/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D E C E R T A I N E S D E R I V E E S F O R M E L L E S : */
/* */
/* */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * ** * * * * * ** * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * ** * * * * * ** */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* */
/* */
/* ATTENTION : */
/* */
/* Ne pas editer ce fichier ('maj' ou */
/* autre...) : voir le commentaire qui */
/* suit... */
/* */
/* */
/* Definition : */
/* */
/* Ce fichier contenant des definitions */
/* de derivees formelles est genere automatiquement */
/* par 'v $xi/DerivFormel$Z' a partir des definitions */
/* formelles 'v $xcp/DerivFormel$I'. Il ne doit donc */
/* pas etre edite "a la main". Cette generation est */
/* activee par 'v $xb/GENERE$Z CDerivFormel'... */
/* */
/* */
/* Author of '$ximd/DerivFormel.1$DEF' sur 'CMAP28 (ex(1) "porte-de-choisy.polytechnique.fr")' : */
/* */
/* Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20241121152147). */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
-define d1_INTERPOLATION_CUBIQUE(Forg,d_Forg,DForg,d_DForg,Fext,d_Fext,DFext,d_DFext,lambda,d_lambda) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(ADD2(ADD2(MUL2(ADD2(ADD2(MUL2(SOUS(ADD2(d_DFext,d_DForg) \
-_-_-_- ,GRO2(SOUS(d_Fext,d_Forg) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(SOUS(ADD2(DFext,DForg) \
-_-_-_- ,GRO2(SOUS(Fext,Forg) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,SOUS(GRO3(SOUS(d_Fext,d_Forg) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(d_DFext \
-_-_-_- ,GRO2(d_DForg \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(ADD2(MUL2(SOUS(ADD2(DFext,DForg) \
-_-_-_- ,GRO2(SOUS(Fext,Forg) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,SOUS(GRO3(SOUS(Fext,Forg) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(DFext \
-_-_-_- ,GRO2(DForg \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_DForg \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(SOUS(ADD2(DFext,DForg) \
-_-_-_- ,GRO2(SOUS(Fext,Forg) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,SOUS(GRO3(SOUS(Fext,Forg) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(DFext \
-_-_-_- ,GRO2(DForg \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,DForg \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_lambda \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_Forg \
-_-_-_- )
-define d1_ADD2(x,d_x,y,d_y) \
-_-_-_- ADD2(d_x,d_y)
-define d2_ADD2(x,d_x,d_d_x,y,d_y,d_d_y) \
-_-_-_- 0
-define d1_ADD3(x,d_x,y,d_y,z,d_z) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- )
-define d2_ADD3(x,d_x,d_d_x,y,d_y,d_d_y,z,d_z,d_d_z) \
-_-_-_- 0
-define d1_ADD4(x,d_x,y,d_y,z,d_z,t,d_t) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(ADD2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_t \
-_-_-_- )
-define d2_ADD4(x,d_x,d_d_x,y,d_y,d_d_y,z,d_z,d_d_z,t,d_t,d_d_t) \
-_-_-_- 0
-define d1_MUL2(x,d_x,y,d_y) \
-_-_-_- ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- )
-define d2_MUL2(x,d_x,d_d_x,y,d_y,d_d_y) \
-_-_-_- ADD2(MUL2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ,MUL2(d_x,d_y) \
-_-_-_- )
-define d1_MUL3(x,d_x,y,d_y,z,d_z) \
-_-_-_- ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(x,y) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d2_MUL3(x,d_x,d_d_x,y,d_y,d_d_y,z,d_z,d_d_z) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ,MUL2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_MUL4(x,d_x,y,d_y,z,d_z,t,d_t) \
-_-_-_- ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(x,y) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,t \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(MUL2(x,y) \
-_-_-_- ,z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_t \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d2_MUL4(x,d_x,d_d_x,y,d_y,d_d_y,z,d_z,d_d_z,t,d_t,d_d_t) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(ADD2(ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ,MUL2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,t \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(x,y) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_t \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(x,y) \
-_-_-_- ,d_z \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_t \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_ADD2_MUL2(condition,x,d_x,y,d_y) \
-_-_-_- COND(condition \
-_-_-_- ,ADD2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_x,y) \
-_-_-_- ,MUL2(x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d2_ADD2_MUL2(condition,x,d_x,d_d_x,y,d_y,d_d_y) \
-_-_-_- COND(condition \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ,MUL2(d_x,d_y) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_XPlan_xrs_huit_11(u,v) \
-_-_-_- ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(d_parametre_R \
-_-_-_- ,Choix(u,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_R \
-_-_-_- ,d_Choix(u,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,RACD(DIVI(ADD2(parametre_A \
-_-_-_- ,COSD(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_B \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(parametre_R \
-_-_-_- ,Choix(u,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(DIVI(1 \
-_-_-_- ,GRO2(RACD(DIVI(ADD2(parametre_A \
-_-_-_- ,COSD(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_B \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,DIVI(SOUS(MUL2(ADD2(d_parametre_A \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_B \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(ADD2(parametre_A \
-_-_-_- ,COSD(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_B \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_B,parametre_B) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_YPlan_xrs_huit_11(u,v) \
-_-_-_- ADD2(MUL2(d_parametre_R \
-_-_-_- ,DIVI(SIND(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_C \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_R \
-_-_-_- ,DIVI(SOUS(MUL2(MUL2(COSD(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_C \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(SIND(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_C \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_C,parametre_C) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_XEspace_xrs_cylindre_31(u,v) \
-_-_-_- 0
-define d1_YEspace_xrs_cylindre_31(u,v) \
-_-_-_- 0
-define d1_ZEspace_xrs_cylindre_31(u,v) \
-_-_-_- d_v
-define d1_XPlan_xrs_epicycloide_11(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_B \
-_-_-_- ,COSD(MUL2(parametre_C,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_B \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_C,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_C,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_C,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_D \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,COSD(MUL2(parametre_E,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_D \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_E,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_E,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_E,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_YPlan_xrs_epicycloide_11(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_F \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_G,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_F \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(MUL2(parametre_G,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_G,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_G,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_H \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_I,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_H \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(MUL2(parametre_I,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_I,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_I,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_XEspace_xrs_helicoide_11(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_R \
-_-_-_- ,COSD(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_R \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_B,u) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_B,d_u) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_C,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_C,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_YEspace_xrs_helicoide_11(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_R \
-_-_-_- ,SIND(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_R \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_v \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_D,u) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_D,d_u) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_E,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_E,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_ZEspace_xrs_helicoide_11(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_F,u) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_F,d_u) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_A,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_A,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_XEspace_xrs_epicycloide_21(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_B \
-_-_-_- ,COSD(MUL2(parametre_C,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_B \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_C,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_C,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_C,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_D \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,COSD(MUL2(parametre_E,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_D \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_E,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_E,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_E,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_YEspace_xrs_epicycloide_21(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_F \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_G,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_F \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(MUL2(parametre_G,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_G,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_G,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_H \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_I,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_H \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(MUL2(parametre_I,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_I,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_I,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_ZEspace_xrs_epicycloide_21(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_M \
-_-_-_- ,COSD(MUL2(parametre_N,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_M \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_N,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_N,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_N,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_O \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(MUL2(parametre_P,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_O \
-_-_-_- ,bSOU(0 \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(MUL2(parametre_P,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_P,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_P,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- )
-define d1_XEspace_xrs_epicycloide_31(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_KX \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EX,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECX,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ESX,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ESX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_KX \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EX,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_EX,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_EX,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECX,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EX,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COND(IFNE(parametre_ECX,0) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_ECX \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(bSOU(parametre_ECX,1) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,bSOU(parametre_ECX,1) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_OCX,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ESX,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ESX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EX,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECX,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COND(IFNE(parametre_ESX,0) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_ESX \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(bSOU(parametre_ESX,1) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,bSOU(parametre_ESX,1) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OSX,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_OSX,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_OSX,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_PSX \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_TX \
-_-_-_- )
-define d1_YEspace_xrs_epicycloide_31(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_KY \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EY,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECY,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ESY,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ESY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_KY \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EY,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_EY,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_EY,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECY,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EY,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COND(IFNE(parametre_ECY,0) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_ECY \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(bSOU(parametre_ECY,1) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,bSOU(parametre_ECY,1) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_OCY,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ESY,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ESY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EY,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECY,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COND(IFNE(parametre_ESY,0) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_ESY \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(bSOU(parametre_ESY,1) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,bSOU(parametre_ESY,1) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OSY,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_OSY,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_OSY,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_PSY \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_TY \
-_-_-_- )
-define d1_ZEspace_xrs_epicycloide_31(u,v) \
-_-_-_- ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_KZ \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EZ,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECZ,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ESZ,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ESZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_KZ \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(ADD2(MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EZ,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(MUL2(d_parametre_EZ,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_EZ,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECZ,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EZ,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COND(IFNE(parametre_ECZ,0) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_ECZ \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(bSOU(parametre_ECZ,1) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,bSOU(parametre_ECZ,1) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(bSOU(0 \
-_-_-_- ,SIND(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_OCZ,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ESZ,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ESZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(MUL2(EXPD(MUL2(parametre_EZ,v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(parametre_ECZ,0) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OCZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PCZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,parametre_ECZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COND(IFNE(parametre_ESZ,0) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_ESZ \
-_-_-_- ,COND(IFET(IFEQ(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,IFEQ(bSOU(parametre_ESZ,1) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,1 \
-_-_-_- ,MOND(SIND(ADD2(MUL2(parametre_OSZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,bSOU(parametre_ESZ,1) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,0 \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,MUL2(COSD(ADD2(MUL2(parametre_OSZ,v) \
-_-_-_- ,parametre_PSZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,ADD2(ADD2(MUL2(d_parametre_OSZ,v) \
-_-_-_- ,MUL2(parametre_OSZ,d_v) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_PSZ \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ) \
-_-_-_- ,d_parametre_TZ \
-_-_-_- )