/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        C A L C U L   D E   L A   D I S T A N C E   P A R C O U R U E   P A R                                                      */
/*        U N   E N S E M B L E   D E   P O I N T S   { X , Y , Z }  :                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xrv/distance.01$K' :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 19990929091028).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        V A L E U R S   I M P L I C I T E S   D E S   P A R A M E T R E S  :                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   CUMULER_LES_DISTANCES_SUCCESSIVES                                                                                             \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* Doit-on cumuler les distances successives ('VRAI') ou pas ('FAUX') ? Ceci fut introduit   */ \
                                        /* le 20150622084041...                                                                      */
#define   EDITER_LES_CUMULS_SUCCESSIFS                                                                                                  \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Doit-on editer les cumuls successifs ('VRAI') ou pas ('FAUX') ? Ceci fut introduit le     */ \
                                        /* le 20181128114935 en assurant la compatibilite anterieure...                              */ \
                                        /*                                                                                           */ \
                                        /* On notera le 20181130085855 que cela avait ete introduit dans le but d'aplatir la         */ \
                                        /* courbe de von Koch, mais que la solution 'v $xrc/Cfract_2D.12$K 20181128210650', plus     */ \
                                        /* simple, a finalement ete utilisee...                                                      */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   F I C H I E R S  :                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrv/ARITHMET.1d.I"
                                        /* Passage a l'allocation dynamique le 20060214190417...                                     */
#include  xrv/ARITHMET.21.I"
#include  xrv/champs_5.41.I"

#define   X_IMPLICITE                                                                                                                   \
                    FZERO
#define   Y_IMPLICITE                                                                                                                   \
                    FZERO
#define   Z_IMPLICITE                                                                                                                   \
                    FZERO

gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_X,liste_initiale_des_X);
gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_Y,liste_initiale_des_Y);
gGENERATION_D_UN_FICHIER(fichier_LISTE_Z,liste_initiale_des_Z);
                                        /* Definition en memoire des fichiers de coordonnees cartesiennes.                           */

#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index)                                                                                             \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_X,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index)                                                                                             \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_Y,index)
#define   ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index)                                                                                             \
                    gELEMENT_DU_FICHIER(liste_initiale_des_Z,index)
                                        /* Acces a un element courant des fichiers de coordonnees cartesiennes.                      */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        C A L C U L   D E   L A   D I S T A N C E   P A R C O U R U E   P A R                                                      */
/*        U N   E N S E M B L E   D E   P O I N T S   { X , Y , Z }  :                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
#include  xrv/ARITHMET.22.I"

     DEFV(Float,INIT(coordonnee_X_precedente,FLOT__UNDEF));
     DEFV(Float,INIT(coordonnee_Y_precedente,FLOT__UNDEF));
     DEFV(Float,INIT(coordonnee_Z_precedente,FLOT__UNDEF));
                                        /* Definition des coordonnees {X,Y,Z} precedentes dans les fichiers.                         */

     DEFV(Logical,INIT(cumuler_les_distances_successives,CUMULER_LES_DISTANCES_SUCCESSIVES));
                                        /* Doit-on cumuler les distances successives ('VRAI') ou pas ('FAUX') ? Ceci fut introduit   */
                                        /* le 20150622084041...                                                                      */
     DEFV(Logical,INIT(editer_les_cumuls_successifs,EDITER_LES_CUMULS_SUCCESSIFS));
                                        /* Doit-on editer les cumuls successifs ('VRAI') ou pas ('FAUX') ? Ceci fut introduit le     */
                                        /* le 20181128114935 en assurant la compatibilite anterieure...                              */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* On notera le 20181130085855 que cela avait ete introduit dans le but d'aplatir la         */
                                        /* courbe de von Koch, mais que la solution 'v $xrc/Cfract_2D.12$K 20181128210650', plus     */
                                        /* simple, a finalement ete utilisee...                                                      */
     /*..............................................................................................................................*/
     GET_ARGUMENTS_(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(PROCESS_ARGUMENT_I("nombre_elements=""ne=",nombre_d_elements
                                           ,BLOC(VIDE;)
                                           ,BLOC(Bblock
                                                 PRINT_AVERTISSEMENT("'ne=' doit etre defini avant toute entree de fichiers");
                                                 Eblock
                                                 )
                                            );

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_FICHIERS_01;

                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_X="
                                                 ,fichier_LISTE_X
                                                 ,liste_initiale_des_X
                                                 ,X_IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );
                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_Y="
                                                 ,fichier_LISTE_Y
                                                 ,liste_initiale_des_Y
                                                 ,Y_IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );
                         PROKESF_ARGUMENT_FICHIER("LISTE_Z="
                                                 ,fichier_LISTE_Z
                                                 ,liste_initiale_des_Z
                                                 ,Z_IMPLICITE
                                                 ,lTRANSFORMAT_0d
                                                 ,iGENERATION_D_UN_FICHIER
                                                  );

                         GET_ARGUMENT_L("cumuler=",cumuler_les_distances_successives);
                         GET_ARGUMENT_N("point_a_point=""pap=",cumuler_les_distances_successives);
                                        /* Arguments introduits le 20150622084412...                                                 */
                         GET_ARGUMENT_L("editer_cumuls_successifs=""ecs=",editer_les_cumuls_successifs);
                                        /* Arguments introduits le 20150622084412...                                                 */
                         )
                    );

     begin_nouveau_block
                                        /* Introduit le 20181128115914...                                                            */
          Bblock
          DEFV(Float,INIT(cumul_des_distances_courantes,FZERO));
                                        /* Distance parcourue par l'ensemble des points {X,Y,Z}.                                     */
          DoIn(index
              ,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER
              ,DERNIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER
              ,I
               )
               Bblock
               DEFV(Float,INIT(coordonnee_X,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_X(index)));
               DEFV(Float,INIT(coordonnee_Y,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Y(index)));
               DEFV(Float,INIT(coordonnee_Z,ELEMENT_DU_FICHIER_LISTE_Z(index)));
                                        /* Recuperation des coordonnees {X,Y,Z} courantes dans les fichiers.                         */

               Test(IFGT(index,PREMIER_ELEMENT_D_UN_FICHIER))
                    Bblock
                    DEFV(Float,INIT(distance_courante
                                   ,RdisF3D(coordonnee_X_precedente
                                           ,coordonnee_Y_precedente
                                           ,coordonnee_Z_precedente
                                           ,coordonnee_X
                                           ,coordonnee_Y
                                           ,coordonnee_Z
                                            )
                                    )
                         );

                    Test(IL_FAUT(cumuler_les_distances_successives))
                         Bblock
                         INCR(cumul_des_distances_courantes,distance_courante);
                                        /* Calcul de la distance courante par accumulation.                                          */

                         Test(IL_FAUT(editer_les_cumuls_successifs))
                              Bblock
                              CAL2(Prin1("%+.^^^\n",cumul_des_distances_courantes));
                                        /* Edition du cumul des distances (possibilite introduite le 20181128114935)...              */
                              Eblock
                         ATes
                              Bblock
                              Eblock
                         ETes
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         CAL2(Prin1("%+.^^^\n",distance_courante));
                                        /* Edition de la distance courante entre le point courant et le point precedent (possibilite */
                                        /* introduite le 20150622084412...).                                                         */
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Eblock
               ETes

               EGAL(coordonnee_X_precedente,coordonnee_X);
               EGAL(coordonnee_Y_precedente,coordonnee_Y);
               EGAL(coordonnee_Z_precedente,coordonnee_Z);
                                        /* Definition du point precedent...                                                          */
               Eblock
          EDoI

          Test(IL_FAUT(cumuler_les_distances_successives))
               Bblock
               Test(IL_FAUT(editer_les_cumuls_successifs))
                                        /* Test introduit le 20181128114935...                                                       */
                    Bblock
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    CAL2(Prin1("distance  = %+.^^^\n",cumul_des_distances_courantes));
                                        /* Edition de la distance parcourue par les points {X,Y,Z}.                                  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Le 20060105161139, le format "16g" est passe a "^^g" pour plus de souplesse...            */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Le 20091123123529, le format "^^g" est passe a "^^^" pour plus de souplesse...            */
                    Eblock
               ETes
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Eblock
          ETes
          Eblock
     end_nouveau_block

     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_Z,Z_IMPLICITE);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_Y,Y_IMPLICITE);
     lGENERATION_D_UN_FICHIER(liste_initiale_des_X,X_IMPLICITE);

     RETU_Commande;
     Eblock
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