/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        G E N E R A T I O N   D ' U N E   S P I R A L E   C E N T R E E  :                                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xci/spirale.02$K' :                                                                                            */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 1994??????????).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P A R A M E T R E S  :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   LA_SPIRALE_EST_CARREE                                                                                                         \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* Est-ce une spirale carree ('VRAI') ou circulaire ('FAUX').                                */

#define   NOMBRE_DE_POINTS_A_GENERER                                                                                                    \
                    UN                                                                                                                  \
                                        /* Nombre de points de la spirale.                                                           */

#define   FACTEUR_D_APPROXIMATION_DU_RAYON_D_UNE_SPIRALE_CIRCULAIRE                                                                     \
                    FRA1(FRA10(FU))                                                                                                     \
                                        /* Facteur d'approximation du rayon d'une spirale circulaire.                                */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   INITIALISATION_D_UNE_SPIRALE_CIRCULAIRE                                                                                       \
                    Bblock                                                                                                              \
                    EGAL(X_courant,Xcentre);                                                                                            \
                    EGAL(Y_courant,Ycentre);                                                                                            \
                                        /* Definition du point courant sur la spirale initialise au centre.                          */ \
                    SPIRALE_REINITIALISATION_BRAS_ET_DELTAS;                                                                            \
                    SPIRALE_REINITIALISATION_COMPTAGE;                                                                                  \
                                        /* (re-)initialisation de la spirale.                                                        */ \
                    CLIR(nombre_de_points_deja_generes);                                                                                \
                                        /* Nombre de points de la spirale deja generes...                                            */ \
                    Eblock                                                                                                              \
                                        /* Nombre de points de la spirale.                                                           */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        G E N E R A T I O N   D ' U N E   S P I R A L E   C E N T R E E  :                                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageR),NOM_PIPE));
     DEFV(Logical,INIT(la_spirale_est_carree,LA_SPIRALE_EST_CARREE));
                                        /* Est-ce une spirale carree ('VRAI') ou circulaire ('FAUX').                                */
     DEFV(Positive,INIT(nombre_de_points_a_generer,NOMBRE_DE_POINTS_A_GENERER));
                                        /* Nombre de points de la spirale a generer.                                                 */
     DEFV(Float,INIT(facteur_d_approximation_du_rayon_d_une_spirale_circulaire
                    ,FACTEUR_D_APPROXIMATION_DU_RAYON_D_UNE_SPIRALE_CIRCULAIRE
                     )
          );
                                        /* Facteur d'approximation du rayon d'une spirale circulaire.                                */
     DEFV(Positive,INIT(nombre_de_points_deja_generes,ZERO));
                                        /* Nombre de points de la spirale deja traces.                                               */
     DEFV(Int,INIT(X_courant,Xcentre));
     DEFV(Int,INIT(Y_courant,Ycentre));
                                        /* Definition du point courant sur la spirale initialise au centre. Cette initialisation     */
                                        /* est utilisee lors de la generation d'une spirale carree (pour une spirale circulaire,     */
                                        /* cela est fait dynamiquement...).                                                          */
     DEFV(Float,INIT(rayon_de_la_spirale,FLOT__UNDEF));
                                        /* Rayon de la spirale quant elle est circulaire...                                          */
     SPIRALE_DEFINITION
                                        /* Donnees de generation d'une spirale de parcours d'une image.                              */
     /*..............................................................................................................................*/
     GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENT_C("imageR=""R=",nom_imageR);
                         GET_ARGUMENT_L("spirale_carree=""scarree=",la_spirale_est_carree);
                                        /* Le 20060118093222, "carree=" a ete remplace par "spirale_carree=" et "scarree="           */
                                        /* (risque de double definition...).                                                         */
                         GET_ARGUMENT_I("points=",nombre_de_points_a_generer);
                         GET_ARGUMENT_F("facteur=",facteur_d_approximation_du_rayon_d_une_spirale_circulaire);
                         )
                    );

     CALi(Inoir(ImageR));
                                        /* Initialisation de l'image Resultat.                                                       */

     SPIRALE_VALIDATION;
                                        /* Validation des pas de parcours (pasX,pasY) des images.                                    */

     Test(EST_FAUX(la_spirale_est_carree))
          Bblock
          DEFV(Logical,INIT(ajuster_le_rayon_de_la_spirale,VRAI));
                                        /* A priori, il faut ajuster le rayon de la spirale.                                         */

          EGAL(rayon_de_la_spirale,RACX(DIVI(FLOT(nombre_de_points_a_generer),PI)));
                                        /* Valeur a priori du rayon de la spirale quant elle est circulaire. Cette valeur sera       */
                                        /* peut-etre reajustee par la suite...                                                       */

          Tant(IL_FAUT(ajuster_le_rayon_de_la_spirale))
               Bblock
               DEFV(Logical,INIT(poursuivre_le_parcours_de_la_spirale,VRAI));
                                        /* A priori, il faut parcourir la spirale...                                                 */

               INITIALISATION_D_UNE_SPIRALE_CIRCULAIRE;
                                        /* (re-)initialisation de la spirale...                                                      */
               Tant(IFET(IL_FAUT(poursuivre_le_parcours_de_la_spirale)
                        ,IFLT(nombre_de_points_deja_generes,nombre_de_points_a_generer)
                         )
                    )
                    Bblock
                                        /* Le nombre de points a generer n'a pas encore ete atteint :                                */
                    Test(IFLE(RdisI2D(X_courant,Y_courant,Xcentre,Ycentre),rayon_de_la_spirale))
                         Bblock
                                        /* Le point courant est a l'interieur du cercle 'rayon_de_la_spirale' :                      */
                         INCR(nombre_de_points_deja_generes,I);
                                        /* Comptabilisation des points deja generes a l'interieur du cercle 'rayon_de_la_spirale'.   */
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                                        /* Le point courant est a l'exterieur du cercle 'rayon_de_la_spirale' :                      */
                         Test(IFGT(nombre_de_points_sur_la_spirale,EXP2(DOUB(rayon_de_la_spirale))))
                                        /* Le carre qui est "exterieur" a la spirale circulaire a generer a ete entierement rempli   */
                                        /* par la spirale carree "de base" :                                                         */
                              Bblock
                              EGAL(poursuivre_le_parcours_de_la_spirale,FAUX);
                                        /* Il faut arreter de parcourir la spirale...                                                */
                              INCR(rayon_de_la_spirale
                                  ,MUL2(FLOT(MAX2(pasX,pasY)),facteur_d_approximation_du_rayon_d_une_spirale_circulaire)
                                   );
                                        /* Le rayon de la spirale circulaire semble insuffisant, on l'augmente (mais legerement).    */
                              Eblock
                         ATes
                              Bblock
                                        /* Le carre qui est "exterieur" a la spirale circulaire a generer n'a pas encore ete         */
                                        /* entierement rempli par la spirale carree "de base" :                                      */
                              Eblock
                         ETes
                         Eblock
                    ETes

                    SPIRALE_DEPLACEMENT_ET_PARCOURS(X_courant,Y_courant,NOMBRE_DE_POINTS_SAUTES_SUR_LA_SPIRALE);
                    SPIRALE_COMPTAGE;
                    Eblock
               ETan

               Test(IFEQ(nombre_de_points_deja_generes,nombre_de_points_a_generer))
                    Bblock
                    EGAL(ajuster_le_rayon_de_la_spirale,FAUX);
                                        /* Ca y est, le rayon de la spirale circulaire est suffisant...                              */
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Eblock
               ETes
               Eblock
          ETan

          INITIALISATION_D_UNE_SPIRALE_CIRCULAIRE;
                                        /* Re-initialisation de la spirale...                                                        */
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     Tant(IFLT(nombre_de_points_deja_generes,nombre_de_points_a_generer))
          Bblock
          Test(IFOU(EST_VRAI(la_spirale_est_carree)
                   ,IFET(EST_FAUX(la_spirale_est_carree)
                        ,IFLE(RdisI2D(X_courant,Y_courant,Xcentre,Ycentre),rayon_de_la_spirale)
                         )
                    )
               )
               Bblock
               store_point_valide(BLANC
                                 ,ImageR
                                 ,X_courant,Y_courant
                                 ,FVARIABLE
                                  );
                                        /* Et on trace la spirale...                                                                 */
               INCR(nombre_de_points_deja_generes,I);
                                        /* Comptabilisation des points deja generes.                                                 */
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Test(EST_FAUX(la_spirale_est_carree))
                    Bblock
                    Test(IFGT(nombre_de_points_sur_la_spirale,EXP2(DOUB(rayon_de_la_spirale))))
                                        /* On compare ainsi le nombre de points courants sur la spirale avec le nombre de points     */
                                        /* contenus dans le carre qui est "exterieur" a la spirale circulaire a generer...           */
                         Bblock
                         PRINT_ERREUR("la rayon d'une spirale circulaire a ete mal evalue");
                         INCR(nombre_de_points_deja_generes,I);
                                        /* Et ce afin de ne pas se bloquer...                                                        */
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Eblock
               ETes
               Eblock
          ETes

          SPIRALE_DEPLACEMENT_ET_PARCOURS(X_courant,Y_courant,NOMBRE_DE_POINTS_SAUTES_SUR_LA_SPIRALE);
          SPIRALE_COMPTAGE;
          Eblock
     ETan

     CALi(Iupdate_image(nom_imageR,ImageR));

     RETU_Commande;
     Eblock
ECommande



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