/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I L T R A G E   D E S   P O I N T S   I S O L E S   D ' U N E   I M A G E  :                                             */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Definition :                                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Cette commande genere une image                                                                                */
/*                  dont le nom est le premier argument                                                                              */
/*                  d'appel ; elle est le resultat du                                                                                */
/*                  filtrage des points isoles de l'image                                                                            */
/*                  argument.                                                                                                        */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xci/pt_isole.01$K' :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20020629184559).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  image_image_IMAGESF_EXT

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P A R A M E T R E S  :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   TRAITER_TOUS_LES_NIVEAUX                                                                                                      \
                    VRAI
#define   FAUX_NOIR                                                                                                                     \
                    NOIR
                                        /* Indique s'il faut traiter tous les niveaux ('VRAI') ou uniquement le 'FAUX_NOIR'          */
                                        /* ('FAUX'). La notion de 'FAUX_NOIR' a ete introduite le 20140923111954...                  */
#define   LE_NOYAU_DE_CONVOLUTION_EST_CARRE                                                                                             \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* Indique si le noyau de convolution est carre ('VRAI') ou circulaire ('FAUX').             */
#define   NOMBRE_DE_POINTS_DU_NOYAU                                                                                                     \
                    EXP2(DOUP(UN))                                                                                                      \
                                        /* Nombre de points du noyau.                                                                */
#define   VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION                                                                                       \
                    FU                                                                                                                  \
                                        /* Facteur implicite des elements du noyau de convolution.                                   */

#define   SEUIL_DIFFERENCE_NIVEAUX_NORMALISES_PAR_RAPPORT_A_LEUR_ENVIRONNEMENT                                                          \
                    FDU                                                                                                                 \
                                        /* Seuil (ou pourcentage) de detection des points isoles. Un seuil egal a 1 redonne l'image  */ \
                                        /* Argument sans aucun changement puisqu'un point ne peut pas etre different de plus de      */ \
                                        /* 100% de la moyenne de son environnement. On notera que la valeur de ce seuil conditionne  */ \
                                        /* le nombre de points qui seront filtres : proche de 1, peu de points filtres, alors que    */ \
                                        /* proche de 0, beaucoup de points filtres...                                                */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  xci/convol.01.I"

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I L T R A G E   D E S   P O I N T S   I S O L E S   D ' U N E   I M A G E  :                                             */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageR),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageA),NOM_PIPE));

     DEFV(Logical,INIT(traiter_tous_les_niveaux,TRAITER_TOUS_LES_NIVEAUX));
     DEFV(genere_p,INIT(faux_NOIR,FAUX_NOIR));
                                        /* Indique s'il faut traiter tous les niveaux ('VRAI') ou uniquement le 'faux_NOIR'          */
                                        /* ('faux_NOIRa notion de 'FAUX_NOIR' a ete introduite le 20140923111954...                  */
     DEFV(Logical,INIT(le_noyau_de_convolution_est_carre,LE_NOYAU_DE_CONVOLUTION_EST_CARRE));
                                        /* Indique si le noyau de convolution est carre ('VRAI') ou circulaire ('FAUX').             */
     DEFV(Logical,DTb1(niveaux_a_traiter,COULEURS));
                                        /* Definit les niveaux sur lesquels on doit faire la convolution par 'Pconvolution()'.       */
     DEFV(Logical,DTb1(niveaux_cumulables,COULEURS));
                                        /* Definit les niveaux cumulables lors du calcul de 'Pconvolution_____cumul_courant'.        */
     DEFV(Int,INIT(nombre_de_points,NOMBRE_DE_POINTS_DU_NOYAU));
                                        /* Nombre de points du noyau.                                                                */
     DEFV(Float,DTb1(noyau,TAILLE_MAXIMALE_D_UN_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
                                        /* Noyau de la convolution,                                                                  */
     DEFV(Float,INIT(noyau_01,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_02,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_03,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_04,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_05,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_06,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_07,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_08,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_09,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_10,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_11,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_12,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_13,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_14,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_15,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_16,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_17,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_18,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_19,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_20,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_21,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_22,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_23,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_24,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
     DEFV(Float,INIT(noyau_25,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
                                        /* Definition des 9 premiers elements du noyau (meme si le noyau fait moins de 9 points),    */
                                        /* et qui sont redefinissables. A titre d'exemple :                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*   p=9 n1=0 n2=+1 n3=0 n4=0 n5=0 n6=-1 n7=0 n8=0 n9=0 normaliser=FAUX renormaliser=VRAI    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* donne la derivee de 'ImageR' par rapport a 'OX', alors que :                              */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*   p=9 n1=0 n2=0 n3=0 n4=+1 n5=0 n6=0 n7=0 n8=-1 n9=0 normaliser=FAUX renormaliser=VRAI    */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* donne la derivee de 'ImageR' par rapport a 'OY'.                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Le passage de 9 a 25 a ete introduit le 20210308133039...                                 */
     DEFV(Logical,DTb1(inhibition_du_noyau,TAILLE_MAXIMALE_D_UN_NOYAU_DE_CONVOLUTION));
                                        /* Et sa liste d'activite.                                                                   */
     DEFV(Int,INIT(index,UNDEF));
                                        /* Index d'initialisation du noyau.                                                          */
     DEFV(Float,INIT(seuil_difference_niveaux_normalises_par_rapport_a_leur_environnement
                    ,SEUIL_DIFFERENCE_NIVEAUX_NORMALISES_PAR_RAPPORT_A_LEUR_ENVIRONNEMENT
                     )
          );
                                        /* Seuil (ou pourcentage) de detection des points isoles. Un seuil egal a 1 redonne l'image  */
                                        /* Argument sans aucun changement puisqu'un point ne peut pas etre different de plus de      */
                                        /* 100% de la moyenne de son environnement. On notera que la valeur de ce seuil conditionne  */
                                        /* le nombre de points qui seront filtres : proche de 1, peu de points filtres, alors que    */
                                        /* proche de 0, beaucoup de points filtres...                                                */
     /*..............................................................................................................................*/
     GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENTS2_L(chain_Aconcaten3("Ifiltrage_des_points_isoles_____compatibilite_20140923="
                                                          ,"IFfiltrage_des_points_isoles_____compatibilite_20140923="
                                                          ,"compatibilite_20140923="
                                                           )
                                         ,Ifiltrage_des_points_isoles_____compatibilite_20140923
                                         ,IFfiltrage_des_points_isoles_____compatibilite_20140923
                                          );
                                        /* Options introduites le 20140923103742...                                                  */

                         GET_ARGUMENT_C("imageA=""A=",nom_imageA);
                         GET_ARGUMENT_C("imageR=""R=",nom_imageR);

                         GET_ARGUMENT_L("tous_niveaux=""tous=",traiter_tous_les_niveaux);
                         GET_ARGUMENT_N("NOIR_uniquement=""NOIR=",traiter_tous_les_niveaux);
                         GET_ARGUMENT_P("faux_NOIR=""fN=",faux_NOIR);
                                        /* Le 20090130183727, 'GET_ARGUMENT_N(...,traiter_tous_les_niveaux)' fut introduit...        */
                                        /* Le 20140923111954, 'faux_NOIR' fut introduit...                                           */
                         GET_ARGUMENT_L("noyau_carre=""ncarre=",le_noyau_de_convolution_est_carre);
                                        /* Le 20060118092845, "carre=" a ete remplace par "noyau_carre=" et "ncarre=" (risque de     */
                                        /* double definition...).                                                                    */
                         GET_ARGUMENT_N("noyau_circulaire=""ncirculaire=",le_noyau_de_convolution_est_carre);
                                        /* Ces deux parametres furent introduits le 20071003114059...                                */

                         GET_ARGUMENT_L("circulaire=",Pconvolution_____parcourir_circulairement_les_spirales_carrees);
                         GET_ARGUMENT_L("circulaire_optimale="
                                       ,Pconvolution_____adapter_le_nombre_de_points_lors_du_parcours_circulaire_des_spirales_carrees
                                        );
                                        /* Options introduites le 20140923101128...                                                  */

                         GET_ARGUMENT_I("pmX=",Pconvolution_____pasX_de_la_mosaique_de_convolution);
                         GET_ARGUMENT_I("pmY=",Pconvolution_____pasY_de_la_mosaique_de_convolution);
                         GET_ARGUMENT_I("tmX=",Pconvolution_____translationX_de_la_mosaique_de_convolution);
                         GET_ARGUMENT_I("tmY=",Pconvolution_____translationY_de_la_mosaique_de_convolution);
                         GET_ARGUMENT_I("saut=",Pconvolution_____nombre_de_points_sautes);
                         GET_ARGUMENT_I("points=""p=",nombre_de_points);
                         GET_ARGUMENT_F("n1=",noyau_01);
                         GET_ARGUMENT_F("n2=",noyau_02);
                         GET_ARGUMENT_F("n3=",noyau_03);
                         GET_ARGUMENT_F("n4=",noyau_04);
                         GET_ARGUMENT_F("n5=",noyau_05);
                         GET_ARGUMENT_F("n6=",noyau_06);
                         GET_ARGUMENT_F("n7=",noyau_07);
                         GET_ARGUMENT_F("n8=",noyau_08);
                         GET_ARGUMENT_F("n9=",noyau_09);
                         GET_ARGUMENT_F("n10=",noyau_10);
                         GET_ARGUMENT_F("n11=",noyau_11);
                         GET_ARGUMENT_F("n12=",noyau_12);
                         GET_ARGUMENT_F("n13=",noyau_13);
                         GET_ARGUMENT_F("n14=",noyau_14);
                         GET_ARGUMENT_F("n15=",noyau_15);
                         GET_ARGUMENT_F("n16=",noyau_16);
                         GET_ARGUMENT_F("n17=",noyau_17);
                         GET_ARGUMENT_F("n18=",noyau_18);
                         GET_ARGUMENT_F("n19=",noyau_19);
                         GET_ARGUMENT_F("n20=",noyau_20);
                         GET_ARGUMENT_F("n21=",noyau_21);
                         GET_ARGUMENT_F("n22=",noyau_22);
                         GET_ARGUMENT_F("n23=",noyau_23);
                         GET_ARGUMENT_F("n24=",noyau_24);
                         GET_ARGUMENT_F("n25=",noyau_25);
                                        /* Le passage de 9 a 25 a ete introduit le 20210308133039...                                 */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Disposition des 25 premiers points du noyau sur la spirale :                              */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  17---16---15---14---13                                                   */
                                        /*                   |                   |                                                   */
                                        /*                   |                   |                                                   */
                                        /*                  18    5----4----3   12                                                   */
                                        /*                   |    |         |    |                                                   */
                                        /*                   |    |         |    |                                                   */
                                        /*                  19    6    1----2   11                                                   */
                                        /*                   |    |              |                                                   */
                                        /*                   |    |              |                                                   */
                                        /*                  20    7----8----9---10                                                   */
                                        /*                   |                                                                       */
                                        /*                   |                                                                       */
                                        /*                  21---22---23---24---25                                                   */
                                        /*                                                                                           */

                         GET_ARGUMENT_L("editer_noyau_convolution=""enc=",Pconvolution_____editer_le_noyau_de_convolution);
                         GET_ARGUMENT_I("Xedition_noyau_convolution=""Xenc="
                                       ,Pconvolution_____coordonnee_X_d_edition_du_noyau_de_convolution
                                        );
                         GET_ARGUMENT_I("Yedition_noyau_convolution=""Yenc="
                                       ,Pconvolution_____coordonnee_Y_d_edition_du_noyau_de_convolution
                                        );
                                        /* Possibilite introduite le 20210309105601...                                               */

                         GET_ARGUMENT_F("seuil_difference_niveaux_normalises=""seuil=""s="
                                       ,seuil_difference_niveaux_normalises_par_rapport_a_leur_environnement
                                        );
                         GET_ARGUMENTS2_F("minimum="
                                         ,Ifiltrage_des_points_isoles_____ponderation_du____minimum
                                         ,IFfiltrage_des_points_isoles_____ponderation_du____minimum
                                          );
                         GET_ARGUMENTS2_F("moyenne="
                                         ,Ifiltrage_des_points_isoles_____ponderation_de_la_moyenne
                                         ,IFfiltrage_des_points_isoles_____ponderation_de_la_moyenne
                                          );
                         GET_ARGUMENTS2_F("maximum="
                                         ,Ifiltrage_des_points_isoles_____ponderation_du____maximum
                                         ,IFfiltrage_des_points_isoles_____ponderation_du____maximum
                                          );
                         GET_ARGUMENTS2_F("Tminimum="
                                         ,Ifiltrage_des_points_isoles_____ponderation_du____minimum_pour_le_test
                                         ,IFfiltrage_des_points_isoles_____ponderation_du____minimum_pour_le_test
                                          );
                         GET_ARGUMENTS2_F("Tmoyenne="
                                         ,Ifiltrage_des_points_isoles_____ponderation_de_la_moyenne_pour_le_test
                                         ,IFfiltrage_des_points_isoles_____ponderation_de_la_moyenne_pour_le_test
                                          );
                         GET_ARGUMENTS2_F("Tmaximum="
                                         ,Ifiltrage_des_points_isoles_____ponderation_du____maximum_pour_le_test
                                         ,IFfiltrage_des_points_isoles_____ponderation_du____maximum_pour_le_test
                                          );
                         GET_ARGUMENT_L("standard=",les_images_sont_standards);
                         )
                    );

     CALi(gInettoyage(les_images_sont_standards,ImageR,IFmageR));
                                        /* Initialisation de l'image Resultat.                                                       */

     BoIn(niveau,NOIR,BLANC,PAS_COULEURS)
          Bblock
          Test(IFOU(IL_FAUT(traiter_tous_les_niveaux)
                   ,IFET(IL_NE_FAUT_PAS(traiter_tous_les_niveaux)
                        ,IFLE(niveau,faux_NOIR)
                         )
                    )
               )
                                        /* Avant le 20140923111954, on trouvait ici :                                                */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  IFEQ(niveau,NOIR)                                                        */
                                        /*                                                                                           */
               Bblock
               EGAL(ITb1(niveaux_a_traiter,INDX(niveau,NOIR)),VRAI);
               Eblock
          ATes
               Bblock
               EGAL(ITb1(niveaux_a_traiter,INDX(niveau,NOIR)),FAUX);
               Eblock
          ETes

          EGAL(ITb1(niveaux_cumulables,INDX(niveau,NOIR)),VRAI);
                                        /* Initialisation telle que tous les niveaux soient a la fois "traitables" et "cumulables"   */
                                        /* sauf si l'on doit ne traiter que le 'NOIR'...                                             */
          Eblock
     EBoI

     Test(IFLE(nombre_de_points,TAILLE_MAXIMALE_D_UN_NOYAU_DE_CONVOLUTION))
          Bblock
          DoIn(index,PREMIER_POINT,LSTX(PREMIER_POINT,nombre_de_points),I)
               Bblock
               NOYAU(index,VALEUR_INITIALE_DU_NOYAU_DE_CONVOLUTION);
                                        /* Initialisation du noyau de convolution.                                                   */
               Eblock
          EDoI
          Eblock
     ATes
          Bblock
          PRINT_ERREUR("la taille demandee pour le noyau de convolution est incompatible avec les definitions");

          EGAL(nombre_de_points,NOMBRE_DE_POINTS_DU_NOYAU);
          CAL1(Prer1("(la valeur %d par defaut est forcee)\n",nombre_de_points));
                                        /* Introduit le 20111031141441 car, en effet, manquait cruellement...                        */
          Eblock
     ETes

     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,ZERO),noyau_01);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,UN),noyau_02);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,DEUX),noyau_03);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,TROIS),noyau_04);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,QUATRE),noyau_05);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,CINQ),noyau_06);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,SIX),noyau_07);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,SEPT),noyau_08);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,HUIT),noyau_09);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,NEUF),noyau_10);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,DIX),noyau_11);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,ONZE),noyau_12);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,DOUZE),noyau_13);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,TREIZE),noyau_14);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,QUATORZE),noyau_15);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,QUINZE),noyau_16);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,SEIZE),noyau_17);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,DIX_SEPT),noyau_18);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,DIX_HUIT),noyau_19);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,DIX_NEUF),noyau_20);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,VINGT),noyau_21);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,VINGT_ET_UN),noyau_22);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,VINGT_DEUX),noyau_23);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,VINGT_TROIS),noyau_24);
     NOYAU(ADD2(PREMIER_POINT,VINGT_QUATRE),noyau_25);
                                        /* Initialisation des 9 premiers elements du noyau de convolution (meme si la taille         */
                                        /* demandee est inferieure a 9) avec des valeurs eventuellement arguments d'appel...         */
                                        /* On notera que l'on ecrase ainsi une partie de l'initialisation faite ci-dessus dans la    */
                                        /* boucle 'DoIn(...)' que l'on ne modifie pas pour simplifier...                             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Le passage de 9 a 25 a ete introduit le 20210308133039...                                 */

     Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(gIload_image(les_images_sont_standards,ImageA,IFmageA,nom_imageA))))
                                        /* Chargement de l'image a filtrer.                                                          */
          Bblock
          CALS(gIfiltrage_des_points_isoles(les_images_sont_standards
                                           ,ImageR,IFmageR
                                           ,ImageA,IFmageA
                                           ,niveaux_a_traiter,niveaux_cumulables
                                           ,nombre_de_points,noyau,inhibition_du_noyau
                                           ,seuil_difference_niveaux_normalises_par_rapport_a_leur_environnement
                                            )
               );
                                        /* Et filtre des points isoles de l'image Argument.                                          */

          CALi(gIupdate_image(les_images_sont_standards,nom_imageR,ImageR,IFmageR));
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
          Eblock
     ETes

     RETU_Commande;
     Eblock
ECommande



Copyright © Jean-François COLONNA, 2019-2024.
Copyright © CMAP (Centre de Mathématiques APpliquées) UMR CNRS 7641 / École polytechnique, Institut Polytechnique de Paris, 2019-2024.