/*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D ' U N P S E U D O - T O R E " E P Y C Y C L O I D A L " T R I D I M E N S I O N N E L : */ /* */ /* */ /* Author of '$xrs/epicycloide.21$K' : */ /* */ /* Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20161230091147). */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* I N T E R F A C E ' listG ' : */ /* */ /* */ /* :Debut_listG: */ /* :Fin_listG: */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D I R E C T I V E S S P E C I F I Q U E S D E C O M P I L A T I O N : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #define PRAGMA_CPP_____AUTORISER_LE_GooF #define PRAGMA_CPP_____SI_LE_GooF_EST_ACTIVABLE_ALORS_FAIRE_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_DES_NOMBRES_FLOTTANTS @define PRAGMA_CPP_____EXECUTER_UNE_COMMANDE_AU_PREALABLE "$xi/DerivFormel$Z" /* Introduit le 20161209153632 ('PRAGMA_CPP_____EXECUTER__xi_DerivFormel_Z') et mis sous */ /* une forme plus generale le 20161211093510... */ @define PRAGMA_CL_____MODULE_NON_OPTIMISABLE /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* F I C H I E R S D ' I N C L U D E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include INCLUDES_BASE #include image_image_IMAGESF_EXT /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N S D E B A S E E T U N I V E R S E L L E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrv/dimensionnement.01.vv.I" #include xrk/attractor.11.I" #include xrv/particule.41.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* 3 */ /* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */ /* */ /* */ /* Nota : */ /* */ /* Les extrema des coordonnees {x,y,z} */ /* ainsi que ceux de leurs differentielles */ /* {dx,dy,dz} sont fixees un peu arbitrairement */ /* et sans etre parametrees. */ /* */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/epicycloide.28.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* 3 */ /* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/attractor.12.I" #include xrs/epicycloide.29.I" /*===================================================================================================================================*/ /* :Debut_listMN_EPICYCLOIDE_21: */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */ /* */ /* */ /* Definition de la surface ('v $xrs/epicycloide.21$K') : */ /* */ /* Le pseudo-tore "epicycloidal tridimensionnel" */ /* est defini parametriquement */ /* en fonction des deux parametres 'u' */ /* (appele aussi 'distance polaire' ou */ /* 'theta' ou encore 'latitude') et 'v' */ /* (appele aussi 'longitude' ou 'phi') : */ /* */ /* XEspace(u,v) = B.cos(C.v) - D.cos(E.v) */ /* YEspace(u,v) = F.sin(G.v) - H.sin(I.v) */ /* ZEspace(u,v) = M.sin(N.v) - O.sin(P.v) */ /* Courbe "epicycloidale tridimensionnelle". */ /* */ /* dXEspace(u,v) = d#XEspace(u,v) */ /* dYEspace(u,v) = d#YEspace(u,v) */ /* dZEspace(u,v) = d#ZEspace(u,v) */ /* */ /* Le vecteur {dXEspace(u,v),dYEspace(u,v),dZEspace(u,v)} defini un nouveau */ /* referentiel {{X1,X2,X3},{Y1,Y2,Y3},{Z1,Z2,Z3}} */ /* */ /* Xellipse(u,v) = Ra.cos(u) */ /* Yellipse(u,v) = Rb.sin(u) */ /* Zellipse(u,v) = 0 */ /* Definition d'une ellipse dans le plan {OX,OY}. */ /* */ /* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X1] + [Yellipse(u,v)*Y1] + [Zellipse(u,v)*Z1] + XEspace(u,v) */ /* x */ /* */ /* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X2] + [Yellipse(u,v)*Y2] + [Zellipse(u,v)*Z2] + YEspace(u,v) */ /* y */ /* */ /* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X3] + [Yellipse(u,v)*Y3] + [Zellipse(u,v)*Z3] + ZEspace(u,v) */ /* z */ /* Definition d'une ellipse dont le centre est le point */ /* courant {XEspace(u,v),YEspace(u,v),ZEspace(u,v)} et */ /* situee dans {Alpha(u,v),Beta_(u,v),Gamma(u,v)}. */ /* */ /* et (parametres par defaut) : */ /* */ /* A = +8 */ /* a = +1 */ /* L = +4 */ /* */ /* B = F = M = A+a (=+9.0) */ /* C = G = N = 1 (=+1.0) */ /* D = H = O = L.a (=+4.0) */ /* E = I = P = (A+a)/a (=+9.0) */ /* */ /* avec : */ /* */ /* u E [ 0 , 2.p ] */ /* */ /* v E [ 0 , 2.p ] */ /* */ /* (ou 'p' designe 'pi'). */ /* */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /* :Fin_listMN_EPICYCLOIDE_21: */ #include xrs/epicycloide.22.I" #include xrs/epicycloide.24.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* F O N C T I O N S D E V I S U A L I S A T I O N E T D ' I N T E R P O L A T I O N : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/surfaces.21.I" #define RENORMALISER_ARBITRAIREMENT_LES_DIFFERENTIELLES \ FAUX \ /* Pour ne pas renormaliser arbitrairement les differentielles, et ce afin de prendre en */ \ /* compte leur extrema veritables dans 'RENORMALISATION_D_UNE_LISTE_DE_POINTS'... */ #define EDITER_LES_EXTREMA_S_ILS_SONT_HORS_PREVISIONS \ FAUX \ /* En consequence de quoi, le message d'erreur relatif aux extrema de {x,y,z} et/ou de */ \ /* {dx,dy,dz} n'a plus de sens (introduit le 20161203101444...). */ #include xrs/epicycloide.23.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrs/epicycloide.21.I" /* ATTENTION, il est imperatif que les fonctions derivables formellement soient definies */ /* dans un fichier a part afin qu'elles ne soient pas l'objet d'une double definition. En */ /* effet, on trouve dans 'v $xcc/cpp$Z' : */ /* */ /* $CA $module$w */ /* | $xcp/cpp$X ... -c$PASSE_D -e$PASSE_5 */ /* > $fichierR */ /* */ /* Ainsi, si par exemple la definition de 'RAYON(h,theta)' etait faite localement dans le */ /* fichier '$xrf/recursif.11$K', cette definition apparaitrait deux fois dans le fichier */ /* '$module$w' : une premiere fois en tete, provenant de '$PASSE_D' ou l'on ne trouve que */ /* les definitions du type '-define ...', puis une deuxieme fois a la suite, la ou se trouve */ /* concatene au fichier '$module$W' des '-define ...' le fichier '$fichierA' a compiler... */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* P O U R D E S R A I S O N S D E C O M P A T I B I L I T E : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/integr.1B.vv.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D E S I N I T I A L I S A T I O N S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xrk/attractor.18.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D E F I N I T I O N D ' U N P S E U D O - T O R E " E P Y C Y C L O I D A L " T R I D I M E N S I O N N E L : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ BCommande(nombre_d_arguments,arguments) /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ Bblock #include xrs/surfaces.41.I" #include xrs/surfaces.22.I" /*..............................................................................................................................*/ INITIALISATIONS_GENERALES; /* Initialisations generales faites au tout debut... */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Ra,PARAMETRE_Ra_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'Ra'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Rb,PARAMETRE_Rb_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'Rb'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_B,PARAMETRE_B_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'B'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_C,PARAMETRE_C_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'C'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_D,PARAMETRE_D_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'D'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_E,PARAMETRE_E_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'E'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_F,PARAMETRE_F_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'F'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_G,PARAMETRE_G_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'G'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_H,PARAMETRE_H_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'H'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_I,PARAMETRE_I_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'I'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_M,PARAMETRE_M_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'M'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_N,PARAMETRE_N_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'N'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_O,PARAMETRE_O_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'O'. */ iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_P,PARAMETRE_P_IMPLICITE); /* Initialisation du parametre 'P'. */ #include xrv/champs_5.1A.I" #include xrs/surfaces.13.I" #include xrs/referentiel3D.13.I" /* Introduit le 20170305110309... */ GET_ARGUMENTSv(nombre_d_arguments ,BLOC(PROCESS_ARGUMENTS_GEOMETRIQUES; GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Ra=",_Ra); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Rb=",_Rb); PROCESS_ARGUMENTS_DE_PONDERATION_DES_DERIVEES; /* Introduit le 20170305110309... */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_PONDERATION_DES_COMPOSANTES; /* Introduit le 20170305110309... */ GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_B=",_B); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_C=",_C); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_D=",_D); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_E=",_E); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_F=",_F); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_G=",_G); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_H=",_H); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_I=",_I); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_M=",_M); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_N=",_N); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_O=",_O); GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_P=",_P); PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION; PROCESS_ARGUMENTS_DE_TRANSFORMATION_DE_u_v; PROCESS_ARGUMENTS_DE_PERMUTATION_DES_COORDONNEES_ET_DES_DIFFERENTIELLES; PROCESS_ARGUMENTS_DE_PROJECTION_DE_LA_SURFACE; PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_TEXTURE; PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_NORMALE; PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_COORDONNEES_CURVILIGNES; PROCESS_ARGUMENTS_DE_DIFFERENTIATION_PAR_DIFFERENCES; /* Introduit le 20161205111315... */ PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_D_UNE_DROITE_DU_PLAN_UV; PROCESS_ARGUMENTS_D_ACTIVATION_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_ET_NON_BASIQUE_POUR_Fx_Fy_Fz; PROCESS_ARGUMENTS_DE_GESTION_DE_LA_RELATIVITE_RESTREINTE; ) ); #include xrs/surfaces.12.I" /* Visualisation et evolution de la surface au cours du temps... */ VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(BLOC(Bblock EGAL(parametre_Ra,sPARAMETRE_Ra(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'Ra'. */ EGAL(parametre_Rb,sPARAMETRE_Rb(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'Rb'. */ EGAL(parametre_B,sPARAMETRE_B(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'B'. */ EGAL(parametre_C,sPARAMETRE_C(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'C'. */ EGAL(parametre_D,sPARAMETRE_D(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'D'. */ EGAL(parametre_E,sPARAMETRE_E(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'E'. */ EGAL(parametre_F,sPARAMETRE_F(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'F'. */ EGAL(parametre_G,sPARAMETRE_G(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'G'. */ EGAL(parametre_H,sPARAMETRE_H(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'H'. */ EGAL(parametre_I,sPARAMETRE_I(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'I'. */ EGAL(parametre_M,sPARAMETRE_M(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'M'. */ EGAL(parametre_N,sPARAMETRE_N(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'N'. */ EGAL(parametre_O,sPARAMETRE_O(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'O'. */ EGAL(parametre_P,sPARAMETRE_P(numero_de_la_periode_courante)); /* Calcul de la valeur du parametre 'P'. */ Eblock ) ,Fx_Epicycloide_2,Fy_Epicycloide_2,Fz_Epicycloide_2 /* Fonctions definissant parametriquement la surface... */ ,Pxyz_Epicycloide_2 ,BLOC(VIDE;) /* Il n'y a rien de specifique a calculer pour le point courant... */ ); RETU_Commande; Eblock ECommande