/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        C A L C U L   G E N E R A L   D E   L ' E S P A C E   D E   L Y A P U N O V   T R I D I M E N S I O N N E L                */
/*        A V E C   R E N O R M A L I S A T I O N   L O C A L E   D E S   I M A G E S  :                                             */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xrk/lyapunov.02$K' :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 1991??????????).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  maths_compl_fonct_ITERATIONS_EXT
#include  image_image_QUAD_IMAGE_EXT

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P A R A M E T R E S  :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   DEPART_GAUCHE                                                                                                                 \
                    PARE(3.0)
#define   DEPART_DROITE                                                                                                                 \
                    PARE(3.7)
#define   DEPART_BAS                                                                                                                    \
                    PARE(3.0)
#define   DEPART_HAUT                                                                                                                   \
                    PARE(3.7)
                                        /* Definition de la fenetre de depart qui va donc definir 'R1' et 'R2'.                      */
#define   PREMIERE_TRANCHE_VERTICALE                                                                                                    \
                    PARE(3.0)
#define   DERNIERE_TRANCHE_VERTICALE                                                                                                    \
                    PARE(3.7)
                                        /* Definition de la variation de 'R3'.                                                       */
#define   PARTIE_REELLE_DE_LA_VALEUR_INITIALE_Zo_DE_Zn                                                                                  \
                    FDU
#define   PARTIE_IMAGINAIRE_DE_LA_VALEUR_INITIALE_Zo_DE_Zn                                                                              \
                    FZERO
                                        /* Definition du generateur de l'espace de Lyapunov. ATTENTION : avec ce processus,          */
                                        /* utiliser un nombre complexe du type (ou 'Y' est un nombre reel quelconque) :              */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  Z = 0.5 + i.Y                                                            */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* est "dangereux", car en effet, on va calculer :                                           */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  Z.(1 - Z) = (0,5 + i.Y).(1 - (0.5 + i.Y))                                */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                            = (0,5 + i.Y).(0.5 - i.Y)                                      */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                                 2    2                                                    */
                                        /*                            = 0,5  + Y                                                     */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* qui est donc un nombre reel (et non plus complexe...).                                    */
#define   SUITE_INITIALE_DES_TAUX_DE_CROISSANCE                                                                                         \
                    "123"                                                                                                               \
                                        /* Definition initiale d'une suite de taux de croissance periodique.                         */
#define   NOMBRE_D_ITERATIONS                                                                                                           \
                    CENT_MILLE                                                                                                          \
                                        /* Nombre d'iterations demandees. En fait, il n'a rien a voir avec le nombre de couleurs     */ \
                                        /* disponibles ; de plus, plus cette valeur est grande (plus de 1000...), et plus les        */ \
                                        /* structures obtenues sont tourmentees et se replient sur elles-memes...                    */
#define   MODE_DE_CALCUL_DE_L_EXPOSANT_DE_LYAPUNOV                                                                                      \
                    CALCUL_DE_L_EXPOSANT_DE_LYAPUNOV_A_PARTIR_DE_LA_PARTIE_REELLE_DE_LA_DERIVEE                                         \
                                        /* A priori, on calculera l'exposant de Lyapunov a partir de la partie Reelle.               */
#define   VISUALISER_LES_EXPOSANTS_NEGATIFS                                                                                             \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* A priori, on etudie les zones stables,                                                    */
#define   VISUALISER_LES_EXPOSANTS_POSITIFS                                                                                             \
                    FAUX                                                                                                                \
                                        /* Et on ignore les zones chaotiques...                                                      */
#define   FACTEUR_MULTIPLICATIF                                                                                                         \
                    NEGA(FU)                                                                                                            \
                                        /* Facteur multiplicatif destine a faire une "inversion video"...                            */

#include  xci/sequence.01.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   TAUX_DE_CROISSANCE_R1                                                                                                         \
                    K_1
#define   TAUX_DE_CROISSANCE_R2                                                                                                         \
                    K_2
#define   TAUX_DE_CROISSANCE_R3                                                                                                         \
                    K_3
                                        /* Definition des taux de croissance possibles.                                              */
#define   TEST_DU_TAUX_DE_CROISSANCE(taux_recherche,code_du_taux_recherche)                                                             \
                    CAse(taux_recherche)                                                                                                \
                         Bblock                                                                                                         \
                         EGAL(nature_du_taux_demande,code_du_taux_recherche);                                                           \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ECAs                                                                                                                \
                                        /* Identification du taux courant...                                                         */

#include  xrc/ITERATION.11.I"
                                        /* Introduit le 20101102092908...                                                            */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        C A L C U L   G E N E R A L   D E   L ' E S P A C E   D E   L Y A P U N O V   T R I D I M E N S I O N N E L  :             */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
     DEFV(complexe,coin_bas_gauche);
                                        /* Definition du point situe en bas a gauche de la fenetre courante,                         */
     DEFV(complexe,coin_haut_droite);
                                        /* Definition du point situe en haut a droite de la fenetre courante.                        */
     DEFV(Float,INIT(premiere_tranche_verticale,PREMIERE_TRANCHE_VERTICALE));
     DEFV(Float,INIT(derniere_tranche_verticale,DERNIERE_TRANCHE_VERTICALE));
                                        /* Bornes de variation de la coordonnee 'Zf' de la coupe bidimensionnelle.                   */
     DEFV(Float,INIT(coordonnee_de_la_coupe,FLOT__UNDEF));
                                        /* Coordonnee 'Zf' de la coupe bidimensionnelle dans l'espace de Lyapunov.                   */
     DEFV(complexe,valeur_initiale_Z0_de_Zn);
                                        /* Definition du generateur de l'espace de Lyapunov.                                         */
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(suite_initiale_des_taux_de_croissance),SUITE_INITIALE_DES_TAUX_DE_CROISSANCE));
                                        /* Definition initiale d'une suite de taux de croissance periodique et son index.            */
     DEFV(Int,INIT(index_de_la_suite_initiale_des_taux_de_croissance,PREMIER_CARACTERE));
     DEFV(Float,DTb1(suite_des_taux_de_croissance,NOMBRE_D_ITERATIONS));
                                        /* Donne la suite des taux de croissance. Ce tableau a autant d'elements qu'il est prevu     */
                                        /* d'iterations, soit 'NOMBRE_D_ITERATIONS'...                                               */
     DEFV(Int,INIT(numero_de_l_iteration,UNDEF));
                                        /* Indice 'n' de la suite 'X'...                                                             */
     DEFV(Positive,INIT(nombre_d_iterations,NOMBRE_D_ITERATIONS));
                                        /* Nombre maximal d'iterations a effectuer.                                                  */
     DEFV(Int,INIT(mode_de_calcul_de_l_exposant_de_Lyapunov,MODE_DE_CALCUL_DE_L_EXPOSANT_DE_LYAPUNOV));
                                        /* A priori, on calculera l'exposant de Lyapunov a partir de la partie Reelle.               */
     DEFV(Logical,INIT(visualiser_les_exposants_negatifs,VISUALISER_LES_EXPOSANTS_NEGATIFS));
                                        /* A priori, on etudie les zones stables,                                                    */
     DEFV(Logical,INIT(visualiser_les_exposants_positifs,VISUALISER_LES_EXPOSANTS_POSITIFS));
                                        /* Et on ignore les zones chaotiques...                                                      */
     DEFV(Float,INIT(facteur_multiplicatif,FACTEUR_MULTIPLICATIF));
                                        /* Facteur multiplicatif destine a faire une "inversion video"...                            */
     DEFV(Int,INIT(nombre_d_images,NOMBRE_D_IMAGES));
                                        /* Nombre d'images a generer.                                                                */
     DEFV(Int,INIT(numero_d_image,PREMIERE_IMAGE_ABSOLUE));
                                        /* Numero de l'image courante (celle-ci n'est pas necessairement generee : voir              */
                                        /* le parametre 'PREMIERE_IMAGE').                                                           */
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageR),NOM_PIPE));
                                        /* Nom de la sequence d'images a generer.                                                    */
     DEFV(CHAR,INIT(POINTERc(nom_image),NOM_UNDEF));
                                        /* Nom courant des images.                                                                   */
     /*..............................................................................................................................*/
     Cinitialisation(coin_bas_gauche,DEPART_GAUCHE,DEPART_BAS);
     Cinitialisation(coin_haut_droite,DEPART_DROITE,DEPART_HAUT);
                                        /* Initialisation de la definition des espaces de variation de (R1,R2,R3).                   */
     Cinitialisation(valeur_initiale_Z0_de_Zn
                    ,PARTIE_REELLE_DE_LA_VALEUR_INITIALE_Zo_DE_Zn,PARTIE_IMAGINAIRE_DE_LA_VALEUR_INITIALE_Zo_DE_Zn
                     );
                                        /* Definition du generateur de l'espace de Lyapunov.                                         */

     GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENT_C("imageR=""R=",nom_imageR);
                         GET_ARGUMENT_I("n=""images=""N=",nombre_d_images);
                         GET_ARGUMENT_F("xbg=",Reelle(coin_bas_gauche));
                         GET_ARGUMENT_F("ybg=",Imaginaire(coin_bas_gauche));
                         GET_ARGUMENT_F("xhd=",Reelle(coin_haut_droite));
                         GET_ARGUMENT_F("yhd=",Imaginaire(coin_haut_droite));
                         GET_ARGUMENT_F("zd=""zD=""z1=",premiere_tranche_verticale);
                         GET_ARGUMENT_F("za=""zA=""z2=",derniere_tranche_verticale);
                         GET_ARGUMENT_F("x0=""X0=""RZ0=",Reelle(valeur_initiale_Z0_de_Zn));
                         GET_ARGUMENT_F("y0=""Y0=""IZ0=",Imaginaire(valeur_initiale_Z0_de_Zn));
                         GET_ARGUMENT_I("iterations=",nombre_d_iterations);
                         GET_ARGUMENT_C("suite=",suite_initiale_des_taux_de_croissance);
                         GET_ARGUMENT_I("mode=",mode_de_calcul_de_l_exposant_de_Lyapunov);
                         GET_ARGUMENT_L("negatifs=",visualiser_les_exposants_negatifs);
                         GET_ARGUMENT_L("positifs=",visualiser_les_exposants_positifs);
                         GET_ARGUMENT_F("facteur=",facteur_multiplicatif);

                         GET_ARGUMENT_L("dynamique_etendue=""de=",IFespace_de_Lyapunov_____utiliser_la_dynamique_etendue);
                         GET_ARGUMENT_N("dynamique_standard=""ds=",IFespace_de_Lyapunov_____utiliser_la_dynamique_etendue);
                         GET_ARGUMENT_F("exposant=""exp=",IFespace_de_Lyapunov_____exposant);
                                        /* Introduits le 20151031093855...                                                           */
                         GET_ARGUMENT_L("derivees_formelles=""df=",IFespace_de_Lyapunov_____calculer_formellement_les_derivees);
                         GET_ARGUMENT_N("derivees_approchees=""da=",IFespace_de_Lyapunov_____calculer_formellement_les_derivees);
                         GET_ARGUMENT_F("epsilon_derivees=""ed=",IFespace_de_Lyapunov_____epsilon_d_approximation_des_derivees);
                                        /* Introduits le 20151030115303...                                                           */

                         PROCESS_ARGUMENTS_DE_PARAMETRAGE_DES_ITERATIONS_2;
                                        /* Introduit le 20101102092908...                                                            */
                         )
                    );
     CALi(Inoir(ImageR));
                                        /* Initialisation de l'image Resultat.                                                       */

     Test(IFGT(nombre_d_iterations,NOMBRE_D_ITERATIONS))
          Bblock
          PRINT_ERREUR("le nombre d'iterations est trop important, il va etre plafonne");
          EGAL(nombre_d_iterations,NOMBRE_D_ITERATIONS);
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     DoIn(numero_de_l_iteration
         ,PREMIERE_ITERATION_DANS_L_ESPACE_DE_LYAPUNOV
         ,TRMU(nombre_d_iterations)
         ,I
          )
          Bblock
          DEFV(Int,INIT(nature_du_taux_demande,UNDEF));
                                        /* Nature ('R1', 'R2', 'R3',...) du taux demande...                                          */

          CHoi(chain_recherche_d_un_caractere(suite_initiale_des_taux_de_croissance
                                             ,index_de_la_suite_initiale_des_taux_de_croissance
                                              )
               )
               Bblock
               TEST_DU_TAUX_DE_CROISSANCE(TAUX_DE_CROISSANCE_R1,TAUX_DE_CROISSANCE_R1_DANS_L_ESPACE_DE_LYAPUNOV);
               TEST_DU_TAUX_DE_CROISSANCE(TAUX_DE_CROISSANCE_R2,TAUX_DE_CROISSANCE_R2_DANS_L_ESPACE_DE_LYAPUNOV);
               TEST_DU_TAUX_DE_CROISSANCE(TAUX_DE_CROISSANCE_R3,TAUX_DE_CROISSANCE_R3_DANS_L_ESPACE_DE_LYAPUNOV);
               DEfo
                    Bblock
                    PRINT_ATTENTION("le taux demande n'a pas ete reconnu");
                    CAL1(Prer2("(%d)=%c\n"
                              ,index_de_la_suite_initiale_des_taux_de_croissance
                              ,chain_recherche_d_un_caractere(suite_initiale_des_taux_de_croissance
                                                             ,index_de_la_suite_initiale_des_taux_de_croissance
                                                              )
                               )
                         );
                    EGAL(nature_du_taux_demande,TAUX_DE_CROISSANCE_R1_DANS_L_ESPACE_DE_LYAPUNOV);
                    Eblock
               EDEf
               Eblock
          ECHo

          EGAL(ITb1(suite_des_taux_de_croissance
                   ,INDX(numero_de_l_iteration,PREMIERE_ITERATION_DANS_L_ESPACE_DE_LYAPUNOV)
                    )
              ,FLOT(nature_du_taux_demande)
               );
                                        /* Initialisation de la suite des taux de croissance.                                        */
          INCR(index_de_la_suite_initiale_des_taux_de_croissance,I);
                                        /* Progression de l'index afin de passer au taux suivant.                                    */

          Test(IFGT(index_de_la_suite_initiale_des_taux_de_croissance
                   ,LSTX(PREMIER_CARACTERE,chain_Xtaille(suite_initiale_des_taux_de_croissance))
                    )
               )
               Bblock
               EGAL(index_de_la_suite_initiale_des_taux_de_croissance,PREMIER_CARACTERE);
                                        /* Lorsqu'on est en bout de chaine, on repart au debut (on a decrit une periode).            */
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Eblock
          ETes
          Eblock
     EDoI

     EGAL(coordonnee_de_la_coupe,premiere_tranche_verticale);
                                        /* Mise a jour de la definition des espaces de variation de (R1,R2,R3).                      */

     DoIn(numero_d_image,PREMIERE_IMAGE_ABSOLUE,LSTX(PREMIERE_IMAGE_ABSOLUE,nombre_d_images),PAS_DES_IMAGES)
          Bblock
          Test(IFGE(numero_d_image,PREMIERE_IMAGE))
                                        /* Afin de se positionner dans la sequence...                                                */
               Bblock
               CALS(Iespace_de_Lyapunov(ImageR
                                       ,coordonnee_de_la_coupe
                                       ,ADRESSE(coin_bas_gauche)
                                       ,ADRESSE(coin_haut_droite)
                                       ,ADRESSE(valeur_initiale_Z0_de_Zn)
                                       ,suite_des_taux_de_croissance
                                       ,nombre_d_iterations
                                       ,mode_de_calcul_de_l_exposant_de_Lyapunov
                                       ,visualiser_les_exposants_negatifs
                                       ,visualiser_les_exposants_positifs
                                       ,facteur_multiplicatif
                                        )
                    );
                                        /* Calcul de l'espace de Lyapunov. Mais ATTENTION, le 'Ifloat_std_avec_renormalisation(...)' */
                                        /* qui est fait, est dependant du contenu de l'image courante uniquement. Alors, dans ces    */
                                        /* conditions, lors du calcul d'une suite d'images, les extrema utilises par cette operation */
                                        /* de renormalisation pourront varier d'une image a une autre. C'est ceci qui explique le    */
                                        /* phenomene de "pompage" des niveaux que l'on observe dans la sequence suivante :           */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  xivPdf 2 1 / 009320_009447                                               */
                                        /*                                                                                           */

               EGAL(nom_image,chain_Aconcaten2_sauf_nom_pipe(nom_imageR,ChaineNumero(numero_d_image,NOMBRE_DE_CHIFFRES)));
                                        /* Le 20080602120853 fut introduit 'ChaineNumero(...)' afin de pouvoir parametrer            */
                                        /* aisement le nombre de chiffres des numeros...                                             */
               CALi(Iupdate_image(nom_image,ImageR));
               CALZ_FreCC(nom_image);
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Eblock
          ETes

          INCR(coordonnee_de_la_coupe
              ,DIVI(SOUS(derniere_tranche_verticale,premiere_tranche_verticale),TRMU(nombre_d_images))
               );
                                        /* Definition des espaces de variation de (R1,R2,R3).                                        */
          Eblock
     EDoI

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     Eblock
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