/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N S   R E L A T I V E S   A   L A   D E R I V A T I O N   F O R M E L L E                                */
/*        D ' U N   P S E U D O - T O R E   " E P Y C Y C L O I D A L "   T R I D I M E N S I O N N E L  :                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xrs/epicycloide.21.1$I' :                                                                                      */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois Colonna (LACTAMME, 20161230081709).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F I N I T I O N   D E S   F O N C T I O N S   A   D E R I V E R  :                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
-define   XEspace_xrs_epicycloide_21(u,v)                                                                                               \
-_-_-_-             LIZ2(parametre_B,NEUT(COSX(MUL2(parametre_C,v)))                                                                    \
-_-_-_-                 ,parametre_D,NEGA(COSX(MUL2(parametre_E,v)))                                                                    \
-_-_-_-                  )

-define   YEspace_xrs_epicycloide_21(u,v)                                                                                               \
-_-_-_-             LIZ2(parametre_F,NEUT(SINX(MUL2(parametre_G,v)))                                                                    \
-_-_-_-                 ,parametre_H,NEGA(SINX(MUL2(parametre_I,v)))                                                                    \
-_-_-_-                  )

-define   ZEspace_xrs_epicycloide_21(u,v)                                                                                               \
-_-_-_-             LIZ2(parametre_M,NEUT(COSX(MUL2(parametre_N,v)))                                                                    \
-_-_-_-                 ,parametre_O,NEGA(SINX(MUL2(parametre_P,v)))                                                                    \
-_-_-_-                  )
                                        /* Definition de l'equation de l'epicycloide generalisee.                                    */