####################################################################################################################################### # # # E P I C Y C L E S D E P T O L E M E E A V E C E Q U A N T : # # # # # # Author of '$xiirk/.EPIC.21.4.$U' : # # # # Jean-Francois Colonna (LACTAMME, 20191002154941). # # # ####################################################################################################################################### $Z # Voir 'v $xiirk/.EPIC.21.2.$U _____YEquant' pour plus d'explications... # $Z $xci/valeurs_inte$X \ $Z $PaRaMeTrEs2 \ $Z derniere=$_____NTrajectoire \ $Z vD=0 vA=$_____TDeferent \ $Z > $FDeferent2.theta $Z # Calcul d'un 'theta' variant lineairement... # $Z $xrv/CERCLE.02$X \ $Z ne=$_____NTrajectoire \ $Z rho=$_____RDeferent \ $Z theta=$FDeferent2.theta \ $Z translation=$TrAnSlAtIoN_X \ $Z alpha=1 beta=0 \ $Z > $FDeferent2.cos $Z $xrv/CERCLE.02$X \ $Z ne=$_____NTrajectoire \ $Z rho=$_____RDeferent \ $Z theta=$FDeferent2.theta \ $Z translation=$TrAnSlAtIoN_Y \ $Z alpha=0 beta=1 \ $Z > $FDeferent2.sin $Z # Calcul de 'cos(theta)' et de 'sin(theta)'... # $Z $xrv/ATAN.01$X \ $Z ne=$_____NTrajectoire \ $Z LISTE_X=$FDeferent2.cos \ $Z LISTE_Y=$FDeferent2.sin \ $Z > $FDeferent2.phi $Z # Calcul de 'phi' qui ne varie donc pas lineairement... # $Z $xrv/CERCLE.02$X \ $Z ne=$_____NTrajectoire \ $Z rho=$_____RDeferent \ $Z theta=$FDeferent2.phi \ $Z alpha=1 beta=0 \ $Z > $FDeferent2$COORD_X $Z $xrv/CERCLE.02$X \ $Z ne=$_____NTrajectoire \ $Z rho=$_____RDeferent \ $Z theta=$FDeferent2.phi \ $Z alpha=0 beta=1 \ $Z > $FDeferent2$COORD_Y $Z # Et enfin, 'phi' remplace 'theta'... #