ,positif                                                                                         \
                                       ,Coordonnee_de_reference                                                                         \
                                       ,c_est_un_angle                                                                                  \
                                        )                                                                                               \
                                        /* Le 20080303151721, toutes les variables "coordonnee..." sont devenues "Coordonnee..."     */ \
                                        /* a cause du 'PRINT_ATTENTION(...)' ci-apres qui edite le mot "coordonnee"...               */ \
                    Bblock                                                                                                              \
                    DEFV(Int,INIT(compteur_de_tentatives_de_perturbation,ZERO));                                                        \
                    DEFV(Logical,INIT(perturber,VRAI));                                                                                 \
                    DEFV(Float,INIT(Coordonnee_perturbee,FLOT__UNDEF));                                                                 \
                    DEFV(Float,INIT(temps,TEMPS));                                                                                      \
                                                                                                                                        \
                    Tant(IL_FAUT(perturber))                                                                                            \
                         Bblock                                                                                                         \
                         DEFV(Float,INIT(perturbation_aleatoire_de_la_Coordonnee,FLOT__UNDEF));                                         \
                         DEFV(Float,INIT(ponderation_aleatoire_d_interpolation_de_la_Coordonnee,FZERO));                                \
                                        /* Le 20080303095038, la valeur par defaut est passee de 'FLOT__UNDEF' a 'FZERO' afin        */ \
                                        /* de faciliter le cas 'EST_FAUX(les_coordonnees_peuvent_etre_interpolees)'...               */ \
                                                                                                                                        \
                         GENERATION_D_UNE_VALEUR(perturbation_aleatoire_de_la_Coordonnee                                                \
                                                ,COND(IL_FAUT(positif)                                                                  \
                                                     ,COORDONNEE_BARYCENTRIQUE_CENTRALE                                                 \
                                                     ,COORDONNEE_BARYCENTRIQUE_MINIMALE                                                 \
                                                      )                                                                                 \
                                                ,COND(IL_FAUT(negatif)                                                                  \
                                                     ,COORDONNEE_BARYCENTRIQUE_CENTRALE                                                 \
                                                     ,COORDONNEE_BARYCENTRIQUE_MAXIMALE                                                 \
                                                      )                                                                                 \
                                                 );                                                                                     \
                                        /* Generation de la perturbation aleatoire de la coordonnee courante...                      */ \
                                                                                                                                        \
                         Test(EST_VRAI(les_coordonnees_peuvent_etre_interpolees))                                                       \
                                        /* Test introduit le 20080303095038.                                                         */ \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Test(IFNE(ponderation_minimale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee                        \
                                       ,ponderation_maximale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee                        \
                                        )                                                                                               \
                                   )                                                                                                    \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   GENERATION_D_UNE_VALEUR(ponderation_aleatoire_d_interpolation_de_la_Coordonnee                       \
                                                          ,ponderation_minimale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee     \
                                                          ,ponderation_maximale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee     \
                                                           );                                                                           \
                                        /* Generation de la ponderation aleatoire d'interpolation eventuelle entre la coordonnee     */ \
                                        /* courante et la coordonnee de reference courante...                                        */ \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ATes                                                                                                      \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   EGAL(ponderation_aleatoire_d_interpolation_de_la_Coordonnee                                          \
                                       ,CHOI(ponderation_minimale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee                   \
                                            ,ponderation_maximale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee                   \
                                             )                                                                                          \
                                        );                                                                                              \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ETes                                                                                                      \
                                                                                                                                        \
                              Test(EST_VRAI(c_est_un_angle))                                                                            \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   Test(IFGE(SOUA(Coordonnee,Coordonnee_de_reference)                                                   \
                                            ,MOIT(SOUA(maximum,minimum))                                                                \
                                             )                                                                                          \
                                        )                                                                                               \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        EGAL(ponderation_aleatoire_d_interpolation_de_la_Coordonnee,FZERO);                             \
                                        /* Pour un angle, l'interpolation eventuelle avec la coordonnee de reference est inhibe      */ \
                                        /* (lamda=0 dans 'BARY(...)') dans le cas ou la coordonnee et la coordonnee de reference     */ \
                                        /* semblent trop eloignees l'une de l'autre dans [minimum,maximum]. Ceci fut introduit       */ \
                                        /* le 20080302094151...                                                                      */ \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   ATes                                                                                                 \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   ETes                                                                                                 \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ATes                                                                                                      \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ETes                                                                                                      \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                                                                                                                                        \
                         EGAL(Coordonnee_perturbee                                                                                      \
                             ,BARY(ADD2(Coordonnee                                                                                      \
                                       ,PERTURBATION_ALEATOIRE(delta_initial,derivee_delta_initial,delta_final,derivee_delta_final)     \
                                        )                                                                                               \
                                  ,Coordonnee_de_reference                                                                              \
                                  ,ponderation_aleatoire_d_interpolation_de_la_Coordonnee                                               \
                                   )                                                                                                    \
                              );                                                                                                        \
                                        /* Perturbation et/ou interpolation (par rapport a une reference) de la coordonnee courante. */ \
                                                                                                                                        \
                         Test(IL_FAUT(utiliser_l_interpolation_cubique))                                                                \
                              Bblock                                                                                                    \
                              EGAL(Coordonnee_perturbee,TRON(Coordonnee_perturbee,minimum,maximum));                                    \
                                        /* A cause des "rebonds" causes par l'interpolation cubique pres de l'origine et de          */ \
                                        /* l'extremite du segment d'interpolation (ceci fut introduit le 20080224113729...).         */ \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                                                                                                                                        \
                         Test(IFOU(IL_FAUT(negatif),IL_FAUT(positif)))                                                                  \
                              Bblock                                                                                                    \
                              EGAL(Coordonnee_perturbee,TRON(Coordonnee_perturbee,minimum,maximum));                                    \
                                        /* Il est necessaire de faire ce 'TRON(...)' car, sinon, a force de croitre (ou de           */ \
                                        /* decroitre), une certaine coordonnee peut sortir definitivement de [minimum,maximum],      */ \
                                        /* d'ou alors une boucle infinie ci-apres...                                                 */ \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                                                                                                                                        \
                         Test(IL_FAUT(periodiser))                                                                                      \
                              Bblock                                                                                                    \
                              EGAL(Coordonnee_perturbee,MODF(Coordonnee_perturbee,minimum,maximum));                                    \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                                                                                                                                        \
                         INCR(compteur_de_tentatives_de_perturbation,I);                                                                \
                                                                                                                                        \
                         Test(IFET(IFEXff(Coordonnee_perturbee,minimum,maximum)                                                         \
                                  ,IFLT(compteur_de_tentatives_de_perturbation,nombre_maximal_de_tentatives_de_perturbation)            \
                                   )                                                                                                    \
                              )                                                                                                         \
                              Bblock                                                                                                    \
                                        /* Les coordonnees hors du segment [minimum,maximum] sont rejetees.                          */ \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Test(IFET(IFGE(compteur_de_tentatives_de_perturbation,nombre_maximal_de_tentatives_de_perturbation)       \
                                       ,IL_NE_FAUT_PAS(faire_uniquement_calcul_et_edition_matrice_des_distances_triee_sans_iterations)  \
                                        )                                                                                               \
                                   )                                                                                                    \
                                        /* Le 20080318112943 a ete ajoute le test relatif a l'absence d'iterations...                */ \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   Test(IL_FAUT(editer_le_message_de_depassement_des_tentatives_de_perturbation))                       \
                                        /* Possibilite introduite le 20150615161855...                                               */ \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        PRINT_ATTENTION("trop de tentatives de perturbation d'une coordonnee");                         \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   ATes                                                                                                 \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   ETes                                                                                                 \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ATes                                                                                                      \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ETes                                                                                                      \
                                                                                                                                        \
                              EGAL(Coordonnee,Coordonnee_perturbee);                                                                    \
                              EGAL(perturber,FAUX);                                                                                     \
                                        /* On s'arrete sur la premiere coordonnee perturbee situee dans l'ecran...                   */ \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ETan                                                                                                                \
                    Eblock                                                                                                              \
                                        /* Perturbation isotrope d'une coordonnee...                                                 */

#define   LE_POINT_EST_IL_A_PERTURBER(index)                                                                                            \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(le_point_est_il_a_perturber,index)                                                              \
                                        /* Acces a un element courant de 'le_point_est_il_a_perturber'...                            */
DEFV(Local,DEFV(Logical,DdTb1(POINTERl
                             ,le_point_est_il_a_perturber
                             ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
                             ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
                              )
                )
     );
                                        /* Indique si le point de rang 'i' est a perturber...                                        */

#define   MATRICE_DES_DISTANCES(index_i,index_j)                                                                                        \
                    IdTb2(matrice_des_distances                                                                                         \
                         ,INDX(index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER),nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier                          \
                         ,INDX(index_j,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER),nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier                          \
                          )                                                                                                             \
                                        /* Acces a un element courant de 'matrice_des_distances'...                                  */
DEFV(Local,DEFV(Float,DdTb2(POINTERf
                           ,matrice_des_distances
                           ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
                           ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
                            )
                )
     );
                                        /* Matrice des distances des points deux a deux (introduite le 20080225161158)...            */

#define   MATRICE_DES_VOISINS(index_i,index_j)                                                                                          \
                    IdTb2(matrice_des_voisins                                                                                           \
                         ,INDX(index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER),nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier                          \
                         ,INDX(index_j,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER),nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier                          \
                          )                                                                                                             \
                                        /* Acces a un element courant de 'matrice_des_voisins'...                                    */
DEFV(Local,DEFV(Int,DdTb2(POINTERi
                         ,matrice_des_voisins
                         ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
                         ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
                          )
                )
     );
                                        /* Matrice des voisins de chaque point (introduite le 20080227101546). L'element {i,j}       */
                                        /* donne le j-ieme voisin du point d'index 'i'.                                              */
DEFV(Local,DEFV(Logical,INIT(la_matrice_des_voisins_est_necessaire,FAUX)));
                                        /* Indique si 'matrice_des_voisins' est necessaire ou pas...                                 */

DEFV(Local,DEFV(Int,INIT(le_plus_mauvais_point_a_ete_trouve,LUNDEF)));
DEFV(Local,DEFV(Int,INIT(en_fait_le_plus_mauvais_point_a_ete_tire_au_sort,LUNDEF)));
DEFV(Local,DEFV(Int,INIT(index_du_plus_mauvais_point,UNDEF)));
                                        /* Definition du plus mauvais point, c'est-a-dire celui qui est le plus loin de son plus     */
                                        /* proche voisin...                                                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* On notera le 20080229090506 que lorsque tous les points occupent initialement la meme     */
                                        /* position, alors le plus mauvais point reste constamment le premier point qui ne bouge     */
                                        /* alors pas (meme si ce n'est pas l'eventuel point fixe...) si l'on a de plus :             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*        choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement = FAUX                                */
                                        /*        choisir_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point = VRAI      */
                                        /*        ponderation_minimale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee = 1       */
                                        /*        ponderation_maximale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee = 1       */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* et ainsi tous les points restent confondus avec le premier (qui est le plus mauvais...).  */

#define   LISTE_DES_DISTANCES_DU_POINT_i_AUX_AUTRES_POINTS(index)                                                                       \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_des_distances_du_point_i_aux_autres_points,index)                                         \
                                        /* Acces a un element courant de 'liste_des_distances_du_point_i_aux_autres_points'...       */
#define   LISTE_DES_VOISINS_DU_POINT_i(index)                                                                                           \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_des_voisins_du_point_i,index)                                                             \
                                        /* Acces a un element courant de 'liste_des_voisins_du_point_i'...                           */

#define   ACCES_DISTANCE(liste,index)                                                                                                   \
                    IdTb1(liste,index,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier)                                                        \
                                        /* Afin de pouvoir utiliser 'TRI_D_UNE_LISTE_QUELCONQUE(...)'.                               */

#define   COMPATIBILITE_20080305                                                                                                        \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Permet de faire des calculs compatibles a ceux faits anterieurement au 20080305114954...  */

#define   DISTANCE_MINIMALE(distance_minimale)                                                                                          \
                    Bblock                                                                                                              \
                    DEFV(Int,INIT(DM_index_i,UNDEF));                                                                                   \
                    DEFV(Int,INIT(DM_index_j,UNDEF));                                                                                   \
                                                                                                                                        \
                    EGAL(distance_minimale,F_INFINI);                                                                                   \
                                                                                                                                        \
                    DoIn(DM_index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)                                        \
                         Bblock                                                                                                         \
                         DoIn(DM_index_j,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)                                   \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Test(IFGT(DM_index_i,DM_index_j))                                                                         \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   DEFV(Float,INIT(distance_courante                                                                    \
                                                  ,RdisF3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(DM_index_i)                                       \
                                                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(DM_index_i)                                       \
                                                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(DM_index_i)                                       \
                                                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(DM_index_j)                                       \
                                                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(DM_index_j)                                       \
                                                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(DM_index_j)                                       \
                                                           )                                                                            \
                                                   )                                                                                    \
                                        );                                                                                              \
                                                                                                                                        \
                                   EGAL(MATRICE_DES_DISTANCES(DM_index_i,DM_index_j),distance_courante);                                \
                                   EGAL(MATRICE_DES_DISTANCES(DM_index_j,DM_index_i),distance_courante);                                \
                                        /* Memorisation de la distance entre les points {DM_index_i,DM_index_j} qui est evidemment   */ \
                                        /* egale a celle entre les points {DM_index_j,DM_index_i}...                                 */ \
                                                                                                                                        \
                                   EGAL(distance_minimale,MIN2(distance_minimale,distance_courante));                                   \
                                        /* Recherche de la distance minimale courante du nuage de points. On notera que les          */ \
                                        /* distances sont calculees de facon euclidienne dans l'espace R^3 et non pas suivant        */ \
                                        /* les geodesiques d'une quelconque surface puisqu'en effet nulle part n'est definie         */ \
                                        /* une surface (sauf dans le cas tres particulier -cas par defaut- ou 'rho=constante',       */ \
                                        /* auquel cas, il s'agit d'une sphere...).                                                   */ \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ATes                                                                                                      \
                                   Bblock                                                                                               \
                                        /* On notera que la diagonale 'DM_index_i=DM_index_j' est toujours a zero (par               */ \
                                        /* initialisation...).                                                                       */ \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ETes                                                                                                      \
                              Eblock                                                                                                    \
                         EDoI                                                                                                           \
                         Eblock                                                                                                         \
                    EDoI                                                                                                                \
                                                                                                                                        \
                    Test(IFOU(IL_FAUT(forcer_le_calcul_de_la_matrice_des_voisins)                                                       \
                             ,EST_VRAI(la_matrice_des_voisins_est_necessaire)                                                           \
                              )                                                                                                         \
                         )                                                                                                              \
                                        /* Test introduit le 20080225163034.                                                         */ \
                         Bblock                                                                                                         \
                         DEFV(Float,INIT(distance_maximale,F_MOINS_L_INFINI));                                                          \
                                                                                                                                        \
                         EGAL(le_plus_mauvais_point_a_ete_trouve,FAUX);                                                                 \
                                        /* A priori, pas de plus mauvais point (introduit le 20080226091236).                        */ \
                                                                                                                                        \
                         DoIn(DM_index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)                                   \
                              Bblock                                                                                                    \
                              gGENERATION_D_UN_FICHIER_liste(liste_des_distances_du_point_i_aux_autres_points);                         \
                              gGENERATION_D_UN_FICHIER_liste(liste_des_voisins_du_point_i);                                             \
                                                                                                                                        \
                              iGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_des_distances_du_point_i_aux_autres_points,FLOT__UNDEF);                   \
                              iGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_des_voisins_du_point_i,UNDEF);                                             \
                                                                                                                                        \
                              DoIn(DM_index_j,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)                              \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   EGAL(LISTE_DES_DISTANCES_DU_POINT_i_AUX_AUTRES_POINTS(DM_index_j)                                    \
                                       ,MATRICE_DES_DISTANCES(DM_index_i,DM_index_j)                                                    \
                                        );                                                                                              \
                                        /* Recuperation de la liste des distances du point 'DM_index_i' a tous les autres (y compris */ \
                                        /* lui-meme...).                                                                             */ \
                                   EGAL(LISTE_DES_VOISINS_DU_POINT_i(DM_index_j),DM_index_j);                                           \
                                        /* Et initialisation de la future liste des index tries...                                   */ \
                                   Eblock                                                                                               \
                              EDoI                                                                                                      \
                                                                                                                                        \
                              TRI_D_UNE_LISTE_QUELCONQUE(liste_des_distances_du_point_i_aux_autres_points                               \
                                                        ,liste_des_voisins_du_point_i                                                   \
                                                        ,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                   \
                                                        ,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                   \
                                                        ,EST_CE_LE_TRI_AUTOMATIQUE_D_UNE_LISTE_QUELCONQUE                               \
                                                        ,EST_CE_LE_TRI_N_AU_CARRE_D_UNE_LISTE_QUELCONQUE                                \
                                                        ,ACCES_DISTANCE                                                                 \
                                                         );                                                                             \
                                        /* L'argument 'EST_CE_LE_TRI_AUTOMATIQUE_D_UNE_LISTE_QUELCONQUE' a ete introduit le          */ \
                                        /* 20170608104350...                                                                         */ \
                                                                                                                                        \
                              DoIn(DM_index_j,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)                              \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   EGAL(MATRICE_DES_VOISINS(DM_index_i,DM_index_j)                                                      \
                                       ,LISTE_DES_VOISINS_DU_POINT_i(DM_index_j)                                                        \
                                        );                                                                                              \
                                        /* Generation de la liste des voisins du point 'i' : en toute logique, le premier element    */ \
                                        /* de cette liste doit donner 'i' lui-meme (puisque chaque point est evidemment son plus     */ \
                                        /* proche voisin -a distance nulle-) ; le deuxieme element donnera le point le plus proche   */ \
                                        /* (different de 'i') et ainsi de suite...                                                   */ \
                                   Eblock                                                                                               \
                              EDoI                                                                                                      \
                                                                                                                                        \
                              lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_des_voisins_du_point_i,UNDEF);                                             \
                              lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_des_distances_du_point_i_aux_autres_points,FLOT__UNDEF);                   \
                              Eblock                                                                                                    \
                         EDoI                                                                                                           \
                                                                                                                                        \
                         DoIn(DM_index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)                                   \
                              Bblock                                                                                                    \
                              DEFV(Float,INIT(distance_minimale_ou_maximale_au_point_i,F_INFINI));                                      \
                              DEFV(Logical,INIT(la_distance_minimale_ou_maximale_au_point_i_a_ete_evaluee,FAUX));                       \
                                                                                                                                        \
                              DoIn(DM_index_j                                                                                           \
                                  ,SUCC(PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER)                                                                   \
                                  ,SUCC(LSTX(PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,nombre_de_points_dans_un_voisinage))                          \
                                  ,I                                                                                                    \
                                   )                                                                                                    \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   DEFV(Float,INIT(distance_courante                                                                    \
                                                  ,MATRICE_DES_DISTANCES(DM_index_i,MATRICE_DES_VOISINS(DM_index_i,DM_index_j))         \
                                                   )                                                                                    \
                                        );                                                                                              \
                                                                                                                                        \
                                   Test(IZGT(distance_courante))                                                                        \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        EGAL(distance_minimale_ou_maximale_au_point_i                                                   \
                                            ,COND(IL_FAUT(compatibilite_20080305)                                                       \
                                                 ,MIN2(distance_minimale_ou_maximale_au_point_i                                         \
                                                      ,distance_courante                                                                \
                                                       )                                                                                \
                                                 ,MAX2(distance_minimale_ou_maximale_au_point_i                                         \
                                                      ,distance_courante                                                                \
                                                       )                                                                                \
                                                  )                                                                                     \
                                             );                                                                                         \
                                        EGAL(la_distance_minimale_ou_maximale_au_point_i_a_ete_evaluee,VRAI);                           \
                                        /* On recherche ici la distance minimale du point 'DM_index_i' a ses plus proches            */ \
                                        /* voisins {MATRICE_DES_VOISINS(DM_index_i,DM_index_j)}.                                     */ \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   ATes                                                                                                 \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   ETes                                                                                                 \
                                   Eblock                                                                                               \
                              EDoI                                                                                                      \
                                                                                                                                        \
                              Test(EST_VRAI(la_distance_minimale_ou_maximale_au_point_i_a_ete_evaluee))                                 \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   Test(IZGT(distance_minimale_ou_maximale_au_point_i))                                                 \
                                        /* Le 20080226091236 a ete ajoute ce test. Ainsi, on ignore les distances nulles qui         */ \
                                        /* correspondent bien souvent a des conditions initiales particulieres ou tous les points    */ \
                                        /* sont confondus. Cela permet donc d'attendre qu'ils se soient alors eloignes tous les      */ \
                                        /* uns des autres...                                                                         */ \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        Test(IFGT(distance_minimale_ou_maximale_au_point_i,distance_maximale))                          \
                                             Bblock                                                                                     \
                                             EGAL(distance_maximale,distance_minimale_ou_maximale_au_point_i);                          \
                                             EGAL(index_du_plus_mauvais_point,DM_index_i);                                              \
                                             EGAL(le_plus_mauvais_point_a_ete_trouve,VRAI);                                             \
                                             EGAL(en_fait_le_plus_mauvais_point_a_ete_tire_au_sort,FAUX);                               \
                                        /* On recherche ici le plus mauvais point, c'est-a-dire celui qui est le plus loin           */ \
                                        /* ('distance_maximale') de l'un de ses plus proches voisins -le premier ou le dernier-      */ \
                                        /* ('distance_minimale_ou_maximale_au_point_i')...                                           */ \
                                             Eblock                                                                                     \
                                        ATes                                                                                            \
                                             Bblock                                                                                     \
                                             Eblock                                                                                     \
                                        ETes                                                                                            \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   ATes                                                                                                 \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   ETes                                                                                                 \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ATes                                                                                                      \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ETes                                                                                                      \
                              Eblock                                                                                                    \
                         EDoI                                                                                                           \
                                                                                                                                        \
                         Test(EST_FAUX(le_plus_mauvais_point_a_ete_trouve))                                                             \
                              Bblock                                                                                                    \
                              GENERATION_D_UNE_VALEUR(index_du_plus_mauvais_point                                                       \
                                                     ,FLOT(PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER)                                                \
                                                     ,ADD2(FLOT(DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER)                                           \
                                                          ,SOUS(FU,mgEPSILON)                                                           \
                                                           )                                                                            \
                                                      );                                                                                \
                              EGAL(le_plus_mauvais_point_a_ete_trouve,VRAI);                                                            \
                              EGAL(en_fait_le_plus_mauvais_point_a_ete_tire_au_sort,VRAI);                                              \
                                        /* Lorsque le "vrai" plus mauvais point n'a pas ete trouve, on en tire au sort...            */ \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ATes                                                                                                                \
                         Bblock                                                                                                         \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ETes                                                                                                                \
                    Eblock                                                                                                              \
                                        /* Calcul de la distance minimale a un instant donne.                                        */

#define   EDITION_DE_LA_MATRICE_DES_DISTANCES                                                                                           \
                    Bblock                                                                                                              \
                    Test(IL_FAUT(editer_la_matrice_des_distances))                                                                      \
                         Bblock                                                                                                         \
                         DEFV(Int,INIT(EMD_index_i,UNDEF));                                                                             \
                         DEFV(Int,INIT(EMD_index_j,UNDEF));                                                                             \
                                        /* Index de parcours des matrices...                                                         */ \
                                                                                                                                        \
                         Test(IL_NE_FAUT_PAS(editer_la_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins))                     \
                              Bblock                                                                                                    \
                              DoIn(EMD_index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)                             \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   DoIn(EMD_index_j                                                                                     \
                                       ,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                                    \
                                       ,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                                    \
                                       ,I                                                                                               \
                                        )                                                                                               \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        CAL3(Prme4(" d(%0*d,%0*d)="                                                                     \
                                                  ,NOMBRE_DE_CHIFFRES_DECIMAUX(nombre_d_elements)                                       \
                                                  ,EMD_index_i                                                                          \
                                                  ,NOMBRE_DE_CHIFFRES_DECIMAUX(nombre_d_elements)                                       \
                                                  ,EMD_index_j                                                                          \
                                                   )                                                                                    \
                                             );                                                                                         \
                                        gEDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS(MATRICE_DES_DISTANCES(EMD_index_i,EMD_index_j)        \
                                                                                 ,CAL3,Prme1,Prme2                                      \
                                                                                  );                                                    \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   EDoI                                                                                                 \
                                                                                                                                        \
                                   CALS(Fsauts_de_lignes(UN));                                                                          \
                                   Eblock                                                                                               \
                              EDoI                                                                                                      \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              Test(IFOU(IL_FAUT(forcer_le_calcul_de_la_matrice_des_voisins)                                             \
                                       ,EST_VRAI(la_matrice_des_voisins_est_necessaire)                                                 \
                                        )                                                                                               \
                                   )                                                                                                    \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   DoIn(EMD_index_i                                                                                     \
                                       ,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                                    \
                                       ,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                                    \
                                       ,I                                                                                               \
                                        )                                                                                               \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        DoIn(EMD_index_j                                                                                \
                                            ,SUCC(PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER)                                                         \
                                            ,SUCC(LSTX(PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                     \
                                                      ,nombre_elements_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins       \
                                                       )                                                                                \
                                                  )                                                                                     \
                                            ,I                                                                                          \
                                             )                                                                                          \
                                             Bblock                                                                                     \
                                             DEFV(Int,INIT(index_j_trie,MATRICE_DES_VOISINS(EMD_index_i,EMD_index_j)));                 \
                                                                                                                                        \
                                             CAL3(Prme4(" d(%0*d,%0*d)="                                                                \
                                                       ,NOMBRE_DE_CHIFFRES_DECIMAUX(nombre_d_elements)                                  \
                                                       ,EMD_index_i                                                                     \
                                                       ,NOMBRE_DE_CHIFFRES_DECIMAUX(nombre_d_elements)                                  \
                                                       ,index_j_trie                                                                    \
                                                        )                                                                               \
                                                  );                                                                                    \
                                             gEDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS(MATRICE_DES_DISTANCES(EMD_index_i,index_j_trie)  \
                                                                                      ,CAL3,Prme1,Prme2                                 \
                                                                                       );                                               \
                                             Eblock                                                                                     \
                                        EDoI                                                                                            \
                                                                                                                                        \
                                        CALS(Fsauts_de_lignes(UN));                                                                     \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   EDoI                                                                                                 \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ATes                                                                                                      \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   PRINT_ATTENTION("l'edition de la matrice des distances triees suivant les voisins n'a pas de sens"); \
                                   Eblock                                                                                               \
                              ETes                                                                                                      \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ATes                                                                                                                \
                         Bblock                                                                                                         \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ETes                                                                                                                \
                    Eblock                                                                                                              \
                                        /* Edition de la matrice des distances (introduite sous cette forme le 20080229211010).      */

#define   EDITION_DE_LA_MATRICE_DES_VOISINS                                                                                             \
                    Bblock                                                                                                              \
                    Test(IL_FAUT(editer_la_matrice_des_voisins))                                                                        \
                         Bblock                                                                                                         \
                         Test(IFOU(IL_FAUT(forcer_le_calcul_de_la_matrice_des_voisins)                                                  \
                                  ,EST_VRAI(la_matrice_des_voisins_est_necessaire)                                                      \
                                   )                                                                                                    \
                              )                                                                                                         \
                              Bblock                                                                                                    \
                              DEFV(Int,INIT(EMV_index_i,UNDEF));                                                                        \
                              DEFV(Int,INIT(EMV_index_j,UNDEF));                                                                        \
                                        /* Index de parcours des matrices...                                                         */ \
                                                                                                                                        \
                              DoIn(EMV_index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)                             \
                                   Bblock                                                                                               \
                                   DoIn(EMV_index_j                                                                                     \
                                       ,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                                    \
                                       ,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER                                                                    \
                                       ,I                                                                                               \
                                        )                                                                                               \
                                        Bblock                                                                                          \
                                        CAL3(Prme6(" v(%0*d,%0*d)=%0*d"                                                                 \
                                                  ,NOMBRE_DE_CHIFFRES_DECIMAUX(nombre_d_elements)                                       \
                                                  ,EMV_index_i                                                                          \
                                                  ,NOMBRE_DE_CHIFFRES_DECIMAUX(nombre_d_elements)                                       \
                                                  ,EMV_index_j                                                                          \
                                                  ,NOMBRE_DE_CHIFFRES_DECIMAUX(nombre_d_elements)                                       \
                                                  ,MATRICE_DES_VOISINS(EMV_index_i,EMV_index_j)                                         \
                                                   )                                                                                    \
                                             );                                                                                         \
                                        Eblock                                                                                          \
                                   EDoI                                                                                                 \
                                                                                                                                        \
                                   CALS(Fsauts_de_lignes(UN));                                                                          \
                                   Eblock                                                                                               \
                              EDoI                                                                                                      \
                                                                                                                                        \
                              CAL3(Prme1("PlusMauvaisPoint=%d\n",index_du_plus_mauvais_point));                                         \
                                        /* Edition introduite le 20080229211010...                                                   */ \
                              CALS(Fsauts_de_lignes(UN));                                                                               \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              PRINT_ATTENTION("l'edition de la matrice des voisins n'a pas de sens ici");                               \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ATes                                                                                                                \
                         Bblock                                                                                                         \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ETes                                                                                                                \
                    Eblock                                                                                                              \
                                        /* Edition de la matrice des voisins (introduite sous cette forme le 20080229211010).        */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        O P T I M I S A T I O N   E N   C O O R D O N N E E S   S P H E R I Q U E S                                                */
/*        D E S   D I S T A N C E S   E N T R E   D E S   P O I N T S                                                                */
/*        E N   C O O R D O N N E E S   S P H E R I Q U E S   ( O U   C A R T E S I E N N E S )                                      */
/*        P A R   M A X I M I S A T I O N   D E   L A   D I S T A N C E   M I N I M A L E  :                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
#include  xrv/ARITHMET.22.I"
#include  xci/valeurs.03.I"

     DEFV(Logical,INIT(faire_uniquement_calcul_et_edition_matrice_des_distances_triee_sans_iterations
                      ,FAIRE_UNIQUEMENT_CALCUL_ET_EDITION_MATRICE_DES_DISTANCES_TRIEE_SANS_ITERATIONS
                       )
          );
                                        /* Introduit le 20080307081422 afin de permettre de calculer et d'editer la matrice des      */
                                        /* distances triees associee a un ensemble initial {X(i),Y(i),Z(i)} (ou evidemment           */
                                        /* {Rho(i),Theta(i),Phi(i)}) sans enclencher le processus d'optimisation...                  */

     DEFV(Logical,INIT(utiliser_les_coordonnees_cartesiennes_en_entree,UTILISER_LES_COORDONNEES_CARTESIENNES_EN_ENTREE));
     DEFV(Logical,INIT(utiliser_les_coordonnees_cartesiennes_en_sortie,UTILISER_LES_COORDONNEES_CARTESIENNES_EN_SORTIE));
                                        /* Afin de choisir entre les coordonnees cartesiennes ('VRAI') et les coordonnees            */
                                        /* spheriques ('VRAI') en entree et en sortie...                                             */

     DEFV(Logical,INIT(sortir_les_coordonnees_optimisees,SORTIR_LES_COORDONNEES_OPTIMISEES));
                                        /* Introduit le 20080307100250 afin d'etre utilise en conjonction avec l'option              */
                                        /* 'faire_uniquement_le_calcul_et_l_edition_de_la_matrice_des_distances_triee_sans_...'.     */

     DEFV(Int,INIT(nombre_d_iterations_d_optimisation,NOMBRE_D_ITERATIONS_D_OPTIMISATION));
                                        /* Nombre d'iterations maximum...                                                            */
     DEFV(Logical,INIT(s_arreter_avant_la_fin,S_ARRETER_AVANT_LA_FIN));
     DEFV(Int,INIT(nombre_d_iterations_d_optimisation_au_bout_duquel_s_arreter
                  ,NOMBRE_D_ITERATIONS_D_OPTIMISATION_AU_BOUT_DUQUEL_S_ARRETER
                   )
          );
                                        /* Faut-il s'arreter avant la fin et si oui, au bout de combien d'iterations ? Ceci a ete    */
                                        /* introduit le 20011107161207 afin de permettre la realisation des animations decrites      */
                                        /* par 'v $xiirs/.PSPH.31.1.$u optimise.01'. Il est en effet important que pour toutes       */
                                        /* les images d'une visualisation de la dynamique du processus, l'echelle de 'temps' soit la */
                                        /* meme ; et pour ce faire, il est essentiel que 'nombre_d_iterations_d_optimisation' soit   */
                                        /* le meme pour toutes ces images ; il convient donc d'introduire un nouveau test d'arret,   */
                                        /* d'ou 'nombre_d_iterations_d_optimisation_au_bout_duquel_s_arreter'...                     */

     DEFV(Int,INIT(nombre_maximal_de_tentatives_par_iteration,NOMBRE_MAXIMAL_DE_TENTATIVES_PAR_ITERATION));
                                        /* Pour chaque iteration, il est possible de faire plusieurs tentatives de suite dans le     */
                                        /* cas ou elles sont infructueuses (c'est-a-dire n'augmente pas la distance minimale).       */
                                        /* La valeur par defaut est choisie le 20011110102959 pour assurer la compatibilite avec     */
                                        /* utilisations anterieures...                                                               */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* On notera qu'une valeur differente de la valeur par defaut ('UN') peut rentrer en         */
                                        /* conflit avec les parametres de probabilite 'probabilite_de_refuser_une_bonne_solution'    */
                                        /* et 'probabilite_d_accepter_une_mauvaise_solution', puisque l'espoir avec ce parametre     */
                                        /* 'nombre_maximal_de_tentatives_par_iteration' est finalement de ne trouver, pour chaque    */
                                        /* iteration, qu'une bonne solution...                                                       */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Ce parametre est en fait un garde-fou destine a limiter le nombre des 'Tant(...)'s        */
                                        /* qui l'utilisent...                                                                        */
     DEFV(Int,INIT(nombre_maximal_de_tentatives_de_perturbation,NOMBRE_MAXIMAL_DE_TENTATIVES_DE_PERTURBATION));
                                        /* Introduit le201506151618550 sous la forme d'une variable afin de pouvoir l'augmenter,     */
                                        /* par exemple, dans le cas ou les parametres "rdi=..." et "rdf=..." sont utilises avec      */
                                        /* des valeurs non nulles...                                                                 */
     DEFV(Logical,INIT(editer_le_message_de_depassement_des_tentatives_de_perturbation
                      ,EDITER_LE_MESSAGE_DE_DEPASSEMENT_DES_TENTATIVES_DE_PERTURBATION
                       )
          );
                                        /* Introduit le 20150615161855...                                                            */

     DEFV(Positive,INIT(nombre_de_periodes_de_temps,NOMBRE_DE_PERIODES_DE_TEMPS));
                                        /* Nombre de periode de temps pour calculer un temps d'interpolation periodise. Ceci fut     */
                                        /* introduit le 20080225134521 afin que 'PERTURBATION_ALEATOIRE(...)' puisse reprendre       */
                                        /* periodiquement des valeurs egales aux valeurs initiales...                                */
     DEFV(Logical,INIT(utiliser_l_interpolation_cubique,UTILISER_L_INTERPOLATION_CUBIQUE));
                                        /* Doit-on utiliser 'INTERPOLATION_CUBIQUE(...)' ('VRAI') ou 'INTERPOLATION_LINEAIRE(...)'   */
                                        /* ('FAUX') ? Ceci fut introduit le 20080224104855 pour ameliorer les performances...        */

     DEFV(Float,INIT(rho__minimum,RHO__MINIMUM));
     DEFV(Float,INIT(rho__maximum,RHO__MAXIMUM));
     DEFV(Float,INIT(rho__delta_initial,RHO__DELTA_INITIAL));
     DEFV(Float,INIT(derivee_rho__delta_initial,DERIVEE_RHO__DELTA_INITIAL));
     DEFV(Float,INIT(rho__delta_final,RHO__DELTA_FINAL));
     DEFV(Float,INIT(derivee_rho__delta_final,DERIVEE_RHO__DELTA_FINAL));
     DEFV(Logical,INIT(rho__delta_doit_etre_negatif,RHO__DELTA_DOIT_ETRE_NEGATIF));
     DEFV(Logical,INIT(rho__delta_doit_etre_positif,RHO__DELTA_DOIT_ETRE_POSITIF));
                                        /* Definition de la coordonnee spherique 'rho' initialise tel que rho=constante a priori,    */
                                        /* c'est-a-dire tel que les points {X,Y,Z} soient sur une sphere de rayon 'rho'...           */
     DEFV(Float,INIT(phi__minimum,PHI__MINIMUM));
     DEFV(Float,INIT(phi__maximum,PHI__MAXIMUM));
     DEFV(Float,INIT(phi__delta_initial,PHI__DELTA_INITIAL));
     DEFV(Float,INIT(derivee_phi__delta_initial,DERIVEE_PHI__DELTA_INITIAL));
     DEFV(Float,INIT(phi__delta_final,PHI__DELTA_FINAL));
     DEFV(Float,INIT(derivee_phi__delta_final,DERIVEE_PHI__DELTA_FINAL));
     DEFV(Logical,INIT(phi__delta_doit_etre_negatif,PHI__DELTA_DOIT_ETRE_NEGATIF));
     DEFV(Logical,INIT(phi__delta_doit_etre_positif,PHI__DELTA_DOIT_ETRE_POSITIF));
                                        /* Definition de la coordonnee spherique 'phi'.                                              */
     DEFV(Float,INIT(theta_minimum,THETA_MINIMUM));
     DEFV(Float,INIT(theta_maximum,THETA_MAXIMUM));
     DEFV(Float,INIT(theta_delta_initial,THETA_DELTA_INITIAL));
     DEFV(Float,INIT(derivee_theta_delta_initial,DERIVEE_THETA_DELTA_INITIAL));
     DEFV(Float,INIT(theta_delta_final,THETA_DELTA_FINAL));
     DEFV(Float,INIT(derivee_theta_delta_final,DERIVEE_THETA_DELTA_FINAL));
     DEFV(Logical,INIT(theta_delta_doit_etre_negatif,THETA_DELTA_DOIT_ETRE_NEGATIF));
     DEFV(Logical,INIT(theta_delta_doit_etre_positif,THETA_DELTA_DOIT_ETRE_POSITIF));
                                        /* Definition de la coordonnee spherique 'theta'.                                            */

     DEFV(Float,INIT(plus_petite_distance_minimale_autorisee,PLUS_PETITE_DISTANCE_MINIMALE_AUTORISEE));
     DEFV(Float,INIT(plus_grande_distance_minimale_autorisee,PLUS_GRANDE_DISTANCE_MINIMALE_AUTORISEE));
                                        /* Definitions des bornes de la distance minimale (introduites le 20150616135554).           */

     DEFV(Logical,INIT(forcer_le_calcul_de_la_matrice_des_voisins,FORCER_LE_CALCUL_DE_LA_MATRICE_DES_VOISINS));
                                        /* Indique si la calcul de la matrice des voisins doit etre fait meme s'il n'est pas utile   */
                                        /* ('VRAI')ou pas ('FAUX'). Ceci fut introduit le 20080301095446 afin des fins de mise au    */
                                        /* point...                                                                                  */

     DEFV(Logical,INIT(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_aleatoirement,LUNDEF));
     DEFV(Logical,INIT(choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement,CHOISIR_LES_POINTS_A_PERTURBER_ALEATOIREMENT));
                                        /* Indique si les points a perturber a chaque iteration sont choisis aleatoirement ('VRAI')  */
                                        /* ou pas ('FAUX'). Ceci fut introduit le 20080228095755...                                  */
     DEFV(Float,INIT(probabilite_de_basculer_du_choix_aleatoire_des_points_a_un_choix_lie_au_plus_mauvais_point
                    ,PROBABILITE_DE_BASCULER_DU_CHOIX_ALEATOIRE_DES_POINTS_A_UN_CHOIX_LIE_AU_PLUS_MAUVAIS_POINT
                     )
          );
                                        /* Lorsque 'IL_FAUT(choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement)', cette decision peut etre */
                                        /* inversee par un tirage aleatoire (introduit le 20080303100321...).                        */
     DEFV(Logical,INIT(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point,LUNDEF));
     DEFV(Logical,INIT(choisir_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point
                      ,CHOISIR_LES_POINTS_A_PERTURBER_DANS_LE_VOISINAGE_DU_PLUS_MAUVAIS_POINT
                       )
          );
                                        /* Indique si les points a perturber sont a choisir en fonction du voisinage du plus mauvais */
                                        /* point ('VRAI') ou autrement ('FAUX') ?                                                    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* On notera le 20080229090506 que lorsque tous les points occupent initialement la meme     */
                                        /* position, alors le plus mauvais point reste constamment le premier point qui ne bouge     */
                                        /* alors pas (meme si ce n'est pas l'eventuel point fixe...) si l'on a de plus :             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*        choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement = FAUX                                */
                                        /*        choisir_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point = VRAI      */
                                        /*        ponderation_minimale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee = 1       */
                                        /*        ponderation_maximale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee = 1       */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* et ainsi tous les points restent confondus avec le premier (qui est le plus mauvais...).  */

     DEFV(Int,INIT(nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration,NOMBRE_DE_POINTS_A_PERTURBER_A_CHAQUE_ITERATION));
                                        /* Donne le nombre de points a perturber. Si ce nombre est nul, alors le nombre effectif de  */
                                        /* points a perturber est aleatoire. Ceci fut introduit le 20080228095755...                 */
     DEFV(Int,INIT(nombre_de_points_dans_un_voisinage,NOMBRE_DE_POINTS_DANS_UN_VOISINAGE));
                                        /* Donne le nombre de points constituant le voisinage d'un point. Ceci fut introduit         */
                                        /* le 20080304085009...                                                                      */

     DEFV(Logical,INIT(compatibilite_20080305,COMPATIBILITE_20080305));
                                        /* Permet de faire des calculs compatibles a ceux faits anterieurement au 20080305114954...  */

     DEFV(Float,INIT(probabilite_de_perturber_un_point,PROBABILITE_DE_PERTURBER_UN_POINT));
                                        /* Probabilite de perturber le point courant...                                              */
     DEFV(Float,INIT(probabilite_de_refuser_une_bonne_solution,PROBABILITE_DE_REFUSER_UNE_BONNE_SOLUTION));
                                        /* Probabilite de refuser une bonne solution...                                              */
     DEFV(Float,INIT(probabilite_d_accepter_une_mauvaise_solution,PROBABILITE_D_ACCEPTER_UNE_MAUVAISE_SOLUTION));
                                        /* Probabilite d'accepter une mauvaise solution... Cette valeur nulle par defaut est         */
                                        /* justifiee par ce qui est decrit le 20011111085109 lors de l'utilisation de ces diverses   */
                                        /* probabilites...                                                                           */

     DEFV(Float,INIT(ponderation_minimale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee
                    ,PONDERATION_MINIMALE_DE_L_INTERPOLATION_DE_PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE
                     )
          );
     DEFV(Float,INIT(ponderation_maximale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee
                    ,PONDERATION_MAXIMALE_DE_L_INTERPOLATION_DE_PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE
                     )
          );
                                        /* Afin de calculer aleatoirement la ponderation utilisee dans le 'BARY(...)' de             */
                                        /* 'PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE(...)'. Ceci fut introduit de facon deterministe le         */
                                        /* 20080228205916 et de facon aleatoire le 20080229183023...                                 */

     DEFV(Logical,INIT(editer_toutes_les_distances_minimales,EDITER_TOUTES_LES_DISTANCES_MINIMALES));
                                        /* Doit-on editer toutes les distances minimales pour voir l'amelioration comment converge   */
                                        /* le processus (possibilite introduite le 20080224095738) ?                                 */
     DEFV(Logical,INIT(editer_les_distances_minimales_initiale_et_finale,EDITER_LES_DISTANCES_MINIMALES_INITIALE_ET_FINALE));
                                        /* Doit-on editer les distances minimales initiale et finale pour voir l'amelioration ?      */

     DEFV(Logical,INIT(editer_la_matrice_des_distances,EDITER_LA_MATRICE_DES_DISTANCES));
     DEFV(Logical,INIT(editer_la_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins
                      ,EDITER_LA_MATRICE_DES_DISTANCES_TRIEE_SUIVANT_LA_MATRICE_DES_VOISINS
                       )
          );
     DEFV(Int,INIT(nombre_elements_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins
                  ,NOMBRE_ELEMENTS_MATRICE_DES_DISTANCES_TRIEE_SUIVANT_LA_MATRICE_DES_VOISINS
                   )
          );
     DEFV(Logical,INIT(editer_la_matrice_des_voisins,EDITER_LA_MATRICE_DES_VOISINS));
                                        /* Doit-on editer les matrices des distances et des vosins (introduit le 20080227180930)...  */

     DEFV(Logical,INIT(avoir_un_point_fixe,AVOIR_UN_POINT_FIXE));
     DEFV(Int,INIT(index_du_point_fixe,INDEX_DU_POINT_FIXE));
                                        /* Doit-il y avoir un point fixe et si oui, lequel ? Ceci a ete introduit le 20011107135709  */
                                        /* afin de "stabiliser" les animations decrites par 'v $xiirs/.PSPH.31.1.$u optimise.01'.    */

     DEFV(Int,INIT(iteration_courante,UNDEF));
                                        /* Index divers...                                                                           */
     DEFV(Float,INIT(distance_minimale_avant_la_perturbation,FLOT__UNDEF));
     DEFV(Float,INIT(distance_minimale_apres_la_perturbation,FLOT__UNDEF));
                                        /* Distances minimales avant et apres une tentative de perturbation...                       */
     DEFV(Logical,INIT(la_distance_minimale_vient_d_augmenter,FAUX));
                                        /* Pour optimiser le calcul des distances...                                                 */
     /*..............................................................................................................................*/
#include  xrv/champs_5.1A.I"
                                        /* Ceci fut introduit le 20070103174132...                                                   */

     GET_ARGUMENTS_(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENT_L("compatibilite_20080305=",compatibilite_20080305);

                         PROCESS_ARGUMENT_I("nombre_elements=""ne=",nombre_d_elements
                                           ,BLOC(VIDE;)
                                           ,BLOC(Bblock
                                                 PRINT_AVERTISSEMENT("'ne=' doit etre defini avant toute entree de fichiers");
                                                 Eblock
                                                 )
                                            );

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_FICHIERS_01;

                         GET_ARGUMENT_L("uniquement_matrice_distances=""umd=""pas_d_iterations=""no_iterations=""ni="
                                       ,faire_uniquement_calcul_et_edition_matrice_des_distances_triee_sans_iterations
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("faire_des_iterations=""fdi="
                                       ,faire_uniquement_calcul_et_edition_matrice_des_distances_triee_sans_iterations
                                        );
                                        /* Possibilite introduite le 20080307081422...                                               */

                         GET_ARGUMENT_L("cartesiennesA=""cartesienneA=""cA=",utiliser_les_coordonnees_cartesiennes_en_entree);
                         GET_ARGUMENT_N("spheriquesA=""spheriqueA=""sA=",utiliser_les_coordonnees_cartesiennes_en_entree);
                                        /* Les parametres "spherique..." furent introduit le 20080229171215 et les abbreviations     */
                                        /* le 20080307081422...                                                                      */

                         GET_ARGUMENT_L("cartesiennesR=""cartesienneR=""cR=",utiliser_les_coordonnees_cartesiennes_en_sortie);
                         GET_ARGUMENT_N("spheriquesR=""spheriqueR=""sR=",utiliser_les_coordonnees_cartesiennes_en_sortie);
                                        /* Les parametres "spherique..." furent introduit le 20080229171215 et les abbreviations     */
                                        /* le 20080307081422...                                                                      */

                         GET_ARGUMENT_L("sortir=",sortir_les_coordonnees_optimisees);
                         GET_ARGUMENT_N("pas_sortir=",sortir_les_coordonnees_optimisees);
                                        /* Parametres introduits le 20080307100250...                                                */

                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_RHO="
                                                 ,fichier_LISTE_RHO_
                                                 ,liste_initiale_des_RHO_
                                                 ,RHO__IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );
                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_PHI="
                                                 ,fichier_LISTE_PHI_
                                                 ,liste_initiale_des_PHI_
                                                 ,PHI__IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );
                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_THETA="
                                                 ,fichier_LISTE_THETA
                                                 ,liste_initiale_des_THETA
                                                 ,THETA_IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );

                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_X="
                                                 ,fichier_LISTE_X
                                                 ,liste_initiale_des_X
                                                 ,X_IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );
                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_Y="
                                                 ,fichier_LISTE_Y
                                                 ,liste_initiale_des_Y
                                                 ,Y_IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );
                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_Z="
                                                 ,fichier_LISTE_Z
                                                 ,liste_initiale_des_Z
                                                 ,Z_IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );

                         GET_ARGUMENT_I("graine=""g=",graine_du_generateur_d_evenements);
                         GET_ARGUMENT_L("affiner_rdn=",rdnIFnD_____affiner_la_generation);
                         GET_ARGUMENT_L("iterer_rdn=",rdnIFnD_____iterer_la_generation);

                         GET_ARGUMENT_I("iterations=",nombre_d_iterations_d_optimisation);
                         GET_ARGUMENT_L("avant_la_fin=",s_arreter_avant_la_fin);
                         GET_ARGUMENT_I("fin=",nombre_d_iterations_d_optimisation_au_bout_duquel_s_arreter);

                         GET_ARGUMENT_I("tentatives=",nombre_maximal_de_tentatives_par_iteration);
                         GET_ARGUMENT_I("tentatives_de_perturbation=""tp=",nombre_maximal_de_tentatives_de_perturbation);
                                        /* Parametres introduits le 20150615161855...                                                */
                         GET_ARGUMENT_L("message_trop_de_perturbations=""mtp="
                                       ,editer_le_message_de_depassement_des_tentatives_de_perturbation
                                        );
                                        /* Parametres introduits le 20150615161855...                                                */

                         GET_ARGUMENT_I("periodes=",nombre_de_periodes_de_temps);
                         GET_ARGUMENT_L("interpolation_cubique=""ic=",utiliser_l_interpolation_cubique);
                         GET_ARGUMENT_N("interpolation_lineaire=""il=",utiliser_l_interpolation_cubique);

                         GET_ARGUMENT_F("rm=",rho__minimum);
                         GET_ARGUMENT_F("rM=",rho__maximum);
                         GET_ARGUMENT_F("rho_delta_initial=""rdi=",rho__delta_initial);
                         GET_ARGUMENT_F("derivee_rho_delta_initial=""drdi=",derivee_rho__delta_initial);
                         GET_ARGUMENT_F("rho_delta_final=""rdf=",rho__delta_final);
                         GET_ARGUMENT_F("derivee_rho_delta_final=""drdf=",derivee_rho__delta_final);
                         GET_ARGUMENT_L("rho_delta_negatif=""rdn=",rho__delta_doit_etre_negatif);
                         GET_ARGUMENT_L("rho_delta_positif=""rdp=",rho__delta_doit_etre_positif);

                         GET_ARGUMENT_F("pm=",phi__minimum);
                         GET_ARGUMENT_F("pM=",phi__maximum);
                         GET_ARGUMENT_F("phi_delta_initial=""pdi=",phi__delta_initial);
                         GET_ARGUMENT_F("derivee_phi_delta_initial=""dpdi=",derivee_phi__delta_initial);
                         GET_ARGUMENT_F("phi_delta_final=""pdf=",phi__delta_final);
                         GET_ARGUMENT_F("derivee_phi_delta_final=""dpdf=",derivee_phi__delta_final);
                         GET_ARGUMENT_L("phi_delta_negatif=""pdn=",phi__delta_doit_etre_negatif);
                         GET_ARGUMENT_L("phi_delta_positif=""pdp=",phi__delta_doit_etre_positif);

                         GET_ARGUMENT_F("tm=",theta_minimum);
                         GET_ARGUMENT_F("tM=",theta_maximum);
                         GET_ARGUMENT_F("theta_delta_initial=""tdi=",theta_delta_initial);
                         GET_ARGUMENT_F("derivee_theta_delta_initial=""dtdi=",derivee_theta_delta_initial);
                         GET_ARGUMENT_F("theta_delta_final=""tdf=",theta_delta_final);
                         GET_ARGUMENT_F("derivee_theta_delta_final=""dtdf=",derivee_theta_delta_final);
                         GET_ARGUMENT_L("theta_delta_negatif=""tdn=",theta_delta_doit_etre_negatif);
                         GET_ARGUMENT_L("theta_delta_positif=""tdp=",theta_delta_doit_etre_positif);

                         GET_ARGUMENT_F("plus_petite_distance_minimale=""ppdm=",plus_petite_distance_minimale_autorisee);
                         GET_ARGUMENT_F("plus_grande_distance_minimale=""pgdm=",plus_grande_distance_minimale_autorisee);
                                        /* Parametres introduits le 20150616135554...                                                */

                         GET_ARGUMENT_L("forcer_la_matrice_des_voisins=""fmv=",forcer_le_calcul_de_la_matrice_des_voisins);

                         GET_ARGUMENT_L("choix_points_aleatoire=""cpa=",choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement);
                         GET_ARGUMENT_F("probabilite_bascule_choix_points_aleatoire=""pbcpa="
                                       ,probabilite_de_basculer_du_choix_aleatoire_des_points_a_un_choix_lie_au_plus_mauvais_point
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("plus_mauvais_point=""pmp="
                                       ,choisir_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point
                                        );
                         GET_ARGUMENT_I("nombre_points_a_perturber=""npap=",nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration);
                         GET_ARGUMENT_I("nombre_points_voisinage=""npv=",nombre_de_points_dans_un_voisinage);

                         GET_ARGUMENT_F("probabilite_perturber_point=""ppp=",probabilite_de_perturber_un_point);
                         GET_ARGUMENT_F("probabilite_refuser_bonne_solution=""prbs=",probabilite_de_refuser_une_bonne_solution);
                         GET_ARGUMENT_F("probabilite_accepter_mauvaise_solution=""pams=",probabilite_d_accepter_une_mauvaise_solution);

                         GET_ARGUMENT_F("ponderation_minimale_interpolation=""pmi="
                                       ,ponderation_minimale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("ponderation_maximale_interpolation=""pMi="
                                       ,ponderation_maximale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("point_fixe=""pf=",avoir_un_point_fixe);
                         GET_ARGUMENT_I("index_point_fixe=""ipf=",index_du_point_fixe);

                         GET_ARGUMENT_L("lister_all=""lia=""editer_all=""eda=",editer_toutes_les_distances_minimales);
                         GET_ARGUMENT_L("lister_initiale_finale=""liif=""editer_initiale_finale=""edif="
                                       ,editer_les_distances_minimales_initiale_et_finale
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("editer_matrice_distances=""emd=",editer_la_matrice_des_distances);
                         GET_ARGUMENT_L("editer_matrice_distances_triee=""emdt=""emdv="
                                       ,editer_la_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins
                                        );
                         GET_ARGUMENT_I("nombre_points_matrice_distances_triee=""npmdt=""npmdv="
                                       ,nombre_elements_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("editer_matrice_voisins=""emv=",editer_la_matrice_des_voisins);

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PARAMETRAGE_DE_LA_GENERATION_DE_SUITE_DE_VALEURS_3;
                                        /* Cette procedure fut introduite le 20070103174132...                                       */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PARAMETRAGE_DE_LA_GENERATION_DE_SUITE_DE_VALEURS_1;
                                        /* Cette procedure fut introduite le 20061226192626...                                       */
                         )
                    );

     Test(IL_FAUT(faire_uniquement_calcul_et_edition_matrice_des_distances_triee_sans_iterations))
                                        /* Possibilite introduite le 20080307081422...                                               */
          Bblock
          EGAL(nombre_d_iterations_d_optimisation,UN);
          EGAL(forcer_le_calcul_de_la_matrice_des_voisins,VRAI);
          EGAL(choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement,FAUX);
          EGAL(rho__delta_initial,FZERO);
          EGAL(rho__delta_final,FZERO);
          EGAL(phi__delta_initial,FZERO);
          EGAL(phi__delta_final,FZERO);
          EGAL(theta_delta_initial,FZERO);
          EGAL(theta_delta_final,FZERO);
          EGAL(ponderation_minimale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee,FZERO);
          EGAL(ponderation_maximale_de_l_interpolation_de_perturbation_d_une_coordonnee,FZERO);
          EGAL(sortir_les_coordonnees_optimisees,FAUX);
          EGAL(editer_la_matrice_des_distances,VRAI);
          EGAL(editer_la_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins,VRAI);
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     Test(IFGT(nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration,nombre_d_elements))
          Bblock
          PRINT_ATTENTION("le nombre de points a perturber est superieur au nombre de points, il est donc seuille");

          EGAL(nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration,NEUT(nombre_d_elements));

          CAL1(Prer1("(le nombre de points a perturber vaut donc %d)\n",nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration));
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     Test(IFGE(nombre_de_points_dans_un_voisinage,nombre_d_elements))
          Bblock
          PRINT_ATTENTION("le nombre de points d'un voisinage est superieur ou egal au nombre de points, il est donc seuille");

          EGAL(nombre_de_points_dans_un_voisinage,PRED(nombre_d_elements));

          CAL1(Prer1("(le nombre de points d'un voisinage vaut donc %d)\n",nombre_de_points_dans_un_voisinage));
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     Test(IFEXff(index_du_point_fixe,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER))
          Bblock
          PRINT_ATTENTION("l'index du point fixe est incompatible avec les autres arguments, il est donc corrige");

          EGAL(index_du_point_fixe,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER);

          CAL1(Prer1("(l'index du point fixe vaut donc %d)\n",index_du_point_fixe));
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     Test(IL_FAUT(editer_la_matrice_des_distances))
          Bblock
          Test(IL_FAUT(editer_la_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins))
               Bblock
               Test(IFGE(nombre_elements_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins,nombre_d_elements))
                    Bblock
                    PRINT_ATTENTION("le nombre de points a editer est superieur ou egal au nombre de points, il est donc seuille");

                    EGAL(nombre_elements_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins,PRED(nombre_d_elements));

                    CAL1(Prer1("(le nombre de points a editer vaut donc %d)\n"
                              ,nombre_elements_matrice_des_distances_triee_suivant_la_matrice_des_voisins
                               )
                         );
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Eblock
               ETes
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Eblock
          ETes
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     iGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_RHO_,FLOT__UNDEF);
     iGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_PHI_,FLOT__UNDEF);
     iGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_THETA,FLOT__UNDEF);
     iGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_X,FLOT__UNDEF);
     iGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_Y,FLOT__UNDEF);
     iGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_Z,FLOT__UNDEF);
                                        /* Ceci est rendu obligatoire par l'allocation dynamique de la memoire (le 20060214192917).  */

     MdTb1(le_point_est_il_a_perturber
          ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
          ,Logical
          ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
           );
                                        /* Indique si le point de rang 'i' est a perturber...                                        */
     MdTb2(matrice_des_distances
          ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
          ,Float
          ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
           );
                                        /* Allocation de la matrice des distances des points deux a deux...                          */
     MdTb2(matrice_des_voisins
          ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
          ,Int
          ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
           );
                                        /* Allocation de la matrice des voisins de chaque point...                                   */

     begin_nouveau_block
          Bblock
          DEFV(Int,INIT(index_i,UNDEF));
          DEFV(Int,INIT(index_j,UNDEF));
                                        /* Index de parcours des matrices...                                                         */

          DoIn(index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
               Bblock
               DoIn(index_j,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
                    Bblock
                    EGAL(MATRICE_DES_DISTANCES(index_i,index_j),FZERO);
                                        /* Par precaution ; cela est surtout destine a nettoyer la diagonale qui sans cela ne        */
                                        /* serait jamais initialisee et zero est de plus la bonne valeur puisque :                   */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  distance(i,j) = 0                                                        */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* pour i=j...                                                                               */
                    EGAL(MATRICE_DES_VOISINS(index_i,index_j),UNDEF);
                                        /* Par precaution...                                                                         */
                    Eblock
               EDoI
               Eblock
          EDoI
          Eblock
     end_nouveau_block

     Test(IFLT(probabilite_de_perturber_un_point,INVE(FLOT(nombre_d_elements))))
          Bblock
          PRINT_ATTENTION("lors de certaines iterations, aucun point ne sera perturbe");
                                        /* En effet, logiquement, il faut que cette probabilite soit superieure ou egale a           */
                                        /* l'inverse du nombre de particules...                                                      */
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     DoIn(index,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
          Bblock
          Test(IL_FAUT(utiliser_les_coordonnees_cartesiennes_en_entree))
               Bblock
               EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index)
                   ,Rho_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index)
                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index)
                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index)
                           )
                    );
               EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index)
                   ,Phi_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index)
                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index)
                          ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index)
                           )
                    );
               EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index)
                   ,Theta_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index)
                            ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index)
                            ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index)
                             )
                    );
                                        /* Et conversion cartesienne --> spherique...                                                */
               Eblock
          ATes
               Bblock
               EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index)
                   ,Xcartesienne_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index)
                                   ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index)
                                   ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index)
                                    )
                    );
               EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index)
                   ,Ycartesienne_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index)
                                   ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index)
                                   ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index)
                                    )
                    );
               EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index)
                   ,Zcartesienne_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index)
                                   ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index)
                                   ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index)
                                    )
                    );
                                        /* Et conversion spherique --> cartesienne...                                                */
               Eblock
          ETes
          Eblock
     EDoI

     Komp(iteration_courante
         ,COND(IL_NE_FAUT_PAS(s_arreter_avant_la_fin)
              ,nombre_d_iterations_d_optimisation
              ,MIN2(nombre_d_iterations_d_optimisation_au_bout_duquel_s_arreter,nombre_d_iterations_d_optimisation)
               )
          )
          Bblock
          DEFV(Logical,INIT(on_a_trouve_une_bonne_perturbation,FAUX));
          DEFV(Int,INIT(nombre_de_tentatives_effectuees,ZERO));
                                        /* On n'a pas encore trouve une bonne perturbation...                                        */

          Tant(IFET(EST_FAUX(on_a_trouve_une_bonne_perturbation)
                   ,IFLT(nombre_de_tentatives_effectuees,nombre_maximal_de_tentatives_par_iteration)
                    )
               )
               Bblock
               DEFV(Int,INIT(index_i,UNDEF));
               DEFV(Int,INIT(index_j,UNDEF));

               DEFV(Float,INIT(probabilite_courante,FLOT__UNDEF));
                                        /* Probabilite destinee a choisir les points, les mauvaises solutions,...                    */

               EGAL(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_aleatoirement,choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement);
               EGAL(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point
                   ,choisir_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point
                    );
                                        /* A priori...                                                                               */

               Test(IL_FAUT(choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement))
                    Bblock
                    GENERATION_D_UNE_VALEUR(probabilite_courante,PROBABILITE_NULLE,PROBABILITE_UNITE);

                    Test(IFGE(probabilite_courante
                             ,probabilite_de_basculer_du_choix_aleatoire_des_points_a_un_choix_lie_au_plus_mauvais_point
                              )
                         )
                         Bblock
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         EGAL(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_aleatoirement
                             ,NOTL(choisir_les_points_a_perturber_aleatoirement)
                              );
                         EGAL(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point
                             ,NOTL(choisir_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point)
                              );
                                        /* En fait, la selection des points a perturber ne sera pas aleatoire...                     */
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Eblock
               ETes

               Test(IFET(IL_NE_FAUT_PAS(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_aleatoirement)
                        ,IL_FAUT(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point)
                         )
                    )
                    Bblock
                    EGAL(la_matrice_des_voisins_est_necessaire,VRAI);
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    EGAL(la_matrice_des_voisins_est_necessaire,FAUX);
                    Eblock
               ETes

               DoIn(index,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
                    Bblock
                    EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_RHO_(index),ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index));
                    EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_PHI_(index),ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index));
                    EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_THETA(index),ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index));
                    EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_X(index),ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index));
                    EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_Y(index),ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index));
                    EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_Z(index),ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index));
                                        /* Sauvegarde de l'etat courant des points {{rho,phi,theta},{X,Y,Z}}.                        */
                    Eblock
               EDoI

               Test(EST_FAUX(la_distance_minimale_vient_d_augmenter))
                    Bblock
                    Test(IFET(IFEQ(iteration_courante,PREMIERE_ITERATION_D_UN_Komp)
                             ,IZEQ(nombre_de_tentatives_effectuees)
                              )
                         )
                         Bblock
                         DISTANCE_MINIMALE(distance_minimale_avant_la_perturbation);
                                        /* Recherche de la distance minimale avant la perturbation.                                  */
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                                        /* Dans ce cas 'distance_minimale_avant' est encore valide (calculee lors d'une iteration    */
                                        /* anterieure...).                                                                           */
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    EGAL(distance_minimale_avant_la_perturbation,distance_minimale_apres_la_perturbation);
                    Eblock
               ETes

               Test(IL_FAUT(editer_toutes_les_distances_minimales))
                    Bblock
                    CAL2(Prin0(" DistanceMinimale="));
                    EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS_AVEC_SAUT_DE_LIGNE(distance_minimale_avant_la_perturbation);
                                        /* Introduit sous cette forme le 20160804100115...                                           */
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Test(I3ET(IL_FAUT(editer_les_distances_minimales_initiale_et_finale)
                             ,IFEQ(iteration_courante,PREMIERE_ITERATION_D_UN_Komp)
                             ,IZEQ(nombre_de_tentatives_effectuees)
                              )
                         )
                         Bblock
                         CAL2(Prin0(" DistanceMinimaleInitiale="));
                         EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS_AVEC_SAUT_DE_LIGNE(distance_minimale_avant_la_perturbation);
                                        /* Introduit sous cette forme le 20160804100115...                                           */
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ETes

               DoIn(index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
                    Bblock
                    EGAL(LE_POINT_EST_IL_A_PERTURBER(index_i),FAUX);
                                        /* A priori...                                                                               */
                    Eblock
               EDoI

               Test(IL_FAUT(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_aleatoirement))
                    Bblock
                    Test(IZEQ(nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration))
                         Bblock
                         DoIn(index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
                              Bblock
                              Test(IFET(IL_FAUT(avoir_un_point_fixe)
                                       ,IFEQ(index_i,index_du_point_fixe)
                                        )
                                   )
                                   Bblock
                                   Eblock
                              ATes
                                   Bblock
                                   GENERATION_D_UNE_VALEUR(probabilite_courante,PROBABILITE_NULLE,PROBABILITE_UNITE);

                                   Test(IFLT(probabilite_courante,probabilite_de_perturber_un_point))
                                        Bblock
                                        EGAL(LE_POINT_EST_IL_A_PERTURBER(index_i),VRAI);
                                        /* Le point 'i' est a perturber...                                                           */
                                        Eblock
                                   ATes
                                        Bblock
                                        Eblock
                                   ETes
                                   Eblock
                              ETes
                              Eblock
                         EDoI
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         DEFV(Int,INIT(nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration_trouves,ZERO));

                         Tant(IFLT(nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration_trouves
                                  ,nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration
                                   )
                              )
                              Bblock
                              DoIn(index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
                                   Bblock
                                   Test(IFET(IFLT(nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration_trouves
                                                 ,nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration
                                                  )
                                            ,EST_FAUX(LE_POINT_EST_IL_A_PERTURBER(index_i))
                                             )
                                        )
                                        Bblock
                                        GENERATION_D_UNE_VALEUR(probabilite_courante,PROBABILITE_NULLE,PROBABILITE_UNITE);

                                        Test(IFLT(probabilite_courante,probabilite_de_perturber_un_point))
                                             Bblock
                                             EGAL(LE_POINT_EST_IL_A_PERTURBER(index_i),VRAI);
                                        /* Le point 'i' est a perturber...                                                           */

                                             INCR(nombre_de_points_a_perturber_a_chaque_iteration_trouves,I);
                                        /* Et un point de plus...                                                                    */
                                             Eblock
                                        ATes
                                             Bblock
                                             Eblock
                                        ETes
                                        Eblock
                                   ATes
                                        Bblock
                                        Eblock
                                   ETes
                                   Eblock
                              EDoI
                              Eblock
                         ETan
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Test(IL_FAUT(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point))
                         Bblock
                         Test(EST_VRAI(le_plus_mauvais_point_a_ete_trouve))
                              Bblock
                              DoIn(index_i
                                  ,SUCC(PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER)
                                  ,SUCC(LSTX(PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,nombre_de_points_dans_un_voisinage))
                                  ,I
                                   )
                                   Bblock
                                   EGAL(LE_POINT_EST_IL_A_PERTURBER(MATRICE_DES_VOISINS(index_du_plus_mauvais_point,index_i))
                                       ,VRAI
                                        );
                                        /* Le point 'i' est a perturber car, en effet, il est un des premiers voisins du plus        */
                                        /* mauvais point...                                                                          */
                                   Eblock
                              EDoI
                              Eblock
                         ATes
                              Bblock
                              PRINT_ATTENTION("il n'y a pas de plus mauvais point (1)");
                              Eblock
                         ETes
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         PRINT_ATTENTION("le choix non aleatoire des points a perturber n'est pas encore implemente");
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ETes

               DoIn(index_i,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
                    Bblock
                    Test(EST_VRAI(LE_POINT_EST_IL_A_PERTURBER(index_i)))
                         Bblock
                         DEFV(Float,INIT(Rho__perturbe,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index_i)));
                         DEFV(Float,INIT(Phi__perturbe,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index_i)));
                         DEFV(Float,INIT(Theta_perturbe,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index_i)));

                         DEFV(Float,INIT(Rho__de_reference,FZERO));
                         DEFV(Float,INIT(Phi__de_reference,FZERO));
                         DEFV(Float,INIT(Theta_de_reference,FZERO));

                         Test(IL_NE_FAUT_PAS(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_aleatoirement))
                              Bblock
                              Test(IL_FAUT(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_dans_le_voisinage_du_plus_mauvais_point))
                                   Bblock
                                   Test(EST_VRAI(le_plus_mauvais_point_a_ete_trouve))
                                        Bblock
                                        EGAL(Rho__de_reference,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index_du_plus_mauvais_point));
                                        EGAL(Phi__de_reference,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index_du_plus_mauvais_point));
                                        EGAL(Theta_de_reference,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index_du_plus_mauvais_point));
                                        Eblock
                                   ATes
                                        Bblock
                                        PRINT_ATTENTION("il n'y a pas de plus mauvais point (2)");
                                        /* Message introduit le 20080307162828...                                                    */
                                        Eblock
                                   ETes
                                   Eblock
                              ATes
                                   Bblock
                                   Eblock
                              ETes
                              Eblock
                         ATes
                              Bblock
                              Eblock
                         ETes

                         PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE(Rho__perturbe
                                                      ,rho__delta_initial,derivee_rho__delta_initial
                                                      ,rho__delta_final,derivee_rho__delta_final
                                                      ,rho__minimum,rho__maximum
                                                      ,FAUX
                                                      ,rho__delta_doit_etre_negatif
                                                      ,rho__delta_doit_etre_positif
                                                      ,Rho__de_reference
                                                      ,CE_N_EST_PAS_UN_ANGLE
                                                       );
                         PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE(Phi__perturbe
                                                      ,phi__delta_initial,derivee_phi__delta_initial
                                                      ,phi__delta_final,derivee_phi__delta_final
                                                      ,phi__minimum,phi__maximum
                                                      ,FAUX
                                                      ,phi__delta_doit_etre_negatif
                                                      ,phi__delta_doit_etre_positif
                                                      ,Phi__de_reference
                                                      ,C_EST_UN_ANGLE
                                                       );
                         PERTURBATION_D_UNE_COORDONNEE(Theta_perturbe
                                                      ,theta_delta_initial,derivee_theta_delta_initial
                                                      ,theta_delta_final,derivee_theta_delta_final
                                                      ,theta_minimum,theta_maximum
                                                      ,FAUX
                                                      ,theta_delta_doit_etre_negatif
                                                      ,theta_delta_doit_etre_positif
                                                      ,Theta_de_reference
                                                      ,C_EST_UN_ANGLE
                                                       );
                                        /* ATTENTION : je note le 20150615161855 que les coordonnees sont perturbees dans leur       */
                                        /* version spherique. Ces perturbations sont donc conditionnees par :                        */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*   {phi__delta_initial,phi__delta_final,phi__minimum,phi__maximum}     = {1/5,1/5 ,0,2.pi} */
                                        /*   {theta_delta_initial,theta_delta_final,theta_minimum,theta_maximum} = {1/2,1/10,0,pi}   */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* et surtout par :                                                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*   {rho__delta_initial,rho__delta_final,rho__minimum,rho__maximum} = {0,0,1,1}             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* qui sont initialisees pour une sphere de rayon constant (egal a 1)...                     */

                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index_i),Rho__perturbe);
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index_i),Phi__perturbe);
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index_i),Theta_perturbe);
                                        /* Perturbation aleatoire des points.                                                        */

                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index_i)
                             ,Xcartesienne_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index_i)
                                             ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index_i)
                                             ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index_i)
                                              )
                              );
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index_i)
                             ,Ycartesienne_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index_i)
                                             ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index_i)
                                             ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index_i)
                                              )
                              );
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index_i)
                             ,Zcartesienne_3D(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index_i)
                                             ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index_i)
                                             ,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index_i)
                                              )
                              );
                                        /* Et conversion spherique --> cartesienne...                                                */
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               EDoI

               DISTANCE_MINIMALE(distance_minimale_apres_la_perturbation);
                                        /* Recherche de la distance minimale apres la perturbation.                                  */

               Test(IL_FAUT(choisir_effectivement_les_points_a_perturber_aleatoirement))
                                        /* Ce test fut introduit le 20080301175424...                                                */
                    Bblock
                    GENERATION_D_UNE_VALEUR(probabilite_courante,PROBABILITE_NULLE,PROBABILITE_UNITE);

                    Test(IFET(IFINff(distance_minimale_apres_la_perturbation
                                    ,plus_petite_distance_minimale_autorisee
                                    ,plus_grande_distance_minimale_autorisee
                                     )
                             ,IFOU(IFET(IFLT(distance_minimale_apres_la_perturbation
                                            ,distance_minimale_avant_la_perturbation
                                             )
                                       ,IFLT(probabilite_courante
                                            ,probabilite_d_accepter_une_mauvaise_solution
                                             )
                                        )
                                  ,IFET(IFGE(distance_minimale_apres_la_perturbation
                                            ,distance_minimale_avant_la_perturbation
                                             )
                                       ,IFGE(probabilite_courante
                                            ,probabilite_de_refuser_une_bonne_solution
                                             )
                                        )
                                   )
                              )
                         )
                                        /* On cherche a maximiser la distance minimale. On notera le test 'IFLT(...)' (alors que la  */
                                        /* logique voudrait 'IFLE(...)') a cause du cas ou les points occuperaient initialement tous */
                                        /* la meme position (d'ou : distance_minimale_avant=0) : dans ce cas, comme un certain       */
                                        /* nombre de points ne sont pas perturbes, on a donc distance_minimale_apres=0, d'ou avec    */
                                        /* avec le test 'IFLE(...)' le rejet de cette solution ; ainsi, on risque d'etre bloque      */
                                        /* indefiniment puisque l'on restaure alors l'etat precedent...                              */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* On rappelle le 20080302104543 que l'on maximise la distance minimale, ce qui signifie     */
                                        /* que l'on cherche a augmenter celle-ci, c'est-a-dire qu'a priori, il faut que l'on ait     */
                                        /* ici :                                                                                     */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  Dapres >= Davant                                                         */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* (ou "Dxxxxx" signifie evidemment "distance_minimale_xxxxx_la_perturbation"). Avec les     */
                                        /* valeurs par defaut des probabilites, le 'Test(...)' precedent est VRAI si :               */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  (Dapres < Davant)   .AND.     (P < 0.05)          [1]                    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* .OR. :                                                                                    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  (Dapres >= Davant)  .AND.     (P >= 0)            [2]                    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* (ou "P" designe "probabilite_courante"), la condition [2] signifiant que toutes les       */
                                        /* solutions maximisant 'Dapres' (Dapres >= Davant) sont acceptees (puisque evidemment       */
                                        /* on a toujours 'P >= 0'...).                                                               */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Le 20150616135554 a ete introduite la posssibilite de contraindre la distance minimale    */
                                        /* a rester dans un segment donne [plus_petite_distance...,plus_grande_distance...].         */
                         Bblock
                         EGAL(on_a_trouve_une_bonne_perturbation,VRAI);
                                        /* On va pouvoir arreter la boucle courante 'Tant(...)' des tentatives...                    */
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    EGAL(on_a_trouve_une_bonne_perturbation,VRAI);
                                        /* Lorsque les points perturbes ne sont pas choisis aleatoirement, toute perturbation        */
                                        /* est acceptee evidemment (ceci fut introduit le 20080301175424...).                        */
                    Eblock
               ETes

               Test(EST_FAUX(on_a_trouve_une_bonne_perturbation))
                                        /* ATTENTION, jusqu'au 20011110122102, il y avait ici :                                      */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  Test(IFOU(IFLT(distance_minimale_apres_la_perturbation                   */
                                        /*                                ,distance_minimale_avant_la_perturbation                   */
                                        /*                                 )                                                         */
                                        /*                           ,IFLT(probabilite_courante                                      */
                                        /*                                ,probabilite_d_accepter_une_mauvaise_solution              */
                                        /*                                 )                                                         */
                                        /*                            )                                                              */
                                        /*                       )                                                                   */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Or cela est faux et s'est manifeste avec l'introduction de l'option "tentatives=". D'ou   */
                                        /* cette nouvelle version. En fait, le 20011111085109, j'ai compris la source du probleme.   */
                                        /* En effet, il semble qu'il y ait confusion entre le fait de "accepter une mauviase         */
                                        /* solution" et celui de "refuser une bonne" ; c'est en fait ce dernier cas qui etait        */
                                        /* implemente, mais avec la terminologie 'probabilite_d_accepter_une_mauvaise_solution'      */
                                        /* qui etait mauvaise. J'ai donc, a cette date, change cette terminologie incorrecte en      */
                                        /* 'probabilite_de_refuser_une_bonne_solution' (en lui conservant sa probabilite par         */
                                        /* defaut) et introduit correctement 'probabilite_d_accepter_une_mauvaise_solution' en       */
                                        /* lui donnant une probabilite par defaut nulle afin de ne pas compromettre la compatibilite */
                                        /* avec les realisations anterieures...                                                      */
                    Bblock
                    EGAL(la_distance_minimale_vient_d_augmenter,FAUX);
                                        /* L'etat anterieur est inchange...                                                          */

                    DoIn(index,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER,I)
                         Bblock
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index),ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_RHO_(index));
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index),ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_PHI_(index));
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index),ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_THETA(index));
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index),ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_X(index));
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index),ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_Y(index));
                         EGAL(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index),ELEMENT_DU_FICHIER_SAUVEGARDE_LISTE_Z(index));
                                        /* Restauration de l'etat anterieur {{rho,phi,theta},{X,Y,Z}} lorsqu'il y a degradation      */
                                        /* des performances, c'est-a-dire lorsque la distance minimale n'augmente pas...             */
                         Eblock
                    EDoI
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    EGAL(la_distance_minimale_vient_d_augmenter,VRAI);
                                        /* On conserve un etat perturbe qui maximise la distance minimale...                         */
                    Eblock
               ETes

               Test(IL_FAUT(editer_toutes_les_distances_minimales))
                    Bblock
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Test(IFET(IL_FAUT(editer_les_distances_minimales_initiale_et_finale)
                             ,IFEQ(iteration_courante,nombre_d_iterations_d_optimisation)
                              )
                         )
                         Bblock
                         CAL2(Prin0(" DistanceMinimaleFinale="));
                         EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS_AVEC_SAUT_DE_LIGNE(distance_minimale_avant_la_perturbation);
                                        /* ATTENTION : c'est la distance minimale a l'avant-derniere iteration qui est editee car,   */
                                        /* en effet, il n'est pas sur que 'distance_minimale_apres' etait maximale...                */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Introduit sous cette forme le 20160804100115...                                           */
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ETes

               INCR(nombre_de_tentatives_effectuees,I);
                                        /* Et une tentative de plus...                                                               */
               Eblock
          ETan
          Eblock
     EKom

     EDITION_DE_LA_MATRICE_DES_DISTANCES;
                                        /* Edition eventuelle introduite le 20080227180930...                                        */

     EDITION_DE_LA_MATRICE_DES_VOISINS;
                                        /* Edition eventuelle introduite le 20080227180930...                                        */

     Test(IL_FAUT(sortir_les_coordonnees_optimisees))
                                        /* Possibilite introduite le 20080307100250...                                               */
          Bblock
          DoIn(index
              ,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER
              ,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER
              ,I
               )
               Bblock
               Test(IL_FAUT(utiliser_les_coordonnees_cartesiennes_en_sortie))
                    Bblock
                    CAL2(Prin0(" X="));
                    EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index));
                    CAL2(Prin0(" Y="));
                    EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index));
                    CAL2(Prin0(" Z="));
                    EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index));
                                        /* Edition du triplet {X,Y,Z}.                                                               */
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    CAL2(Prin0(" rho="));
                    EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_RHO_(index));
                    CAL2(Prin0(" phi="));
                    EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_PHI_(index));
                    CAL2(Prin0(" theta="));
                    EDITION_DANS_gOPERATION_SUR_LES_FICHIERS(ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_THETA(index));
                                        /* Edition du triplet {rho,phi,theta}.                                                       */
                    Eblock
               ETes

               CAL2(Prin0("\n"));
                                        /* ATTENTION : on notera bien l'espace qui est mis en bout de ligne (de meme celui qui       */
                                        /* a ete mis en debut de ligne precedemment, devant le "X=" par exemple) ; ceci est destine  */
                                        /* a faciliter la recuperation et la manipulation du fichier ainsi produit (par exemple,     */
                                        /* 'v $xiirs/.PSPH.21.1.$U Xx')...                                                           */
               Eblock
          EDoI
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     FdTb2(matrice_des_voisins
          ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
          ,Int
          ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
           );
                                        /* Matrice des voisins de chaque point (introduite le 20080227101546). L'element {i,j}       */
                                        /* donne le j-ieme voisin du point d'index 'i'.                                              */
     FdTb2(matrice_des_distances
          ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
          ,Float
          ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
           );
                                        /* Liberation de la matrice des distances des points deux a deux (introduite le              */
                                        /* 20080226090233...).                                                                       */
     FdTb1(le_point_est_il_a_perturber
          ,nombre_maximal_d_elements_dans_le_fichier
          ,Logical
          ,ADRESSE_NON_ENCORE_DEFINIE
           );
                                        /* Liberation de la liste des points a perturber...                                          */

     lGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_Z,FLOT__UNDEF);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_Y,FLOT__UNDEF);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_X,FLOT__UNDEF);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_THETA,FLOT__UNDEF);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_PHI_,FLOT__UNDEF);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(sauvegarde_liste_initiale_des_RHO_,FLOT__UNDEF);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_Z,Z_IMPLICITE);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_Y,Y_IMPLICITE);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_X,X_IMPLICITE);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_THETA,THETA_IMPLICITE);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_PHI_,PHI__IMPLICITE);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_RHO_,RHO__IMPLICITE);

     RETU_Commande;
     Eblock
ECommande



Copyright © Jean-François COLONNA, 2019-2024.
Copyright © CMAP (Centre de Mathématiques APpliquées) UMR CNRS 7641 / École polytechnique, Institut Polytechnique de Paris, 2019-2024.