/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D ' U N   P R O J E C T O R   B I D I M E N S I O N N E L  :                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xrs/project2D.11$K' :                                                                                          */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20041107113716).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
@define   PRAGMA_CPP_____MODULE_NON_DERIVABLE

@define   PRAGMA_CL_____MODULE_NON_OPTIMISABLE

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  image_image_IMAGESF_EXT
                                        /* Introduit le 20041229181213 pour 'v $xrs/surfaces.12$I IFmageA4'...                       */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N S   D E   B A S E   E T   U N I V E R S E L L E S  :                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrv/dimensionnement.01.vv.I"
                                        /* Introduit le 20111209172032...                                                            */

#include  xrk/attractor.11.I"
#include  xrv/particule.41.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                    3                                              */
/*        D E F I N I T I O N   D E   L ' E S P A C E   P H Y S I Q U E   D A N S   R     ( D E B U T )  :                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Nota :                                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Les extrema des coordonnees {x,y,z}                                                                            */
/*                  ainsi que ceux de leurs differentielles                                                                          */
/*                  {dx,dy,dz} sont fixees un peu arbitrairement                                                                     */
/*                  et sans etre parametrees.                                                                                        */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/project2D.18.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                    3                                              */
/*        D E F I N I T I O N   D E   L ' E S P A C E   P H Y S I Q U E   D A N S   R     ( D E B U T )  :                           */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/attractor.12.I"
#include  xrs/project2D.19.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D ' U N   P R O J E C T O R   B I D I M E N S I O N N E L  :                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Definition de la surface ('v $xrs/project2D.11$K') :                                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Le projector bidimensionnel est defini parametriquement                                                        */
/*                  en fonction des deux parametres 'u'                                                                              */
/*                  (appele aussi 'distance polaire' ou                                                                              */
/*                  'theta' ou encore 'latitude') et 'v'                                                                             */
/*                  (appele aussi 'longitude' ou 'phi') :                                                                            */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = A .ImageX(u,v) + T                                                                 */
/*                                       x         x                x                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = A .ImageY(u,v) + T                                                                 */
/*                                       y         y                y                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = A .ImageZ(u,v) + T                                                                 */
/*                                       z         z                z                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*                  (ou 'Image?(u,v)' sont des images flottantes indexees                                                            */
/*                  par (u,v) -coordonnees flottantes {Xf,Yf} respectivement-                                                        */
/*                  a l'aide d'une procedure d'interpolation bicubique)                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                  avec :                                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      u E [ 0 , 1 ]       (--O--> Xf)                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      v E [ 0 , 1 ]       (--O--> Yf)                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/project2D.12.I"
#include  xrs/project2D.14.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   T R O I S   I M A G E S   D E F I N I S S A N T                                              */
/*        L E S   T R O I S   P R O J E C T I O N S  :                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   NORMALISER_LES_COMPOSANTES                                                                                                    \
                    FAUX
DEFV(Local,DEFV(Logical,INIT(normaliser_les_composantes,NORMALISER_LES_COMPOSANTES)));
                                        /* Introduit le 20091023210137 pour etre utilise lors d'un appel a 'v $xrs/SurfParti.01$Z'.  */

#include  xrs/project2D.1A.I"
                                        /* Introduit sous cette forme le 20150604143557...                                           */

DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fx_amplificateur,AMPLIFICATEUR_DES_IMAGES)));
DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fy_amplificateur,AMPLIFICATEUR_DES_IMAGES)));
DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fz_amplificateur,AMPLIFICATEUR_DES_IMAGES)));
                                        /* Amplificateurs pour {Fx,Fy,Fz}.                                                           */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Reintroduit le 20150605143901 hors de 'ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz'       */
                                        /* afin de faciliter l'usage 'v $xrv/particule.10$K xrs.project2D.11.I'...                   */

DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fx_translateur,TRANSLATEUR_DES_IMAGES)));
DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fy_translateur,TRANSLATEUR_DES_IMAGES)));
DEFV(Local,DEFV(Float,INIT(Image_Fz_translateur,TRANSLATEUR_DES_IMAGES)));
                                        /* Translateurs pour {Fx,Fy,Fz}.                                                             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Reintroduit le 20150605143901 hors de 'ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz'       */
                                        /* afin de faciliter l'usage 'v $xrv/particule.10$K xrs.project2D.11.I'...                   */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F O N C T I O N S   D E   V I S U A L I S A T I O N   E T   D ' I N T E R P O L A T I O N  :                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/surfaces.21.I"

                                        /* Le 20060505173308 en calculant 'v $xiirs/SPHE.72' et 'v $xiirs/SPHE.73.2D', j'ai note     */
                                        /* une difference de comportement au niveau du parametre "eda=" (ou de son "complement"      */
                                        /* "edc=") venant du fait que le programme 'v $xrs/project2D.11$K' ne definit pas            */
                                        /* 'RENORMALISER_ARBITRAIREMENT_LES_DIFFERENTIELLES'  et c'est donc la valeur par            */
                                        /* defaut ('VRAI') qui est utilisee. Alors qu'en ce qui concerne 'v $xrs/project3D.11$K',    */
                                        /* celui-ci lui donne la valeur 'FAUX'...                                                    */

#define   EDITER_LES_EXTREMA_S_ILS_SONT_HORS_PREVISIONS                                                                                 \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Afin de ne pas editer par defaut a la fin la valeur des extrema de {x,y,z} et {dx,dy,dz}  */ \
                                        /* lorsqu'ils sont en dehors de {?min_ESPACE,?max_ESPACE} et de {d?min_ESPACE,d?max_ESPACE}  */ \
                                        /* respectivement. Ceci a ete introduit le 20041112090812.                                   */
#include  xrs/project2D.13.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   T R O I S   F O N C T I O N S   ' F '  :                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/project2D.11.I"
                                        /* ATTENTION, il est imperatif que les fonctions derivables formellement soient definies     */
                                        /* dans un fichier a part afin qu'elles ne soient pas l'objet d'une double definition. En    */
                                        /* effet, on trouve dans 'v $xcc/cpp$Z' :                                                    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  $CA  $module$w                                                           */
                                        /*                                 | $xcp/cpp$X          ... -c$PASSE_D -e$PASSE_5           */
                                        /*                                                                              > $fichierR  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Ainsi, si par exemple la definition de 'RAYON(h,theta)' etait faite localement dans le    */
                                        /* fichier '$xrf/recursif.11$K', cette definition apparaitrait deux fois dans le fichier     */
                                        /* '$module$w' : une premiere fois en tete, provenant de '$PASSE_D' ou l'on ne trouve que    */
                                        /* les definitions du type '-define ...', puis une deuxieme fois a la suite, la ou se trouve */
                                        /* concatene au fichier '$module$W' des '-define ...' le fichier '$fichierA' a compiler...   */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P O U R   D E S   R A I S O N S   D E   C O M P A T I B I L I T E  :                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/integr.1B.vv.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   I N I T I A L I S A T I O N S  :                                                             */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/attractor.18.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D ' U N   P R O J E C T O R   B I D I M E N S I O N N E L  :                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
                                        /* Le 20041120122429, je note qu'il est impossible de mettre ici (comme je l'esperai         */
                                        /* afin d'optimiser les 'LIO9(...)' de 'v $xrs/surfaces.12$I LIO9' qui sont un peu           */
                                        /* "lourds" au niveau de la compilation...) :                                                */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  #include  xrs/surfaces.31.I"                                             */
                                        /*                  GENERE_LES_DIFFERENTIELLES_DES_FONCTIONS_F(Fx_Projector2D_1              */
                                        /*                                                            ,Fy_Projector2D_1              */
                                        /*                                                            ,Fz_Projector2D_1              */
                                        /*                                                             );                            */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* car, en effet, les fonctions {Fx_Projector2D_1,Fy_Projector2D_1,Fz_Projector2D_1}         */
                                        /* referencent {Image_Fx,Image_Fy,Image_Fz} qui ne sont pas encore definies.                 */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Le fichier '$xrs/surfaces.31$I' est donc mis dans la categorie '$INUTILE' (afin de ne     */
                                        /* pas le perdre car il est malgre tout assez spactaculaire et que cela pourra peut-etre     */
                                        /* servir un jour...                                                                         */

BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
#include  xrs/surfaces.41.I"
                                        /* Introduit le 20150528140108...                                                            */
#include  xrs/project2D.1B.I"
                                        /* Introduit sous cette forme le 20150604143557...                                           */
#include  xrs/surfaces.22.I"
                                        /* Introduit le 20040512103205 a des fins de faisabilite, avant de l'introduire dans tous    */
                                        /* les '$K' de '$xrs' apres cette date...                                                    */
     /*..............................................................................................................................*/
     EGAL(AXES_COORDONNEES_FERMES_OUVERTS_____compatibilite_20090929,VRAI);
                                        /* Introduit le 20101005092845 car, en effet, sans cela les images faites anterieurement     */
                                        /* au 20090929092932 n'etaient pas reproductibles (des defauts importants apparaissaient     */
                                        /* en particulier a la peripherie des "objets").                                             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* ATTENTION, lors de la generation de 'v $xiirs/PROK.P3.0', il a fallu mettre cette option  */
                                        /* a 'FAUX' ('v $xiirs/$Fnota COORDONNEES_____compatibilite_20090929.FAUX'). Cela a conduit  */
                                        /* a l'introduction 'v $xcc/LFonctionR$vv$D/ArgumentsUse$vv$gre _____compatibilite_'...      */

     INITIALISATIONS_GENERALES;
                                        /* Initialisations generales faites au tout debut...                                         */

#include  xrv/champs_5.1A.I"

#define   DEFINITION_DES_INTERPOLATIONS_Fx_Fy_Fz
                                        /* Afin de generer les 'GET_ARGUMENT_L(...)' de compatibilite (introduit le 20150528104906). */
#include  xrs/surfaces.13.I"

#include  xrs/project2D.1C.I"
                                        /* Introduit le 20150604143557...                                                            */

     GET_ARGUMENTSv(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(PROCESS_ARGUMENTS_GEOMETRIQUES;

                         ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz;
                                        /* Introduit sous cette forme le 20150604143557...                                           */

                         GET_ARGUMENT_F("aFx=",Image_Fx_amplificateur);
                         GET_ARGUMENT_F("tFx=""bFx=",Image_Fx_translateur);

                         GET_ARGUMENT_F("aFy=",Image_Fy_amplificateur);
                         GET_ARGUMENT_F("tFy=""bFy=",Image_Fy_translateur);

                         GET_ARGUMENT_F("aFz=",Image_Fz_amplificateur);
                         GET_ARGUMENT_F("tFz=""bFz=",Image_Fz_translateur);
                                        /* Reintroduit le 20150605143901 hors de 'ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz'       */
                                        /* afin de faciliter l'usage 'v $xrv/particule.10$K xrs.project2D.11.I'...                   */

                         GET_ARGUMENT_L("lineaire=""bilineaire=""lineaire2D=""bilineaire2D="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_____utiliser_l_interpolation_bilineaire
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("cubique=""bicubique=""cubique2D=""bicubique2D="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_____utiliser_l_interpolation_bilineaire
                                        );
                                        /* ATTENTION : 'FFload_point_coordonnees_01_____utiliser_l_interpolation_bilineaire' est     */
                                        /* aussi reference dans 'v $xrs/surfaces.13$I tbilineaire=' (note le 20060602093328...).     */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Introduit hors de 'ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz' afin d'eviter des doubles */
                                        /* definitions avec 'v $xrv/particule.10$K ENTREE_DE_LA_DEFINITION_DES_IMAGES_Fx_Fy_Fz'.     */

                         GET_ARGUMENT_L("normaliser_composantes=""normaliser=""norm=",normaliser_les_composantes);
                         GET_ARGUMENT_F("origine=""o=",IFnormalisation_____niveau_origine___de_normalisation);
                         GET_ARGUMENT_F("extremite=""e=",IFnormalisation_____niveau_extremite_de_normalisation);
                         GET_ARGUMENT_L("conserver_zero=""cz=",IFnormalisation_____conserver_le_zero);
                                        /* Arguments introduits le 20091023210137...                                                 */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_TRANSFORMATION_DE_u_v;
                                        /* Introduit le 20060117145814.                                                              */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PERMUTATION_DES_COORDONNEES_ET_DES_DIFFERENTIELLES;
                                        /* Introduit le 20050615152759.                                                              */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PROJECTION_DE_LA_SURFACE;
                                        /* Introduit le 20050714092926 (depuis que 'v $xrs/surfaces.14$I 20050713143505'...).        */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_TEXTURE;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_NORMALE;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_COORDONNEES_CURVILIGNES;
                                        /* On notera le 20170111114619 qu'en ajustant specifiquement 'u' ou 'v', on peut ainsi       */
                                        /* tracer des courbes. En s'inspirant de 'v $xiirs/PROJ.11', en faisant :                    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  mu=0      Mu=1.0                                                         */
                                        /*                  mv=0.5    Mv=0.5                        mv=Mv                            */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* on obtient l'equateur d'une sphere, alors qu'avec :                                       */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  mu=0.25   Mu=0.25                       mu=Mu                            */
                                        /*                  mv=0      Mv=1.0                                                         */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* on obtient un meridien. ATTENTION : on n'oubliera pas d'ajuster si besoin est les         */
                                        /* differentes rotations...                                                                  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Au passage, pour obtenir une sphere complete, il faut prendre :                           */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  mu=0      Mu=0.5                                                         */
                                        /*                  mv=0      Mv=1.0                                                         */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* On notera aussi que l'on peut exploiter une droite {u,v}. Ainsi, avec :                   */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  Aduv=+16.0                                                               */
                                        /*                  Bduv=-1.0                                                                */
                                        /*                  Cduv=0                                                                   */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* et les options :                                                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  maillage_uv=FAUX droite_uv=VRAI                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* on obtient une "droite" qui s'enroule Aduv/(Mv/Mu) (= 16.0/(1.0/0.5) = 8) fois autour     */
                                        /* de la sphere, d'un pole a l'autre...                                                      */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_D_UNE_DROITE_DU_PLAN_UV;
                                        /* Introduit le 20060831113702...                                                            */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DIFFERENTIATION_PAR_DIFFERENCES;
                                        /* Introduit le 20041118144233...                                                            */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_GESTION_DE_LA_RELATIVITE_RESTREINTE;
                         )
                    );

#include  xrs/surfaces.12.I"
                                        /* Visualisation et evolution de la surface au cours du temps...                             */

     begin_nouveau_block
          Bblock
          BDEFV(imageF,Image_Fx_Argument);
          BDEFV(imageF,Image_Fy_Argument);
          BDEFV(imageF,Image_Fz_Argument);
                                        /* Definition des trois projections Argument...                                              */

          Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(Image_Fx_Argument,nom_imageFx))))
               Bblock
               Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(Image_Fy_Argument,nom_imageFy))))
                    Bblock
                    Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(Image_Fz_Argument,nom_imageFz))))
                         Bblock
                         BDEFV(imageF,Image_Fx);
                         BDEFV(imageF,Image_Fy);
                         BDEFV(imageF,Image_Fz);
                                        /* Definition des trois projections apres une eventuelle normalisation...                    */

                         Test(IL_FAUT(normaliser_les_composantes))
                                        /* Possibilite introduite le 20091023210137...                                               */
                              Bblock
                              CALS(IFnormalisation_automatique(Image_Fx,Image_Fx_Argument));
                              CALS(IFnormalisation_automatique(Image_Fy,Image_Fy_Argument));
                              CALS(IFnormalisation_automatique(Image_Fz,Image_Fz_Argument));
                              Eblock
                         ATes
                              Bblock
                              CALS(IFmove(Image_Fx,Image_Fx_Argument));
                              CALS(IFmove(Image_Fy,Image_Fy_Argument));
                              CALS(IFmove(Image_Fz,Image_Fz_Argument));
                              Eblock
                         ETes

                         VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENCES____(BLOC(VIDE;)
                                                                         ,Fx_Projector2D_1,Fy_Projector2D_1,Fz_Projector2D_1
                                        /* Fonctions definissant parametriquement la surface...                                      */
                                                                         ,Pxyz_Projector2D_1
                                                                         ,BLOC(VIDE;)
                                        /* Il n'y a rien de specifique a calculer pour le point courant...                           */
                                                                          );
                                        /* Nota : les noms '*_Projector_1' ont ete changes en '*_Projector_2' le 20050619170241,     */
                                        /* puis en '*_Projector2D_1' le 20050620102241...                                            */

                         EDEFV(imageF,Image_Fz);
                         EDEFV(imageF,Image_Fy);
                         EDEFV(imageF,Image_Fx);
                                        /* Definition des trois projections apres une eventuelle normalisation...                    */
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
                    Eblock
               ETes
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
               Eblock
          ETes

          EDEFV(imageF,Image_Fz_Argument);
          EDEFV(imageF,Image_Fy_Argument);
          EDEFV(imageF,Image_Fx_Argument);
                                        /* Definition des trois projections Argument...                                              */
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     end_nouveau_block

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