/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* I N T E R S E C T I O N D E D E U X P S E U D O - P R O J E C T I O N S : */
/* */
/* */
/* Author of '$xrs/intersection3D.11$K' : */
/* */
/* Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20200731101812). */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* I N T E R F A C E ' listG ' : */
/* */
/* */
/* :Debut_listG: */
/* :Fin_listG: */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D I R E C T I V E S S P E C I F I Q U E S D E C O M P I L A T I O N : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* F I C H I E R S D ' I N C L U D E S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include INCLUDES_BASE
#include image_image_IMAGESF_EXT
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* P A R A M E T R E S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#define EPSILON_DISTANCE \
tgEPSILON \
/* Definition de l'epsilon de detection d'intersection. */
#define PONDERATION_MOYE \
FU
#define PONDERATION_MIN2 \
FZERO
#define PONDERATION_MAX2 \
FZERO
#define PONDERATION_SE12 \
FZERO
#define PONDERATION_SE22 \
FZERO
/* Definition des ponderations de selection du mode de calcul des coordonnees des points */
/* d'intersection. */
/* */
/* On notera les selecteurs 'SE12(...)' et 'SE22(...)' qui permettent respectivement de */
/* conserver les coordonnees originales des premiere et deuxieme pseudo-projections... */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* M A C R O S U T I L E S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#define PseudoProjection_A1X \
IFmageA1
#define PseudoProjection_A1Y \
IFmageA2
#define PseudoProjection_A1Z \
IFmageA3
#define PseudoProjection_A2X \
IFmageA4
#define PseudoProjection_A2Y \
IFmageA5
#define PseudoProjection_A2Z \
IFmageA6
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* I N T E R S E C T I O N D E D E U X P S E U D O - P R O J E C T I O N S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
Bblock
DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_PseudoProjection_A1X),NOM_PIPE));
DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_PseudoProjection_A1Y),NOM_PIPE));
DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_PseudoProjection_A1Z),NOM_PIPE));
DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_PseudoProjection_A2X),NOM_PIPE));
DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_PseudoProjection_A2Y),NOM_PIPE));
DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_PseudoProjection_A2Z),NOM_PIPE));
DEFV(Float,INIT(epsilon_distance,EPSILON_DISTANCE));
/* Definition de l'epsilon de detection d'intersection. */
DEFV(Float,INIT(ponderation_MOYE,PONDERATION_MOYE));
DEFV(Float,INIT(ponderation_MIN2,PONDERATION_MIN2));
DEFV(Float,INIT(ponderation_MAX2,PONDERATION_MAX2));
DEFV(Float,INIT(ponderation_SE12,PONDERATION_SE12));
DEFV(Float,INIT(ponderation_SE22,PONDERATION_SE22));
/* Definition des ponderations de selection du mode de calcul des coordonnees des points */
/* d'intersection. */
/* */
/* On notera les selecteurs 'SE12(...)' et 'SE22(...)' qui permettent respectivement de */
/* conserver les coordonnees originales des premiere et deuxieme pseudo-projections... */
/*..............................................................................................................................*/
GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments
,BLOC(GET_ARGUMENT_C("imagePP1X=""PP1X=",nom_PseudoProjection_A1X);
GET_ARGUMENT_C("imagePP1Y=""PP1Y=",nom_PseudoProjection_A1Y);
GET_ARGUMENT_C("imagePP1Z=""PP1Z=",nom_PseudoProjection_A1Z);
GET_ARGUMENT_C("imagePP2X=""PP2X=",nom_PseudoProjection_A2X);
GET_ARGUMENT_C("imagePP2Y=""PP2Y=",nom_PseudoProjection_A2Y);
GET_ARGUMENT_C("imagePP2Z=""PP2Z=",nom_PseudoProjection_A2Z);
GET_ARGUMENT_F("epsilon=""e=",epsilon_distance);
GET_ARGUMENT_F("ponderation_MOYE=""pMOYE=",ponderation_MOYE);
GET_ARGUMENT_F("ponderation_MIN2=""pMIN2=",ponderation_MIN2);
GET_ARGUMENT_F("ponderation_MAX2=""pMAX2=",ponderation_MAX2);
GET_ARGUMENT_F("ponderation_SE12=""pSE12=",ponderation_SE12);
GET_ARGUMENT_F("ponderation_SE22=""pSE22=",ponderation_SE22);
)
);
Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(PseudoProjection_A1X,nom_PseudoProjection_A1X))))
Bblock
Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(PseudoProjection_A1Y,nom_PseudoProjection_A1Y))))
Bblock
Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(PseudoProjection_A1Z,nom_PseudoProjection_A1Z))))
Bblock
Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(PseudoProjection_A2X,nom_PseudoProjection_A2X))))
Bblock
Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(PseudoProjection_A2Y,nom_PseudoProjection_A2Y))))
Bblock
Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(PseudoProjection_A2Z,nom_PseudoProjection_A2Z))))
Bblock
begin_image_AvecEditionProgression
/* L'edition de la progression a ete introduite le 20200731141024 car, en effet, etant */
/* donnes les deux 'begin_image' imbriques, le processus promet d'etre lent a partir du */
/* format 'Pal'... */
Bblock
DEFV(Float,INIT(coordonnee_A1X,loadF_point(PseudoProjection_A1X,X,Y)));
DEFV(Float,INIT(coordonnee_A1Y,loadF_point(PseudoProjection_A1Y,X,Y)));
DEFV(Float,INIT(coordonnee_A1Z,loadF_point(PseudoProjection_A1Z,X,Y)));
/* Point courant de la premiere pseudo-projection. */
begin_image
Bblock
DEFV(Float,INIT(coordonnee_A2X,loadF_point(PseudoProjection_A2X,X,Y)));
Test(IFLE(SOUA(coordonnee_A1X,coordonnee_A2X),epsilon_distance))
/* Optimisation introduite le 20200803155516 basee sur le fait que la distance entre deux */
/* points projetee sur l'axe 'OX' est inferieure ou egale a la distance euclidienne entre */
/* ces deux points (le temps de calcul a effectivement ete divise par 3...). */
Bblock
DEFV(Float,INIT(coordonnee_A2Y,loadF_point(PseudoProjection_A2Y,X,Y)));
Test(IFLE(SOUA(coordonnee_A1Y,coordonnee_A2Y),epsilon_distance))
/* Optimisation introduite le 20200803155516 basee sur le fait que la distance entre deux */
/* points projetee sur l'axe 'OY' est inferieure ou egale a la distance euclidienne entre */
/* ces deux points (le temps de calcul a effectivement ete divise par 3...). */
Bblock
DEFV(Float,INIT(coordonnee_A2Z,loadF_point(PseudoProjection_A2Z,X,Y)));
Test(IFLE(SOUA(coordonnee_A1Z,coordonnee_A2Z),epsilon_distance))
/* Optimisation introduite le 20200803155516 basee sur le fait que la distance entre deux */
/* points projetee sur l'axe 'OZ' est inferieure ou egale a la distance euclidienne entre */
/* ces deux points (le temps de calcul a effectivement ete divise par 3...). */
Bblock
DEFV(Float,INIT(distance_12
,RdisF3D(coordonnee_A1X,coordonnee_A1Y,coordonnee_A1Z
,coordonnee_A2X,coordonnee_A2Y,coordonnee_A2Z
)
)
);
/* Distance courante entre les deux pseudo-projections... */
Test(IFLE(distance_12,epsilon_distance))
Bblock
/* Cas ou les deux points sont proches l'un de l'autre : il y a intersection... */
CAL2(Prin4("X=%+.^^^ Y=%+.^^^ Z=%+.^^^ DISTANCE=%+.^^^\n"
,LIZ5(ponderation_MOYE,MOYE(coordonnee_A1X,coordonnee_A2X)
,ponderation_MIN2,MIN2(coordonnee_A1X,coordonnee_A2X)
,ponderation_MAX2,MAX2(coordonnee_A1X,coordonnee_A2X)
,ponderation_SE12,SE12(coordonnee_A1X,coordonnee_A2X)
,ponderation_SE22,SE22(coordonnee_A1X,coordonnee_A2X)
)
,LIZ5(ponderation_MOYE,MOYE(coordonnee_A1Y,coordonnee_A2Y)
,ponderation_MIN2,MIN2(coordonnee_A1Y,coordonnee_A2Y)
,ponderation_MAX2,MAX2(coordonnee_A1Y,coordonnee_A2Y)
,ponderation_SE12,SE12(coordonnee_A1Y,coordonnee_A2Y)
,ponderation_SE22,SE22(coordonnee_A1Y,coordonnee_A2Y)
)
,LIZ5(ponderation_MOYE,MOYE(coordonnee_A1Z,coordonnee_A2Z)
,ponderation_MIN2,MIN2(coordonnee_A1Z,coordonnee_A2Z)
,ponderation_MAX2,MAX2(coordonnee_A1Z,coordonnee_A2Z)
,ponderation_SE12,SE12(coordonnee_A1Z,coordonnee_A2Z)
,ponderation_SE22,SE22(coordonnee_A1Z,coordonnee_A2Z)
)
,distance_12
)
);
Eblock
ATes
Bblock
Eblock
ETes
Eblock
ATes
Bblock
Eblock
ETes
Eblock
ATes
Bblock
Eblock
ETes
Eblock
ATes
Bblock
Eblock
ETes
Eblock
end_image
Eblock
end_image_AvecEditionProgression
Eblock
ATes
Bblock
Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
Eblock
ETes
Eblock
ATes
Bblock
Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
Eblock
ETes
Eblock
ATes
Bblock
Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
Eblock
ETes
Eblock
ATes
Bblock
Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
Eblock
ETes
Eblock
ATes
Bblock
Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
Eblock
ETes
Eblock
ATes
Bblock
Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
Eblock
ETes
RETU_Commande;
Eblock
ECommande