/*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D ' U N P R O J E C T O R B I D I M E N S I O N N E L : */ /* */ /* */ /* Author of '$xrs/project2D.11$K' : */ /* */ /* Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20041107113716). */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* I N T E R F A C E ' listG ' : */ /* */ /* */ /* :Debut_listG: */ /* :Fin_listG: */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D I R E C T I V E S S P E C I F I Q U E S D E C O M P I L A T I O N : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ @define PRAGMA_CPP_____MODULE_NON_DERIVABLE @define PRAGMA_CL_____MODULE_NON_OPTIMISABLE /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* F I C H I E R S D ' I N C L U D E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include INCLUDES_BASE #include image_image_IMAGESF_EXT /* Introduit le 20041229181213 pour 'v $xrs/surfaces.12$I IFmageA4'... */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N S D E B A S E E T U N I V E R S E L L E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrv/dimensionnement.01.vv.I" /* Introduit le 20111209172032... */ #include xrk/attractor.11.I" #include xrv/particule.41.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* 3 */ /* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */ /* */ /* */ /* Nota : */ /* */ /* Les extrema des coordonnees {x,y,z} */ /* ainsi que ceux de leurs differentielles */ /* {dx,dy,dz} sont fixees un peu arbitrairement */ /* et sans etre parametrees. */ /* */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/project2D.18.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* 3 */ /* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/attractor.12.I" #include xrs/project2D.19.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D ' U N P R O J E C T O R B I D I M E N S I O N N E L : */ /* */ /* */ /* Definition de la surface ('v $xrs/project2D.11$K') : */ /* */ /* Le projector bidimensionnel est defini parametriquement */ /* en fonction des deux parametres 'u' */ /* (appele aussi 'distance polaire' ou */ /* 'theta' ou encore 'latitude') et 'v' */ /* (appele aussi 'longitude' ou 'phi') : */ /* */ /* F (u,v) = A .ImageX(u,v) + T */ /* x x x */ /* */ /* F (u,v) = A .ImageY(u,v) + T */ /* y y y */ /* */ /* F (u,v) = A .ImageZ(u,v) + T */ /* z z z */ /* */ /* (ou 'Image?(u,v)' sont des images flottantes indexees */ /* par (u,v) -coordonnees flottantes {Xf,Yf} respectivement- */ /* a l'aide d'une procedure d'interpolation bicubique) */ /* */ /* avec : */ /* */ /* u E [ 0 , 1 ] (--O--> Xf) */ /* */ /* v E [ 0 , 1 ] (--O--> Yf) */ /* */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/project2D.12.I" #include xrs/project2D.14.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S T R O I S I M A G E S D E F I N I S S A N T */ /* L E S T R O I S P R O J E C T I O N S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #define NORMALISER_LES_COMPOSANTES \ FAUX DEFV(Local,DEFV(Logical,INIT(normaliser_les_composantes,NORMALISER_LES_COMPOSANTES))); /* Introduit le 20091023210137 pour etre utilise lors d'un appel a 'v $xrs/SurfParti.01$Z'. */ #include xrs/project2D.1A.I" /* Introduit sous cette forme le 20150604143557... */ DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fx_amplificateur,AMPLIFICATEUR_DES_IMAGES))); DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fy_amplificateur,AMPLIFICATEUR_DES_IMAGES))); DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fz_amplificateur,AMPLIFICATEUR_DES_IMAGES))); /* Amplificateurs pour {Fx,Fy,Fz}. */ /* */ /* Reintroduit le 20150605143901 hors de 'ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz' */ /* afin de faciliter l'usage 'v $xrv/particule.10$K xrs.project2D.11.I'... */ DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fx_translateur,TRANSLATEUR_DES_IMAGES))); DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fy_translateur,TRANSLATEUR_DES_IMAGES))); DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fz_translateur,TRANSLATEUR_DES_IMAGES))); /* Translateurs pour {Fx,Fy,Fz}. */ /* */ /* Reintroduit le 20150605143901 hors de 'ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz' */ /* afin de faciliter l'usage 'v $xrv/particule.10$K xrs.project2D.11.I'... */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* F O N C T I O N S D E V I S U A L I S A T I O N E T D ' I N T E R P O L A T I O N : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/surfaces.21.I" /* Le 20060505173308 en calculant 'v $xiirs/SPHE.72' et 'v $xiirs/SPHE.73.2D', j'ai note */ /* une difference de comportement au niveau du parametre "eda=" (ou de son "complement" */ /* "edc=") venant du fait que le programme 'v $xrs/project2D.11$K' ne definit pas */ /* 'RENORMALISER_ARBITRAIREMENT_LES_DIFFERENTIELLES' et c'est donc la valeur par */ /* defaut ('VRAI') qui est utilisee. Alors qu'en ce qui concerne 'v $xrs/project3D.11$K', */ /* celui-ci lui donne la valeur 'FAUX'... */ #define EDITER_LES_EXTREMA_S_ILS_SONT_HORS_PREVISIONS \ FAUX \ /* Afin de ne pas editer par defaut a la fin la valeur des extrema de {x,y,z} et {dx,dy,dz} */ \ /* lorsqu'ils sont en dehors de {?min_ESPACE,?max_ESPACE} et de {d?min_ESPACE,d?max_ESPACE} */ \ /* respectivement. Ceci a ete introduit le 20041112090812. */ #include xrs/project2D.13.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/project2D.11.I" /* ATTENTION, il est imperatif que les fonctions derivables formellement soient definies */ /* dans un fichier a part afin qu'elles ne soient pas l'objet d'une double definition. En */ /* effet, on trouve dans 'v $xcc/cpp$Z' : */ /* */ /* $CA $module$w */ /* | $xcp/cpp$X ... -c$PASSE_D -e$PASSE_5 */ /* > $fichierR */ /* */ /* Ainsi, si par exemple la definition de 'RAYON(h,theta)' etait faite localement dans le */ /* fichier '$xrf/recursif.11$K', cette definition apparaitrait deux fois dans le fichier */ /* '$module$w' : une premiere fois en tete, provenant de '$PASSE_D' ou l'on ne trouve que */ /* les definitions du type '-define ...', puis une deuxieme fois a la suite, la ou se trouve */ /* concatene au fichier '$module$W' des '-define ...' le fichier '$fichierA' a compiler... */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* P O U R D E S R A I S O N S D E C O M P A T I B I L I T E : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/integr.1B.vv.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S I N I T I A L I S A T I O N S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/attractor.18.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D ' U N P R O J E C T O R B I D I M E N S I O N N E L : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /* Le 20041120122429, je note qu'il est impossible de mettre ici (comme je l'esperai */ /* afin d'optimiser les 'LIO9(...)' de 'v $xrs/surfaces.12$I LIO9' qui sont un peu */ /* "lourds" au niveau de la compilation...) : */ /* */ /* #include xrs/surfaces.31.I" */ /* GENERE_LES_DIFFERENTIELLES_DES_FONCTIONS_F(Fx_Projector2D_1 */ /* ,Fy_Projector2D_1 */ /* ,Fz_Projector2D_1 */ /* ); */ /* */ /* car, en effet, les fonctions {Fx_Projector2D_1,Fy_Projector2D_1,Fz_Projector2D_1} */ /* referencent {Image_Fx,Image_Fy,Image_Fz} qui ne sont pas encore definies. */ /* */ /* Le fichier '$xrs/surfaces.31$I' est donc mis dans la categorie '$INUTILE' (afin de ne */ /* pas le perdre car il est malgre tout assez spactaculaire et que cela pourra peut-etre */ /* servir un jour... */ BCommande(nombre_d_arguments,arguments) /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ Bblock #include xrs/surfaces.41.I" /* Introduit le 20150528140108... */ #include xrs/project2D.1B.I" /* Introduit sous cette forme le 20150604143557... */ #include xrs/surfaces.22.I" /* Introduit le 20040512103205 a des fins de faisabilite, avant de l'introduire dans tous */ /* les '$K' de '$xrs' apres cette date... */ /*..............................................................................................................................*/ EGAL(AXES_COORDONNEES_FERMES_OUVERTS_____compatibilite_20090929,VRAI); /* Introduit le 20101005092845 car, en effet, sans cela les images faites anterieurement */ /* au 20090929092932 n'etaient pas reproductibles (des defauts importants apparaissaient */ /* en particulier a la peripherie des "objets"). */ /* */ /* ATTENTION, lors de la generation de 'v $xiirs/PROK.P3.0', il a fallu mettre cette option */ /* a 'FAUX' ('v $xiirs/$Fnota COORDONNEES_____compatibilite_20090929.FAUX'). Cela a conduit */ /* a l'introduction 'v $xcc/LFonctionR$vv$D/ArgumentsUse$vv$gre _____compatibilite_'... */ INITIALISATIONS_GENERALES; /* Initialisations generales faites au tout debut... */ #include xrv/champs_5.1A.I" #define DEFINITION_DES_INTERPOLATIONS_Fx_Fy_Fz /* Afin de generer les 'GET_ARGUMENT_L(...)' de compatibilite (introduit le 20150528104906). */ #include xrs/surfaces.13.I" #include xrs/project2D.1C.I" /* Introduit le 20150604143557... */ GET_ARGUMENTSv(nombre_d_arguments ,BLOC(PROCESS_ARGUMENTS_GEOMETRIQUES; ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz; /* Introduit sous cette forme le 20150604143557... */ GET_ARGUMENT_F("aFx=",Image_Fx_amplificateur); GET_ARGUMENT_F("tFx=""bFx=",Image_Fx_translateur); GET_ARGUMENT_F("aFy=",Image_Fy_amplificateur); GET_ARGUMENT_F("tFy=""bFy=",Image_Fy_translateur); GET_ARGUMENT_F("aFz=",Image_Fz_amplificateur); GET_ARGUMENT_F("tFz=""bFz=",Image_Fz_translateur); /* Reintroduit le 20150605143901 hors de 'ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz' */ /* afin de faciliter l'usage 'v $xrv/particule.10$K xrs.project2D.11.I'... */ GET_ARGUMENT_L("lineaire=""bilineaire=""lineaire2D=""bilineaire2D=" ,FFload_point_coordonnees_01_____utiliser_l_interpolation_bilineaire ); GET_ARGUMENT_N("cubique=""bicubique=""cubique2D=""bicubique2D=" ,FFload_point_coordonnees_01_____utiliser_l_interpolation_bilineaire ); /* ATTENTION : 'FFload_point_coordonnees_01_____utiliser_l_interpolation_bilineaire' est */ /* aussi reference dans 'v $xrs/surfaces.13$I tbilineaire=' (note le 20060602093328...). */ /* */ /* Introduit hors de 'ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz' afin d'eviter des doubles */ /* definitions avec 'v $xrv/particule.10$K ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz'. */ GET_ARGUMENT_L("normaliser_composantes=""normaliser=""norm=",normaliser_les_composantes); GET_ARGUMENT_F("origine=""o=",IFnormalisation_____niveau_origine___de_normalisation); GET_ARGUMENT_F("extremite=""e=",IFnormalisation_____niveau_extremite_de_normalisation); GET_ARGUMENT_L("conserver_zero=""cz=",IFnormalisation_____conserver_le_zero); /* Arguments introduits le 20091023210137... */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION; PROCESS_ARGUMENTS_DE_TRANSFORMATION_DE_u_v; /* Introduit le 20060117145814. */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_PERMUTATION_DES_COORDONNEES_ET_DES_DIFFERENTIELLES; /* Introduit le 20050615152759. */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_PROJECTION_DE_LA_SURFACE; /* Introduit le 20050714092926 (depuis que 'v $xrs/surfaces.14$I 20050713143505'...). */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_TEXTURE; PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_NORMALE; PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_COORDONNEES_CURVILIGNES; /* On notera le 20170111114619 qu'en ajustant specifiquement 'u' ou 'v', on peut ainsi */ /* tracer des courbes. En s'inspirant de 'v $xiirs/PROJ.11', en faisant : */ /* */ /* mu=0 Mu=1.0 */ /* mv=0.5 Mv=0.5 mv=Mv */ /* */ /* on obtient l'equateur d'une sphere, alors qu'avec : */ /* */ /* mu=0.25 Mu=0.25 mu=Mu */ /* mv=0 Mv=1.0 */ /* */ /* on obtient un meridien. ATTENTION : on n'oubliera pas d'ajuster si besoin est les */ /* differentes rotations... */ /* */ /* Au passage, pour obtenir une sphere complete, il faut prendre : */ /* */ /* mu=0 Mu=0.5 */ /* mv=0 Mv=1.0 */ /* */ /* On notera aussi que l'on peut exploiter une droite {u,v}. Ainsi, avec : */ /* */ /* Aduv=+16.0 */ /* Bduv=-1.0 */ /* Cduv=0 */ /* */ /* et les options : */ /* */ /* maillage_uv=FAUX droite_uv=VRAI */ /* */ /* on obtient une "droite" qui s'enroule Aduv/(Mv/Mu) (= 16.0/(1.0/0.5) = 8) fois autour */ /* de la sphere, d'un pole a l'autre... */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_D_UNE_DROITE_DU_PLAN_UV; /* Introduit le 20060831113702... */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_DIFFERENTIATION_PAR_DIFFERENCES; /* Introduit le 20041118144233... */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_GESTION_DE_LA_RELATIVITE_RESTREINTE; ) ); #include xrs/surfaces.12.I" /* Visualisation et evolution de la surface au cours du temps... */ begin_nouveau_block Bblock BDEFV(imageF,Image_Fx_Argument); BDEFV(imageF,Image_Fy_Argument); BDEFV(imageF,Image_Fz_Argument); /* Definition des trois projections Argument... */ Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(Image_Fx_Argument,nom_imageFx)))) Bblock Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(Image_Fy_Argument,nom_imageFy)))) Bblock Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(Image_Fz_Argument,nom_imageFz)))) Bblock BDEFV(imageF,Image_Fx); BDEFV(imageF,Image_Fy); BDEFV(imageF,Image_Fz); /* Definition des trois projections apres une eventuelle normalisation... */ Test(IL_FAUT(normaliser_les_composantes)) /* Possibilite introduite le 20091023210137... */ Bblock CALS(IFnormalisation_automatique(Image_Fx,Image_Fx_Argument)); CALS(IFnormalisation_automatique(Image_Fy,Image_Fy_Argument)); CALS(IFnormalisation_automatique(Image_Fz,Image_Fz_Argument)); Eblock ATes Bblock CALS(IFmove(Image_Fx,Image_Fx_Argument)); CALS(IFmove(Image_Fy,Image_Fy_Argument)); CALS(IFmove(Image_Fz,Image_Fz_Argument)); Eblock ETes VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENCES____(BLOC(VIDE;) ,Fx_Projector2D_1,Fy_Projector2D_1,Fz_Projector2D_1 /* Fonctions definissant parametriquement la surface... */ ,Pxyz_Projector2D_1 ,BLOC(VIDE;) /* Il n'y a rien de specifique a calculer pour le point courant... */ ); /* Nota : les noms '*_Projector_1' ont ete changes en '*_Projector_2' le 20050619170241, */ /* puis en '*_Projector2D_1' le 20050620102241... */ EDEFV(imageF,Image_Fz); EDEFV(imageF,Image_Fy); EDEFV(imageF,Image_Fx); /* Definition des trois projections apres une eventuelle normalisation... */ Eblock ATes Bblock Test__CODE_ERREUR__ERREUR07; Eblock ETes Eblock ATes Bblock Test__CODE_ERREUR__ERREUR07; Eblock ETes Eblock ATes Bblock Test__CODE_ERREUR__ERREUR07; Eblock ETes EDEFV(imageF,Image_Fz_Argument); EDEFV(imageF,Image_Fy_Argument); EDEFV(imageF,Image_Fx_Argument); /* Definition des trois projections Argument... */ Eblock end_nouveau_block RETU_Commande; Eblock ECommande