/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        A T T E N T E   A U   F E U   R O U G E  :                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xci/feu_attendre$K' :                                                                                          */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 1989??????????).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P A R A M E T R E S  :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   FEU_SUR_LEQUEL_ATTENDRE                                                                                                       \
                    FEU_STANDARD                                                                                                        \
                                        /* Definition du feu standard...                                                             */
#define   DUREE_DU_TIME_OUT                                                                                                             \
                    ABSENCE_DE_DETECTION_DE_TIME_OUT                                                                                    \
                                        /* A priori, il n'y aura pas de detection de "time-out"...                                   */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        A T T E N T E   A U   F E U   R O U G E  :                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
     DEFV(Positive,INIT(feu_sur_lequel_attendre,FEU_SUR_LEQUEL_ATTENDRE));
                                        /* Definition du feu standard...                                                             */
     DEFV(Positive,INIT(duree_du_time_out,DUREE_DU_TIME_OUT));
                                        /* A priori, il n'y aura pas de detection de "time-out"...                                   */
     DEFV(Logical,INIT(il_y_a_eu_time_out,FAUX));
                                        /* A priori, il n'y a pas de "time-out"...                                                   */
     /*..............................................................................................................................*/
     GET_ARGUMENTS_(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENT_I("feu=",feu_sur_lequel_attendre);
                         GET_ARGUMENT_I("to=""time-out=""d=",duree_du_time_out);
                         )
                    );

     ATTENDRE_AU_FEU_ROUGE_AVEC_DETECTION_DE_TIME_OUT(feu_sur_lequel_attendre,duree_du_time_out,il_y_a_eu_time_out);
                                        /* On attend au feu rouge, un point c'est tout...                                            */
     Test(EST_VRAI(il_y_a_eu_time_out))
          Bblock
          CODE_ERROR(ERREUR19);
                                        /* Un code d'erreur est alors renvoye lorsqu'un "time-out" a ete detecte...                  */
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Eblock
     ETes

     RETU_Commande;
     Eblock
ECommande