/*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D ' U N P S E U D O - T O R E A D E U X T R O U S : */ /* */ /* */ /* Nota : */ /* */ /* Ce programme s'inspire du programme */ /* 'v $xtc/huit.03$c'... */ /* */ /* */ /* Author of '$xrs/huit.11$K' : */ /* */ /* Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20161202105922). */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* I N T E R F A C E ' listG ' : */ /* */ /* */ /* :Debut_listG: */ /* :Fin_listG: */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D I R E C T I V E S S P E C I F I Q U E S D E C O M P I L A T I O N : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #define PRAGMA_CPP_____AUTORISER_LE_GooF #define PRAGMA_CPP_____SI_LE_GooF_EST_ACTIVABLE_ALORS_FAIRE_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_DES_NOMBRES_FLOTTANTS @define PRAGMA_CPP_____EXECUTER_UNE_COMMANDE_AU_PREALABLE "$xi/DerivFormel$Z" /* Introduit le 20161209153632 ('PRAGMA_CPP_____EXECUTER__xi_DerivFormel_Z') et mis sous */ /* une forme plus generale le 20161211093510... */ @define PRAGMA_CL_____MODULE_NON_OPTIMISABLE /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* F I C H I E R S D ' I N C L U D E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include INCLUDES_BASE #include image_image_IMAGESF_EXT /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N S D E B A S E E T U N I V E R S E L L E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrv/dimensionnement.01.vv.I" #include xrk/attractor.11.I" #include xrv/particule.41.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* 3 */ /* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */ /* */ /* */ /* Nota : */ /* */ /* Les extrema des coordonnees {x,y,z} */ /* ainsi que ceux de leurs differentielles */ /* {dx,dy,dz} sont fixees un peu arbitrairement */ /* et sans etre parametrees. */ /* */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/huit.18.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* 3 */ /* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/attractor.12.I" #include xrs/huit.19.I" /*===================================================================================================================================*/ /* :Debut_listMN_HUIT_11: */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */ /* */ /* */ /* Definition de la surface ('v $xrs/huit.11$K') : */ /* */ /* Le pseudo-tore a deux trous est defini parametriquement */ /* en fonction des deux parametres 'u' */ /* (appele aussi 'distance polaire' ou */ /* 'theta' ou encore 'latitude') et 'v' */ /* (appele aussi 'longitude' ou 'phi') : */ /* */ /* Choix(u,v) = +1 si v < M.(4.pi/D) */ /* = -1 sinon */ /* */ /* __________ */ /* / A+cos(v) */ /* XPlan(u,v) = R.Choix(u,v).\/ ---------- */ /* B */ /* */ /* sin(v) */ /* YPlan(u,v) = R.-------- */ /* C */ /* Definition d'une courbe plane en forme de "8". */ /* */ /* dXPlan(u,v) = d#XPlan(u,v) */ /* dYPlan(u,v) = d#YPlan(u,v) */ /* La tangente T est donc {+dXPlan(u,v),+dYPlan(u,v). */ /* */ /* Psi(u,v) = arctg(-dXPlan(u,v),+dYPlan(u,v)) */ /* La normale N est orthogonale a la tangente T */ /* et est donc {+dYPlan(u,v),-dXPlan(u,v)}. */ /* */ /* Xellipse(u,v) = Ra.cos(u) */ /* Yellipse(u,v) = 0 */ /* Zellipse(u,v) = Rb.sin(u) */ /* Definition d'une ellipse dans le plan {OX,OZ}. */ /* */ /* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*cos(psi)] - [Yellipse(u,v)*sin(psi)] + XPlan(u,v) */ /* x */ /* */ /* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*sin(psi)] + [Yellipse(u,v)*cos(psi)] + YPlan(u,v) */ /* y */ /* */ /* F (u,v) = Zellipse(u,v) */ /* z */ /* Definition d'une ellipse dont le centre est le point */ /* courant {XPlan(u,v),YPlan(u,v),0} et situee dans le */ /* plan {N,OZ}. */ /* */ /* et (parametres par defaut) : */ /* */ /* M=1 */ /* D=2 */ /* R=1 */ /* A=1 */ /* B=2 */ /* C=2 */ /* */ /* avec : */ /* */ /* u E [ 0 , 2.p ] */ /* */ /* v E [ 0 , 4.p ] */ /* */ /* (ou 'p' designe 'pi'). */ /* */ /* A cause de la derivee 'd#XPlan(u,v)' qui */ /* fait descendre 'A+cos(v)' en denominateur, */ /* il est imperatif que : */ /* */ /* A+cos(v) # 0 */ /* */ /* Si par malheur : */ /* */ /* A+cos(v) = 0 */ /* */ /* il convient d'ajouter un 'epsilon' a 'v' */ /* afin de supprimer cette nullite, d'ou la */ /* fonction 'v_corrige(v)' qui remplacera 'v' */ /* dans les definitions de 'Fx(u,v)' et de */ /* 'Fy(u,v)'. */ /* */ /* Ainsi, la coordonnee 'u' decrit la petite */ /* ellipse (de "rayons" 'Ra' et 'Rb') et 'v' */ /* decrit la courbe en forme de '8'. */ /* */ /* Tout ceci est tres inspire de 'v $xtc/huit.03$c' */ /* en faisant : */ /* */ /* u = phi E [0,2.p] */ /* v = theta E [0,4.p] */ /* */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /* :Fin_listMN_HUIT_11: */ #include xrs/huit.12.I" #include xrs/huit.14.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* F O N C T I O N S D E V I S U A L I S A T I O N E T D ' I N T E R P O L A T I O N : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/surfaces.21.I" #define RENORMALISER_ARBITRAIREMENT_LES_DIFFERENTIELLES \ FAUX \ /* Pour ne pas renormaliser arbitrairement les differentielles, et ce afin de prendre en */ \ /* compte leur extrema veritables dans 'RENORMALISATION_D_UNE_LISTE_DE_POINTS'... */ #define EDITER_LES_EXTREMA_S_ILS_SONT_HORS_PREVISIONS \ FAUX \ /* En consequence de quoi, le message d'erreur relatif aux extrema de {x,y,z} et/ou de */ \ /* {dx,dy,dz} n'a plus de sens (introduit le 20161203101444...). */ #include xrs/huit.13.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/huit.11.I" /* ATTENTION, il est imperatif que les fonctions derivables formellement soient definies */ /* dans un fichier a part afin qu'elles ne soient pas l'objet d'une double definition. En */ /* effet, on trouve dans 'v $xcc/cpp$Z' : */ /* */ /* $CA $module$w */ /* | $xcp/cpp$X ... -c$PASSE_D -e$PASSE_5 */ /* > $fichierR */ /* */ /* Ainsi, si par exemple la definition de 'RAYON(h,theta)' etait faite localement dans le */ /* fichier '$xrf/recursif.11$K', cette definition apparaitrait deux fois dans le fichier */ /* '$module$w' : une premiere fois en tete, provenant de '$PASSE_D' ou l'on ne trouve que */ /* les definitions du type '-define ...', puis une deuxieme fois a la suite, la ou se trouve */ /* concatene au fichier '$module$W' des '-define ...' le fichier '$fichierA' a compiler... */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* P O U R D E S R A I S O N S D E C O M P A T I B I L I T E : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/integr.1B.vv.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S I N I T I A L I S A T I O N S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/attractor.18.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D ' U N P S E U D O - T O R E A D E U X T R O U S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ BCommande(nombre_d_arguments,arguments) /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ Bblock #include xrs/surfaces.41.I" #include xrs/surfaces.22.I" /*..............................................................................................................................*/ INITIALISATIONS_GENERALES; /* Initialisations generales faites au tout debut... */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Ra,PARAMETRE_Ra_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'Ra'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Rb,PARAMETRE_Rb_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'Rb'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_M,PARAMETRE_M_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'M'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_D,PARAMETRE_D_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'D'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_R,PARAMETRE_R_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'R'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_A,PARAMETRE_A_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'A'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_B,PARAMETRE_B_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'B'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_C,PARAMETRE_C_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'C'. */ #include xrv/champs_5.1A.I" #include xrs/surfaces.13.I" GET_ARGUMENTSv(nombre_d_arguments ,BLOC(PROCESS_ARGUMENTS_GEOMETRIQUES; GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Ra=",_Ra); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Rb=",_Rb); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_M=",_M); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_D=",_D); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_R=",_R); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_A=",_A); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_B=",_B); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_C=",_C); PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION; PROCESS_ARGUMENTS_DE_TRANSFORMATION_DE_u_v; PROCESS_ARGUMENTS_DE_PERMUTATION_DES_COORDONNEES_ET_DES_DIFFERENTIELLES; PROCESS_ARGUMENTS_DE_PROJECTION_DE_LA_SURFACE; PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_TEXTURE; PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_NORMALE; PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_COORDONNEES_CURVILIGNES; PROCESS_ARGUMENTS_DE_DIFFERENTIATION_PAR_DIFFERENCES; /* Introduit le 20161205111315... */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_D_UNE_DROITE_DU_PLAN_UV; PROCESS_ARGUMENTS_D_ACTIVATION_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_ET_NON_BASIQUE_POUR_Fx_Fy_Fz; PROCESS_ARGUMENTS_DE_GESTION_DE_LA_RELATIVITE_RESTREINTE; ) ); #include xrs/surfaces.12.I" /* Visualisation et evolution de la surface au cours du temps... */ VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(BLOC(Bblock EGAL(parametre_Ra,sPARAMETRE_Ra(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'Ra'. */ EGAL(parametre_Rb,sPARAMETRE_Rb(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'Rb'. */ EGAL(parametre_M,sPARAMETRE_M(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'M'. */ EGAL(parametre_D,sPARAMETRE_D(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'D'. */ EGAL(parametre_R,sPARAMETRE_R(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'R'. */ EGAL(parametre_A,sPARAMETRE_A(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'A'. */ EGAL(parametre_B,sPARAMETRE_B(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'B'. */ EGAL(parametre_C,sPARAMETRE_C(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'C'. */ Eblock ) ,Fx_Huit_1,Fy_Huit_1,Fz_Huit_1 /* Fonctions definissant parametriquement la surface... */ ,Pxyz_Huit_1 ,BLOC(VIDE;) /* Il n'y a rien de specifique a calculer pour le point courant... */ ); /* On notera l'usage de 'VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENCES____(...)' et non */ /* pas de 'a l'usage de 'VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(...)' a cause */ /* du fait que la derivee de 'ATAN(...)' n'est pas definie a la date du 20161202111945... */ /* */ /* La derivee de 'ATAN(...)' a ete introduite le 'v $xil/defi_K2$vv$DEF 20161202134722', */ /* mais je ne l'utilise par car, en effet, etant donnee la complexite de la definition */ /* de cette surface (via en particulier des derivees 'd#'), j'ai peur que la compilation */ /* soit trop "lourde"... */ /* */ /* A la date du 20161205184640, j'ai compris pourquoi la procedure */ /* 'VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(...)' ne pouvait pas etre */ /* utilisee a cette date ('v $xrs/huit.11$I 20161205165813'). Ce probleme a ete */ /* resolu dans les jours suivants (le 20161208090234...). */ RETU_Commande; Eblock ECommande