/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D ' U N   P S E U D O - T O R E   " E P Y C Y C L O I D A L "   T R I D I M E N S I O N N E L  :     */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xrs/epicycloide.21$K' :                                                                                        */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20161230091147).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   PRAGMA_CPP_____AUTORISER_LE_GooF
#define   PRAGMA_CPP_____SI_LE_GooF_EST_ACTIVABLE_ALORS_FAIRE_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_DES_NOMBRES_FLOTTANTS

@define   PRAGMA_CPP_____EXECUTER_UNE_COMMANDE_AU_PREALABLE     "$xi/DerivFormel$Z"
                                        /* Introduit le 20161209153632 ('PRAGMA_CPP_____EXECUTER__xi_DerivFormel_Z') et mis sous     */
                                        /* une forme plus generale le 20161211093510...                                              */

@define   PRAGMA_CL_____MODULE_NON_OPTIMISABLE

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  image_image_IMAGESF_EXT

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N S   D E   B A S E   E T   U N I V E R S E L L E S  :                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrv/dimensionnement.01.vv.I"

#include  xrk/attractor.11.I"
#include  xrv/particule.41.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                    3                                              */
/*        D E F I N I T I O N   D E   L ' E S P A C E   P H Y S I Q U E   D A N S   R     ( D E B U T )  :                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Nota :                                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Les extrema des coordonnees {x,y,z}                                                                            */
/*                  ainsi que ceux de leurs differentielles                                                                          */
/*                  {dx,dy,dz} sont fixees un peu arbitrairement                                                                     */
/*                  et sans etre parametrees.                                                                                        */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/epicycloide.28.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                    3                                              */
/*        D E F I N I T I O N   D E   L ' E S P A C E   P H Y S I Q U E   D A N S   R     ( D E B U T )  :                           */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/attractor.12.I"

#include  xrs/epicycloide.29.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*        :Debut_listMN_EPICYCLOIDE_21:                                                                                              */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   T R O I S   F O N C T I O N S   ' F '  :                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Definition de la surface ('v $xrs/epicycloide.21$K') :                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Le pseudo-tore "epicycloidal tridimensionnel"                                                                  */
/*                  est defini parametriquement                                                                                      */
/*                  en fonction des deux parametres 'u'                                                                              */
/*                  (appele aussi 'distance polaire' ou                                                                              */
/*                  'theta' ou encore 'latitude') et 'v'                                                                             */
/*                  (appele aussi 'longitude' ou 'phi') :                                                                            */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      XEspace(u,v) = B.cos(C.v) - D.cos(E.v)                                                       */
/*                                      YEspace(u,v) = F.sin(G.v) - H.sin(I.v)                                                       */
/*                                      ZEspace(u,v) = M.sin(N.v) - O.sin(P.v)                                                       */
/*                                                                              Courbe "epicycloidale tridimensionnelle".            */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      dXEspace(u,v) = d#XEspace(u,v)                                                               */
/*                                      dYEspace(u,v) = d#YEspace(u,v)                                                               */
/*                                      dZEspace(u,v) = d#ZEspace(u,v)                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      Le vecteur {dXEspace(u,v),dYEspace(u,v),dZEspace(u,v)} defini un nouveau                     */
/*                                      referentiel {{X1,X2,X3},{Y1,Y2,Y3},{Z1,Z2,Z3}}                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      Xellipse(u,v) = Ra.cos(u)                                                                    */
/*                                      Yellipse(u,v) = Rb.sin(u)                                                                    */
/*                                      Zellipse(u,v) = 0                                                                            */
/*                                                                              Definition d'une ellipse dans le plan {OX,OY}.       */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X1] + [Yellipse(u,v)*Y1] + [Zellipse(u,v)*Z1] + XEspace(u,v)        */
/*                                       x                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X2] + [Yellipse(u,v)*Y2] + [Zellipse(u,v)*Z2] + YEspace(u,v)        */
/*                                       y                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X3] + [Yellipse(u,v)*Y3] + [Zellipse(u,v)*Z3] + ZEspace(u,v)        */
/*                                       z                                                                                           */
/*                                                                              Definition d'une ellipse dont le centre est le point */
/*                                                                              courant {XEspace(u,v),YEspace(u,v),ZEspace(u,v)} et  */
/*                                                                              situee dans {Alpha(u,v),Beta_(u,v),Gamma(u,v)}.      */
/*                                                                                                                                   */
/*                  et (parametres par defaut) :                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      A = +8                                                                                       */
/*                                      a = +1                                                                                       */
/*                                      L = +4                                                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      B = F = M = A+a         (=+9.0)                                                              */
/*                                      C = G = N = 1           (=+1.0)                                                              */
/*                                      D = H = O = L.a         (=+4.0)                                                              */
/*                                      E = I = P = (A+a)/a     (=+9.0)                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                  avec :                                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      u E [ 0 , 2.p ]                                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                                      v E [ 0 , 2.p ]                                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*                  (ou 'p' designe 'pi').                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
/*        :Fin_listMN_EPICYCLOIDE_21:                                                                                                */

#include  xrs/epicycloide.22.I"
#include  xrs/epicycloide.24.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F O N C T I O N S   D E   V I S U A L I S A T I O N   E T   D ' I N T E R P O L A T I O N  :                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/surfaces.21.I"

#define   RENORMALISER_ARBITRAIREMENT_LES_DIFFERENTIELLES                                                                               \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Pour ne pas renormaliser arbitrairement les differentielles, et ce afin de prendre en     */ \
                                        /* compte leur extrema veritables dans 'RENORMALISATION_D_UNE_LISTE_DE_POINTS'...            */
#define   EDITER_LES_EXTREMA_S_ILS_SONT_HORS_PREVISIONS                                                                                 \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* En consequence de quoi, le message d'erreur relatif aux extrema de {x,y,z} et/ou de       */ \
                                        /* {dx,dy,dz} n'a plus de sens (introduit le 20161203101444...).                             */

#include  xrs/epicycloide.23.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   T R O I S   F O N C T I O N S   ' F '  :                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrs/epicycloide.21.I"
                                        /* ATTENTION, il est imperatif que les fonctions derivables formellement soient definies     */
                                        /* dans un fichier a part afin qu'elles ne soient pas l'objet d'une double definition. En    */
                                        /* effet, on trouve dans 'v $xcc/cpp$Z' :                                                    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  $CA  $module$w                                                           */
                                        /*                                 | $xcp/cpp$X          ... -c$PASSE_D -e$PASSE_5           */
                                        /*                                                                              > $fichierR  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Ainsi, si par exemple la definition de 'RAYON(h,theta)' etait faite localement dans le    */
                                        /* fichier '$xrf/recursif.11$K', cette definition apparaitrait deux fois dans le fichier     */
                                        /* '$module$w' : une premiere fois en tete, provenant de '$PASSE_D' ou l'on ne trouve que    */
                                        /* les definitions du type '-define ...', puis une deuxieme fois a la suite, la ou se trouve */
                                        /* concatene au fichier '$module$W' des '-define ...' le fichier '$fichierA' a compiler...   */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P O U R   D E S   R A I S O N S   D E   C O M P A T I B I L I T E  :                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/integr.1B.vv.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   I N I T I A L I S A T I O N S  :                                                             */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xrk/attractor.18.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D ' U N   P S E U D O - T O R E   " E P Y C Y C L O I D A L "   T R I D I M E N S I O N N E L  :     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
#include  xrs/surfaces.41.I"

#include  xrs/surfaces.22.I"
     /*..............................................................................................................................*/
     INITIALISATIONS_GENERALES;
                                        /* Initialisations generales faites au tout debut...                                         */

     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Ra,PARAMETRE_Ra_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'Ra'.                                                         */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Rb,PARAMETRE_Rb_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'Rb'.                                                         */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_B,PARAMETRE_B_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'B'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_C,PARAMETRE_C_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'C'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_D,PARAMETRE_D_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'D'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_E,PARAMETRE_E_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'E'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_F,PARAMETRE_F_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'F'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_G,PARAMETRE_G_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'G'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_H,PARAMETRE_H_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'H'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_I,PARAMETRE_I_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'I'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_M,PARAMETRE_M_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'M'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_N,PARAMETRE_N_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'N'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_O,PARAMETRE_O_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'O'.                                                          */
     iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_P,PARAMETRE_P_IMPLICITE);
                                        /* Initialisation du parametre 'P'.                                                          */

#include  xrv/champs_5.1A.I"
#include  xrs/surfaces.13.I"
#include  xrs/referentiel3D.13.I"
                                        /* Introduit le 20170305110309...                                                            */

     GET_ARGUMENTSv(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(PROCESS_ARGUMENTS_GEOMETRIQUES;

                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Ra=",_Ra);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Rb=",_Rb);

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PONDERATION_DES_DERIVEES;
                                        /* Introduit le 20170305110309...                                                            */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PONDERATION_DES_COMPOSANTES;
                                        /* Introduit le 20170305110309...                                                            */

                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_B=",_B);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_C=",_C);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_D=",_D);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_E=",_E);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_F=",_F);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_G=",_G);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_H=",_H);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_I=",_I);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_M=",_M);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_N=",_N);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_O=",_O);
                         GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_P=",_P);

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_TRANSFORMATION_DE_u_v;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PERMUTATION_DES_COORDONNEES_ET_DES_DIFFERENTIELLES;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PROJECTION_DE_LA_SURFACE;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_TEXTURE;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_NORMALE;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_COORDONNEES_CURVILIGNES;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DIFFERENTIATION_PAR_DIFFERENCES;
                                        /* Introduit le 20161205111315...                                                            */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_D_UNE_DROITE_DU_PLAN_UV;

                         PROCESS_ARGUMENTS_D_ACTIVATION_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_ET_NON_BASIQUE_POUR_Fx_Fy_Fz;

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_GESTION_DE_LA_RELATIVITE_RESTREINTE;
                         )
                    );

#include  xrs/surfaces.12.I"
                                        /* Visualisation et evolution de la surface au cours du temps...                             */

     VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(BLOC(Bblock
                                                           EGAL(parametre_Ra,sPARAMETRE_Ra(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'Ra'.                                                    */
                                                           EGAL(parametre_Rb,sPARAMETRE_Rb(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'Rb'.                                                    */
                                                           EGAL(parametre_B,sPARAMETRE_B(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'B'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_C,sPARAMETRE_C(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'C'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_D,sPARAMETRE_D(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'D'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_E,sPARAMETRE_E(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'E'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_F,sPARAMETRE_F(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'F'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_G,sPARAMETRE_G(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'G'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_H,sPARAMETRE_H(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'H'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_I,sPARAMETRE_I(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'I'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_M,sPARAMETRE_M(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'M'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_N,sPARAMETRE_N(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'N'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_O,sPARAMETRE_O(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'O'.                                                     */
                                                           EGAL(parametre_P,sPARAMETRE_P(numero_de_la_periode_courante));
                                        /* Calcul de la valeur du parametre 'P'.                                                     */
                                                           Eblock
                                                           )
                                                     ,Fx_Epicycloide_2,Fy_Epicycloide_2,Fz_Epicycloide_2
                                        /* Fonctions definissant parametriquement la surface...                                      */
                                                     ,Pxyz_Epicycloide_2
                                                     ,BLOC(VIDE;)
                                        /* Il n'y a rien de specifique a calculer pour le point courant...                           */
                                                      );

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