/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D ' U N   P S E U D O - T O R E   A   D E U X   T R O U S  :                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Nota :                                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Ce programme s'inspire du programme                                                                            */
/*                  'v $xtc/huit.03$c'...                                                                                            */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xrs/huit.11$K' :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20161202105922).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   PRAGMA_CPP_____AUTORISER_LE_GooF
#define   PRAGMA_CPP_____SI_LE_GooF_EST_ACTIVABLE_ALORS_FAIRE_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_DES_NOMBRES_FLOTTANTS

@define   PRAGMA_CPP_____EXECUTER_UNE_COMMANDE_AU_PREALABLE "$xi/DerivFormel$Z"
                                        /* Introduit le 20161209153632 ('PRAGMA_CPP_____EXECUTER__xi_DerivFormel_Z') et mis sous     */
                                        /* une forme plus generale le 20161211093510...                                              */

@define   PRAGMA_CL_____MODULE_NON_OPTIMISABLE

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  image_image_IMAGESF_EXT

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N S   D E   B A S E   E T   U N I V E R S E L L E S  :                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrv/dimensionnement.01.vv.I"

#include  xrk/attractor.11.I"
#include  xrv/particule.41.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                    3                                              */
/*        D E F I N I T I O N   D E   L ' E S P A C E   P H Y S I Q U E   D A N S   R     ( D E B U T )  :                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Nota :                                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Les extrema des coordonnees {x,y,z}                                                                            */
/*                  ainsi que ceux de leurs differentielles                                                                          */
/*                  {dx,dy,dz} sont fixees un peu arbitrairement                                                                     */
/*                  et sans etre parametrees.                                                                                        */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/huit.18.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                    3                                              */
/*        D E F I N I T I O N   D E   L ' E S P A C E   P H Y S I Q U E   D A N S   R     ( D E B U T )  :                           */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/attractor.12.I"

#include  xrs/huit.19.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*        :Debut_listMN_HUIT_11:                                                                                                     */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   T R O I S   F O N C T I O N S   ' F '  :                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Definition de la surface ('v $xrs/huit.11$K') :                                                                            */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Le pseudo-tore a deux trous est defini parametriquement                                                        */
/*                  en fonction des deux parametres 'u'                                                                              */
/*                  (appele aussi 'distance polaire' ou                                                                              */
/*                  'theta' ou encore 'latitude') et 'v'                                                                             */
/*                  (appele aussi 'longitude' ou 'phi') :                                                                            */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      Choix(u,v) = +1     si v < M.(4.pi/D)                                                        */
/*                                                 = -1     sinon                                                                    */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                   __________                                                      */
/*                                                                  / A+cos(v)                                                       */
/*                                      XPlan(u,v) = R.Choix(u,v).\/ ----------                                                      */
/*                                                                       B                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                      sin(v)                                                                       */
/*                                      YPlan(u,v) = R.--------                                                                      */
/*                                                       C                                                                           */
/*                                                                              Definition d'une courbe plane en forme de "8".       */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      dXPlan(u,v) = d#XPlan(u,v)                                                                   */
/*                                      dYPlan(u,v) = d#YPlan(u,v)                                                                   */
/*                                                                              La tangente T est donc {+dXPlan(u,v),+dYPlan(u,v).   */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      Psi(u,v) = arctg(-dXPlan(u,v),+dYPlan(u,v))                                                  */
/*                                                                              La normale N est orthogonale a la tangente T         */
/*                                                                              et est donc {+dYPlan(u,v),-dXPlan(u,v)}.             */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      Xellipse(u,v) = Ra.cos(u)                                                                    */
/*                                      Yellipse(u,v) = 0                                                                            */
/*                                      Zellipse(u,v) = Rb.sin(u)                                                                    */
/*                                                                              Definition d'une ellipse dans le plan {OX,OZ}.       */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = [Xellipse(u,v)*cos(psi)] - [Yellipse(u,v)*sin(psi)] + XPlan(u,v)                   */
/*                                       x                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = [Xellipse(u,v)*sin(psi)] + [Yellipse(u,v)*cos(psi)] + YPlan(u,v)                   */
/*                                       y                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = Zellipse(u,v)                                                                      */
/*                                       z                                                                                           */
/*                                                                              Definition d'une ellipse dont le centre est le point */
/*                                                                              courant {XPlan(u,v),YPlan(u,v),0} et situee dans le  */
/*                                                                              plan {N,OZ}.                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*                  et (parametres par defaut) :                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      M=1                                                                                          */
/*                                      D=2                                                                                          */
/*                                      R=1                                                                                          */
/*                                      A=1                                                                                          */
/*                                      B=2                                                                                          */
/*                                      C=2                                                                                          */
/*                                                                                                                                   */
/*                  avec :                                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      u E [ 0 , 2.p ]                                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      v E [ 0 , 4.p ]                                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                  (ou 'p' designe 'pi').                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                    A cause de la derivee 'd#XPlan(u,v)' qui                                                                       */
/*                  fait descendre 'A+cos(v)' en denominateur,                                                                       */
/*                  il est imperatif que :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      A+cos(v) # 0                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*                  Si par malheur :                                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      A+cos(v) = 0                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*                  il convient d'ajouter un 'epsilon' a 'v'                                                                         */
/*                  afin de supprimer cette nullite, d'ou la                                                                         */
/*                  fonction 'v_corrige(v)' qui remplacera 'v'                                                                       */
/*                  dans les definitions de 'Fx(u,v)' et de                                                                          */
/*                  'Fy(u,v)'.                                                                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Ainsi, la coordonnee 'u' decrit la petite                                                                      */
/*                  ellipse (de "rayons" 'Ra' et 'Rb') et 'v'                                                                        */
/*                  decrit la courbe en forme de '8'.                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Tout ceci est tres inspire de 'v $xtc/huit.03$c'                                                               */
/*                  en faisant :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      u = phi   E [0,2.p]                                                                          */
/*                                      v = theta E [0,4.p]                                                                          */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
/*        :Fin_listMN_HUIT_11:                                                                                                       */

#include  xrs/huit.12.I"
#include  xrs/huit.14.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F O N C T I O N S   D E   V I S U A L I S A T I O N   E T   D ' I N T E R P O L A T I O N  :                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/surfaces.21.I"

#define   RENORMALISER_ARBITRAIREMENT_LES_DIFFERENTIELLES                                                                               \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Pour ne pas renormaliser arbitrairement les differentielles, et ce afin de prendre en     */ \
                                        /* compte leur extrema veritables dans 'RENORMALISATION_D_UNE_LISTE_DE_POINTS'...            */
#define   EDITER_LES_EXTREMA_S_ILS_SONT_HORS_PREVISIONS                                                                                 \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* En consequence de quoi, le message d'erreur relatif aux extrema de {x,y,z} et/ou de       */ \
                                        /* {dx,dy,dz} n'a plus de sens (introduit le 20161203101444...).                             */

#include  xrs/huit.13.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   T R O I S   F O N C T I O N S   ' F '  :                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/huit.11.I"
                                        /* ATTENTION, il est imperatif que les fonctions derivables formellement soient definies     */
                                        /* dans un fichier a part afin qu'elles ne soient pas l'objet d'une double definition. En    */
                                        /* effet, on trouve dans 'v $xcc/cpp$Z' :                                                    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  $CA  $module$w                                                           */
                                        /*                                 | $xcp/cpp$X          ... -c$PASSE_D -e$PASSE_5           */
                                        /*                                                                              > $fichierR  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Ainsi, si par exemple la definition de 'RAYON(h,theta)' etait faite localement dans le    */
                                        /* fichier '$xrf/recursif.11$K', cette definition apparaitrait deux fois dans le fichier     */
                                        /* '$module$w' : une premiere fois en tete, provenant de '$PASSE_D' ou l'on ne trouve que    */
                                        /* les definitions du type '-define ...', puis une deuxieme fois a la suite, la ou se trouve */
                                        /* concatene au fichier '$module$W' des '-define ...' le fichier '$fichierA' a compiler...   */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P O U R   D E S   R A I S O N S   D E   C O M P A T I B I L I T E  :                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/integr.1B.vv.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   I N I T I A L I S A T I O N S  :                                                             */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/attractor.18.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D ' U N   P S E U D O - T O R E   A   D E U X   T R O U S  :                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
#include  xrs/surfaces.41.I"

#include  xrs/surfaces.22.I"
     /*..............................................................................................................................*/
     INITIALISATIONS_GENERALES;
                                        /* Initialisations generales faites au tout debut...                                         */

     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Ra,PARAMETRE_Ra_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'Ra'.                                                         */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Rb,PARAMETRE_Rb_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'Rb'.                                                         */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_M,PARAMETRE_M_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'M'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_D,PARAMETRE_D_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'D'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_R,PARAMETRE_R_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'R'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_A,PARAMETRE_A_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'A'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_B,PARAMETRE_B_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'B'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_C,PARAMETRE_C_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'C'.                                                          */

#include  xrv/champs_5.1A.I"
#include  xrs/surfaces.13.I"

     GET_ARGUMENTSv(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(PROCESS_ARGUMENTS_GEOMETRIQUES;

                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Ra=",_Ra);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Rb=",_Rb);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_M=",_M);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_D=",_D);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_R=",_R);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_A=",_A);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_B=",_B);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_C=",_C);

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_TRANSFORMATION_DE_u_v;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PERMUTATION_DES_COORDONNEES_ET_DES_DIFFERENTIELLES;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PROJECTION_DE_LA_SURFACE;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_TEXTURE;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_NORMALE;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_COORDONNEES_CURVILIGNES;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DIFFERENTIATION_PAR_DIFFERENCES;
                                        /* Introduit le 20161205111315...                                                            */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_D_UNE_DROITE_DU_PLAN_UV;

                         PROCESS_ARGUMENTS_D_ACTIVATION_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_ET_NON_BASIQUE_POUR_Fx_Fy_Fz;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_GESTION_DE_LA_RELATIVITE_RESTREINTE;
                         )
                    );

#include  xrs/surfaces.12.I"
                                        /* Visualisation et evolution de la surface au cours du temps...                             */

     VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(BLOC(Bblock
                                                           EGAL(parametre_Ra,sPARAMETRE_Ra(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'Ra'.                                                    */
                                                           EGAL(parametre_Rb,sPARAMETRE_Rb(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'Rb'.                                                    */
                                                           EGAL(parametre_M,sPARAMETRE_M(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'M'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_D,sPARAMETRE_D(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'D'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_R,sPARAMETRE_R(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'R'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_A,sPARAMETRE_A(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'A'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_B,sPARAMETRE_B(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'B'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_C,sPARAMETRE_C(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'C'.                                                     */
                                                           Eblock
                                                           )
                                                     ,Fx_Huit_1,Fy_Huit_1,Fz_Huit_1
                                        /* Fonctions definissant parametriquement la surface...                                      */
                                                     ,Pxyz_Huit_1
                                                     ,BLOC(VIDE;)
                                        /* Il n'y a rien de specifique a calculer pour le point courant...                           */
                                                      );
                                        /* On notera l'usage de 'VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENCES____(...)' et non       */
                                        /* pas de 'a l'usage de 'VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(...)' a cause      */
                                        /* du fait que la derivee de 'ATAN(...)' n'est pas definie a la date du 20161202111945...    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* La derivee de 'ATAN(...)' a ete introduite le 'v $xil/defi_K2$vv$DEF 20161202134722',     */
                                        /* mais je ne l'utilise par car, en effet, etant donnee la complexite de la definition       */
                                        /* de cette surface (via en particulier des derivees 'd#'), j'ai peur que la compilation     */
                                        /* soit trop "lourde"...                                                                     */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* A la date du 20161205184640, j'ai compris pourquoi la procedure                           */
                                        /* 'VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(...)' ne pouvait pas etre               */
                                        /* utilisee a cette date ('v $xrs/huit.11$I 20161205165813'). Ce probleme a ete              */
                                        /* resolu dans les jours suivants (le 20161208090234...).                                    */

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