/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F O R M A T I O N   " I N V E R S E "   I N D I R E C T E   D ' U N E   I M A G E   " F L O T T A N T E "  :           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xci/deformii.01$K' :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20090508174012).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   GENERER_LES_GET_ARGUMENTS_DE_CONTROLE_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_DES_NOMBRES_FLOTTANTS

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  image_image_IMAGESF_EXT
#include  image_image_QUAD_IMAGE_EXT

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P A R A M E T R E S  :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   LA_DEFORMATION_INVERSE_INDIRECTE_EST_BIDIMENSIONNELLE                                                                         \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* La deformation est definie bidimensionnellement ('VRAI') ou bien tridimensionnellement    */ \
                                        /* ('FAUX').                                                                                 */
#define   LA_DEFORMATION_INVERSE_INDIRECTE_EST_DEFINIE_EN_COORDONNEES_CARTESIENNES                                                      \
                    VRAI                                                                                                                \
                                        /* La deformation est definie en coordonnees cartesiennes ('VRAI') ou bien en coordonnees    */ \
                                        /* polaires ('FAUX').                                                                        */

#define   NOMBRE_D_ITERATIONS_DE_LA_DEFORMATION_INVERSE                                                                                 \
                    UN                                                                                                                  \
                                        /* La deformation peut etre iteree. La valeur par defaut correspons a une seule iteration.   */

#define   ALPHA                                                                                                                         \
                    FU
#define   BETA_                                                                                                                         \
                    FZERO
                                        /* Parametres d'interpolation (en general : alpha+beta=1). Les valeurs par defaut {1,0}      */
                                        /* assurent la non interpolation...                                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* On notera qu'en general, la logique demande :                                             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  alpha >= beta       (soit ponderationA >= ponderationR)                  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* pour simuler un effet Larsen...                                                           */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   imageR                                                                                                                        \
                    IFmageR
#define   imageA                                                                                                                        \
                    IFmageA
#define   imageT                                                                                                                        \
                    IFmageA4
#define   imageX_RHO_                                                                                                                   \
                    IFmageA1
#define   imageY_THETA                                                                                                                  \
                    IFmageA2
#define   imageZ_PHI_                                                                                                                   \
                    IFmageA3
#define   image_indirecteX                                                                                                              \
                    IFmageA5
#define   image_indirecteY                                                                                                              \
                    IFmageA6
                                        /* On notera les associations :                                                              */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  X   -->   RHO                                                            */
                                        /*                  Y   -->   THETA                                                          */
                                        /*                  Z   -->   PHI                                                            */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* et non pas (comme les noms 'IFconversion_RPT_...' le laissent supposer) :                 */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  X   -->   RHO                                                            */
                                        /*                  Y   -->   PHI                                                            */
                                        /*                  Z   -->   THETA                                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* afin de permettre un "recouvrement" des methodes bidimensionnelles (polaire avec Y=THETA) */
                                        /* et tridimensionnelles (spherique avec Y=THETA et Z=PHI)...                                */

#define   ITERATION_DE_LA_DEFORMATION_INVERSE(fonction_de_deformation)                                                                  \
                    Bblock                                                                                                              \
                    Repe(nombre_d_iterations_de_la_deformation_inverse)                                                                 \
                         Bblock                                                                                                         \
                         BLOC(fonction_de_deformation);                                                                                 \
                                                                                                                                        \
                         Test(IFET(IFEQ(alpha,FU),IFEQ(beta_,FZERO)))                                                                   \
                              Bblock                                                                                                    \
                              CALS(IFmove(imageA,imageR));                                                                              \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ATes                                                                                                           \
                              Bblock                                                                                                    \
                              CALS(IFinterpolation(imageT,alpha,imageA,beta_,imageR));                                                  \
                              CALS(IFmove(imageA,imageT));                                                                              \
                              Eblock                                                                                                    \
                         ETes                                                                                                           \
                         Eblock                                                                                                         \
                    ERep                                                                                                                \
                                                                                                                                        \
                    CALS(IFmove(imageR,imageA));                                                                                        \
                    Eblock                                                                                                              \
                                        /* Iteration de la deformation inverse destinee, par exemple, a simuler des effets Larsen... */

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D E F O R M A T I O N   " I N V E R S E "   I N D I R E C T E   D ' U N E   I M A G E   " F L O T T A N T E "  :           */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageR),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageA),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageDIX_RHO_),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageDIY_THETA),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageDIZ_PHI_),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_image_indirecteX),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_image_indirecteY),NOM_PIPE));

     DEFV(Logical,INIT(la_deformation_inverse_indirecte_est_bidimensionnelle,LA_DEFORMATION_INVERSE_INDIRECTE_EST_BIDIMENSIONNELLE));
                                        /* La deformation est definie bidimensionnellement ('VRAI') ou bien tridimensionnellement    */
                                        /* ('FAUX').                                                                                 */
     DEFV(Logical,INIT(la_deformation_inverse_indirecte_est_definie_en_coordonnees_cartesiennes
                      ,LA_DEFORMATION_INVERSE_INDIRECTE_EST_DEFINIE_EN_COORDONNEES_CARTESIENNES
                       )
          );
                                        /* La deformation est definie en coordonnees cartesiennes ('VRAI') ou bien en coordonnees    */
                                        /* polaires ('FAUX').                                                                        */

     DEFV(Positive,INIT(nombre_d_iterations_de_la_deformation_inverse,NOMBRE_D_ITERATIONS_DE_LA_DEFORMATION_INVERSE));
                                        /* La deformation peut etre iteree. La valeur par defaut correspons a une seule iteration.   */

     DEFV(Float,INIT(alpha,ALPHA));
     DEFV(Float,INIT(beta_,BETA_));
                                        /* Parametres d'interpolation (en general : alpha+beta=1). Les valeurs par defaut {1,0}      */
                                        /* assurent la non interpolation...                                                          */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  alpha   : ponderation de 'imageA'                                        */
                                        /*                  beta    : ponderation de 'imageR'                                        */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Les valeurs par defaut {1,0} assurent la compatibilite anterieure.                        */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* On notera qu'en general, la logique demande :                                             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  alpha >= beta       (soit ponderationA >= ponderationR)                  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* pour simuler un effet Larsen...                                                           */
     /*..............................................................................................................................*/
#define   IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____nombre_d_iterations                                                      \
                    IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____nombre_d_iterations_du_calcul_des_coordonnees
#define   IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____nombre_d_iterations                                                     \
                    IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____nombre_d_iterations_du_calcul_des_coordonnees
                                        /* Afin de raccourcir quelques lignes suivantes...                                           */

     GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENT_C("imageA=""A=",nom_imageA);
                                        /* On notera qu'il est souhaitable que 'imageA' soit un champ periodique en 'X' et en 'Y'    */
                                        /* pour generer des entrelacs 'imageR'...                                                    */
                         GET_ARGUMENT_C("imageDIX=""DIX=""imageDX=""DX=""imageDIR=""DIR=""imageDR=""DR=",nom_imageDIX_RHO_);
                         GET_ARGUMENT_C("imageDIY=""DIY=""imageDY=""DY=""imageDIT=""DIT=""imageDT=""DT=",nom_imageDIY_THETA);
                         GET_ARGUMENT_C("imageDIZ=""DIZ=""imageDZ=""DZ=""imageDIP=""DIP=""imageDP=""DP=",nom_imageDIZ_PHI_);
                                        /* On notera qu'il est souhaitable que {imageDIX,imageDIY[,imageDIZ]} soient des champs      */
                                        /* periodiques en 'X' et en 'Y' lorsque l'option "matrice=VRAI" est demandee et que la       */
                                        /* matrice {{mxx,mxy,mxz},{myx,myy,myz},{mzx,mzy,mzz}} n'est pas unite...                    */
                         GET_ARGUMENT_C("imageR=""R=",nom_imageR);
                         GET_ARGUMENT_C("imageIIX=""IIX=""imageIX=""IX=",nom_image_indirecteX);
                         GET_ARGUMENT_C("imageIIY=""IIY=""imageIY=""IY=",nom_image_indirecteY);

                         GET_ARGUMENT_L("bidimensionnelle=""bidim=""2D=",la_deformation_inverse_indirecte_est_bidimensionnelle);
                         GET_ARGUMENT_N("tridimensionnelle=""tridim=""3D=",la_deformation_inverse_indirecte_est_bidimensionnelle);

                         GET_ARGUMENT_L("cartesiennes=""cartesienne=""cartesien="
                                       ,la_deformation_inverse_indirecte_est_definie_en_coordonnees_cartesiennes
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("polaires=""polaire=""spheriques=""spherique="
                                       ,la_deformation_inverse_indirecte_est_definie_en_coordonnees_cartesiennes
                                        );

                         GET_ARGUMENT_F("trx2D=",IFconversion_RT_X_____Post___Translation);
                         GET_ARGUMENT_F("try2D=",IFconversion_RT_Y_____Post___Translation);

                         GET_ARGUMENT_F("trx3D=",IFconversion_RPT_X_____Post___Translation);
                         GET_ARGUMENT_F("try3D=",IFconversion_RPT_Y_____Post___Translation);
                         GET_ARGUMENT_F("trz3D=",IFconversion_RPT_Z_____Post___Translation);

                         GET_ARGUMENT_L("ignorer_diX_diY=""idiXdiY="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____ignorer_un_couple_diX_diY
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("ignorer_diX=""idiX="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____ignorer_cette_valeur_de_diX
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("ignorer_diY=""idiY="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____ignorer_cette_valeur_de_diY
                                        );
                                        /* Parametres introduits le 20120620120555...                                                */

                         GET_ARGUMENT_I("Xpave2D=""Xp2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____demi_taille_X_du_pave);
                         GET_ARGUMENT_I("Ypave2D=""Yp2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____demi_taille_Y_du_pave);
                         GET_ARGUMENT_I("Xpave3D=""Xp3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____demi_taille_X_du_pave);
                         GET_ARGUMENT_I("Ypave3D=""Yp3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____demi_taille_Y_du_pave);

                         GET_ARGUMENT_L("X_normalisees2D=""X_n2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____les_coordonnees_X_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("X_denormalisees2D=""X_dn2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____les_coordonnees_X_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("Y_normalisees2D=""Y_n2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____les_coordonnees_Y_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("Y_denormalisees2D=""Y_dn2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____les_coordonnees_Y_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("Z_normalisees2D=""Z_n2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____les_coordonnees_Z_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("Z_denormalisees2D=""Z_dn2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____les_coordonnees_Z_sont_normalisees
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("X_normalisees3D=""X_n3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____les_coordonnees_X_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("X_denormalisees3D=""X_dn3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____les_coordonnees_X_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("Y_normalisees3D=""Y_n3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____les_coordonnees_Y_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("Y_denormalisees3D=""Y_dn3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____les_coordonnees_Y_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("Z_normalisees3D=""Z_n3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____les_coordonnees_Z_sont_normalisees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("Z_denormalisees3D=""Z_dn3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____les_coordonnees_Z_sont_normalisees
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("iterer2D=""i2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____iterer_le_calcul_des_coordonnees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_I("nombre_iterations2D=""n2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____nombre_d_iterations
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("iterer3D=""i3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____iterer_le_calcul_des_coordonnees
                                        );
                         GET_ARGUMENT_I("nombre_iterations3D=""n3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____nombre_d_iterations
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("appliquer_une_matrice_de_transformation2D=""matrice2D=""transformation2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____appliquer_une_matrice_de_transformation_2D
                                        );
                                        /* On notera que pour cette option, contrairement a "matrice=VRAI", il n'est pas necessaire  */
                                        /* que les champs {imageDIX,imageDIY} soient periodiques en 'X' et en 'Y', et ce meme si la  */
                                        /* matrice {{mxx2D,mxy2D},{myx2D,myy2D}} n'est pas unite...                                  */
                         GET_ARGUMENT_F("mxx2D=""mtxx2D="
                                       ,ASD2(IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____matrice_de_transformation_2D,cx,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("mxy2D=""mtxy2D="
                                       ,ASD2(IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____matrice_de_transformation_2D,cx,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("myx2D=""mtyx2D="
                                       ,ASD2(IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____matrice_de_transformation_2D,cy,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("myy2D=""mtyy2D="
                                       ,ASD2(IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____matrice_de_transformation_2D,cy,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("pre_atrx2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____PreAntiTranslation_Xf);
                         GET_ARGUMENT_F("post_trx2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____Post___Translation_Xf);
                         GET_ARGUMENT_F("pre_atry2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____PreAntiTranslation_Yf);
                         GET_ARGUMENT_F("post_try2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____Post___Translation_Yf);

                         GET_ARGUMENT_L("appliquer_une_matrice_de_transformation3D=""matrice3D=""transformation3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____appliquer_une_matrice_de_transformation_2D
                                        );
                                        /* On notera que pour cette option, contrairement a "matrice=VRAI", il n'est pas necessaire  */
                                        /* que les champs {imageDIX,imageDIY,imageDIZ} soient periodiques en 'X' et en 'Y', et ce    */
                                        /* meme si la matrice {{mxx3D,mxy3D},{myx3D,myy3D}} n'est pas unite...                       */
                         GET_ARGUMENT_F("mxx3D=""mtxx3D="
                                       ,ASD2(IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____matrice_de_transformation_2D,cx,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("mxy3D=""mtxy3D="
                                       ,ASD2(IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____matrice_de_transformation_2D,cx,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("myx3D=""mtyx3D="
                                       ,ASD2(IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____matrice_de_transformation_2D,cy,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("myy3D=""mtyy3D="
                                       ,ASD2(IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____matrice_de_transformation_2D,cy,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("pre_atrx3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____PreAntiTranslation_Xf);
                         GET_ARGUMENT_F("post_trx3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____Post___Translation_Xf);
                         GET_ARGUMENT_F("pre_atry3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____PreAntiTranslation_Yf);
                         GET_ARGUMENT_F("post_try3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____Post___Translation_Yf);

                         GET_ARGUMENT_L("iterer_indirection=""ii="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____iterer_l_indirection
                                        );
                         GET_ARGUMENT_I("nombre_iterations_indirection=""nii="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____nombre_d_iterations_de_l_indirection
                                        );
                                        /* Parametres introduits le 20090510223734...                                                */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* Le 20200510103909, "__________nombre_d_iterations_de_l_indirection" incomprehensible a    */
                                        /* ete remplace par "_____nombre_d_iterations_de_l_indirection" plus "habituel"...           */

                         GET_ARGUMENT_L("interpoler=""inter="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____interpoler_bilineairement_ou_bicubiquement_
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("interpolerX=""interX="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____ponderation_du_barycentre_d_interpolation_X_
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("interpolerY=""interY="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____ponderation_du_barycentre_d_interpolation_Y_
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("lineaire=""bilineaire="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____utiliser_l_interpolation_bilineaire_
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("cubique=""bicubique="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____utiliser_l_interpolation_bilineaire_
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("appliquer_une_matrice_de_transformation=""matrice=""transformation="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____appliquer_une_matrice_de_transformation_
                                        );
                                        /* On notera que pour utiliser cette option, il est preferable d'utiliser des champs         */
                                        /* {imageDIX,imageDIY[,imageDIZ]} periodiques en 'X' et en 'Y' en particulier quand la       */
                                        /* matrice {{mxx,mxy,mxz},{myx,myy,myz},{mzx,mzy,mzz}} n'est pas unite...                    */
                         GET_ARGUMENT_F("mxx=""mtxx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cx,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("mxy=""mtxy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cx,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("mxz=""mtxz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cx,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("myx=""mtyx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cy,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("myy=""mtyy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cy,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("myz=""mtyz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cy,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("mzx=""mtzx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cz,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("mzy=""mtzy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cz,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("mzz=""mtzz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_,cz,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("z=""Z=""Zf=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Zf_);
                         GET_ARGUMENT_F("pre_atrx=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____PreAntiTranslation_Xf_);
                         GET_ARGUMENT_F("post_trx=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Post___Translation_Xf_);
                         GET_ARGUMENT_F("pre_atry=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____PreAntiTranslation_Yf_);
                         GET_ARGUMENT_F("post_try=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Post___Translation_Yf_);

                         GET_ARGUMENT_L("Xinterpoler=""Xinter="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____interpoler_bilineairement_ou_bicubiquement_imageAX
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("XinterpolerX=""XinterX="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____ponderation_du_barycentre_d_interpolation_X_imageAX
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("XinterpolerY=""XinterY="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____ponderation_du_barycentre_d_interpolation_Y_imageAX
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("Xlineaire=""Xbilineaire="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____utiliser_l_interpolation_bilineaire_imageAX
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("Xcubique=""Xbicubique="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____utiliser_l_interpolation_bilineaire_imageAX
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("Xappliquer_une_matrice_de_transformation=""Xmatrice=""Xtransformation="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____appliquer_une_matrice_de_transformation_imageAX
                                        );
                                        /* On notera que pour utiliser cette option, il est preferable d'utiliser des champs         */
                                        /* {imageDIX,imageDIY[,imageDIZ]} periodiques en 'X' et en 'Y' en particulier quand la       */
                                        /* matrice {{mxx,mxy,mxz},{myx,myy,myz},{mzx,mzy,mzz}} n'est pas unite...                    */
                         GET_ARGUMENT_F("Xmxx=""Xmtxx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cx,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xmxy=""Xmtxy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cx,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xmxz=""Xmtxz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cx,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xmyx=""Xmtyx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cy,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xmyy=""Xmtyy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cy,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xmyz=""Xmtyz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cy,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xmzx=""Xmtzx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cz,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xmzy=""Xmtzy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cz,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xmzz=""Xmtzz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAX,cz,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Xz=""XZ=""XZf=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Zf_imageAX);
                         GET_ARGUMENT_F("Xpre_atrx=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____PreAntiTranslation_Xf_imageAX);
                         GET_ARGUMENT_F("Xpost_trx=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Post___Translation_Xf_imageAX);
                         GET_ARGUMENT_F("Xpre_atry=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____PreAntiTranslation_Yf_imageAX);
                         GET_ARGUMENT_F("Xpost_try=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Post___Translation_Yf_imageAX);

                         GET_ARGUMENT_L("Yinterpoler=""Yinter="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____interpoler_bilineairement_ou_bicubiquement_imageAY
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("YinterpolerX=""YinterX="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____ponderation_du_barycentre_d_interpolation_X_imageAY
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("YinterpolerY=""YinterY="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____ponderation_du_barycentre_d_interpolation_Y_imageAY
                                        );
                         GET_ARGUMENT_L("Ylineaire=""Ybilineaire="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____utiliser_l_interpolation_bilineaire_imageAY
                                        );
                         GET_ARGUMENT_N("Ycubique=""Ybicubique="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____utiliser_l_interpolation_bilineaire_imageAY
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("Yappliquer_une_matrice_de_transformation=""Ymatrice=""Ytransformation="
                                       ,FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____appliquer_une_matrice_de_transformation_imageAY
                                        );
                                        /* On notera que pour utiliser cette option, il est preferable d'utiliser des champs         */
                                        /* {imageDIX,imageDIY[,imageDIZ]} periodiques en 'X' et en 'Y' en particulier quand la       */
                                        /* matrice {{mxx,mxy,mxz},{myx,myy,myz},{mzx,mzy,mzz}} n'est pas unite...                    */
                         GET_ARGUMENT_F("Ymxx=""Ymtxx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cx,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Ymxy=""Ymtxy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cx,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Ymxz=""Ymtxz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cx,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Ymyx=""Ymtyx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cy,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Ymyy=""Ymtyy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cy,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Ymyz=""Ymtyz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cy,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Ymzx=""Ymtzx="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cz,cx)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Ymzy=""Ymtzy="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cz,cy)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Ymzz=""Ymtzz="
                                       ,ASD2(FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____matrice_de_transformation_imageAY,cz,cz)
                                        );
                         GET_ARGUMENT_F("Yz=""YZ=""YZf=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Zf_imageAY);
                         GET_ARGUMENT_F("Ypre_atrx=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____PreAntiTranslation_Xf_imageAY);
                         GET_ARGUMENT_F("Ypost_trx=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Post___Translation_Xf_imageAY);
                         GET_ARGUMENT_F("Ypre_atry=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____PreAntiTranslation_Yf_imageAY);
                         GET_ARGUMENT_F("Ypost_try=",FFload_point_coordonnees_01_indirectes_____Post___Translation_Yf_imageAY);

                         GET_ARGUMENT_L("periodiser_X2D=""per_X2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____periodiser_X);
                         GET_ARGUMENT_L("symetriser_X2D=""sym_X2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____symetriser_X);
                         GET_ARGUMENT_L("prolonger_X2D=""pro_X2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____prolonger_X);
                         GET_ARGUMENT_L("periodiser_Y2D=""per_Y2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____periodiser_Y);
                         GET_ARGUMENT_L("symetriser_Y2D=""sym_Y2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____symetriser_Y);
                         GET_ARGUMENT_L("prolonger_Y2D=""pro_Y2D=",IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____prolonger_Y);
                         GET_ARGUMENT_F("niveau_hors_image2D=""nhi2D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____niveau_flottant_hors_image
                                        );

                         GET_ARGUMENT_L("periodiser_X3D=""per_X3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____periodiser_X);
                         GET_ARGUMENT_L("symetriser_X3D=""sym_X3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____symetriser_X);
                         GET_ARGUMENT_L("prolonger_X3D=""pro_X3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____prolonger_X);
                         GET_ARGUMENT_L("periodiser_Y3D=""per_Y3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____periodiser_Y);
                         GET_ARGUMENT_L("symetriser_Y3D=""sym_Y3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____symetriser_Y);
                         GET_ARGUMENT_L("prolonger_Y3D=""pro_Y3D=",IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____prolonger_Y);
                         GET_ARGUMENT_F("niveau_hors_image3D=""nhi3D="
                                       ,IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____niveau_flottant_hors_image
                                        );

                         GET_ARGUMENT_I("nombre_iterations=""iterations=",nombre_d_iterations_de_la_deformation_inverse);

                         PROCESS_ARGUMENT_L("arithmetique_etendue_interpolation=""ariei="
                                           ,IFinterpolation____`use_arithmetique_etendue_et_non_basique
                                           ,BLOC(VIDE;)
                                           ,BLOC(Bblock
                                                 EGAL(si_le_GooF_est_activable`use_arithmetique_etendue_et_non_basique
                                                     ,IFinterpolation____`use_arithmetique_etendue_et_non_basique
                                                      );
                                                 Eblock
                                                 )
                                            );
                         PROCESS_ARGUMENT_N("arithmetique_de_base_interpolation=""aribi="
                                           ,IFinterpolation____`use_arithmetique_etendue_et_non_basique
                                           ,BLOC(VIDE;)
                                           ,BLOC(Bblock
                                                 EGAL(si_le_GooF_est_activable`use_arithmetique_etendue_et_non_basique
                                                     ,NOTL(IFinterpolation____`use_arithmetique_etendue_et_non_basique)
                                                      );
                                        /* Le 'NOTL(...)' est absolument necessaire a cause de 'PROCESS_ARGUMENT_N(...)' car,        */
                                        /* en effet, lorsque le 'EGAL(...)' est execute, le parametre logique en cours de traitement */
                                        /* est alors inverse ('v $xig/fonct$vv$DEF NOTL.valeur_L_par_defaut').                       */
                                                 Eblock
                                                 )
                                            );

                         GET_ARGUMENT_F("alpha=""a=""ponderationA=""pA=",alpha);
                         GET_ARGUMENT_F("beta=""b=""ponderationR=""pR=",beta_);
                                        /* On notera qu'en general, la logique demande :                                             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  alpha >= beta       (soit ponderationA >= ponderationR)                  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* pour simuler un effet Larsen...                                                           */
                         )
                    );

#undef    IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle_____nombre_d_iterations
#undef    IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle_____nombre_d_iterations

     CALi(IFinitialisation(imageR,FZERO));
                                        /* Initialisation de l'image Resultat.                                                       */

     Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(imageA,nom_imageA))))
          Bblock
          Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(imageX_RHO_,nom_imageDIX_RHO_))))
                                        /* Chargement de l'image des deformations "inverses" en 'X' (ou bien en 'RHO')...            */
               Bblock
               Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(imageY_THETA,nom_imageDIY_THETA))))
                                        /* Chargement de l'image des deformations "inverses" en 'Y' (ou bien en 'PHI')...            */
                    Bblock
                    Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(image_indirecteX,nom_image_indirecteX))))
                                        /* Chargement de l'image de l'indirection des coordonnees 'X'.                               */
                         Bblock
                         Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(image_indirecteY,nom_image_indirecteY))))
                                        /* Chargement de l'image de l'indirection des coordonnees 'Y'.                               */
                              Bblock
                              Test(EST_FAUX(la_deformation_inverse_indirecte_est_bidimensionnelle))
                                   Bblock
                                   CALi(IFinitialisation(imageZ_PHI_,FZcentre_____));
                                        /* A priori, la coordonnee 'Z' est nulle.                                                    */

                                   Test(IFNE_chaine(nom_imageDIZ_PHI_,NOM_PIPE))
                                        Bblock
                                        Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(imageZ_PHI_,nom_imageDIZ_PHI_))))
                                        /* Chargement de l'image des deformations "inverses" en 'Z'.                                 */
                                             Bblock
                                             Eblock
                                        ATes
                                             Bblock
                                             Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;

                                             PRINT_ATTENTION("la deformation ne peut donc etre que bidimensionnelle");
                                             EGAL(la_deformation_inverse_indirecte_est_bidimensionnelle,VRAI);
                                             Eblock
                                        ETes
                                        Eblock
                                   ATes
                                        Bblock
                                        Eblock
                                   ETes
                                   Eblock
                              ATes
                                   Bblock
                                   Eblock
                              ETes

                              Test(EST_VRAI(la_deformation_inverse_indirecte_est_bidimensionnelle))
                                   Bblock
                                   BDEFV(imageF,imageX);
                                   BDEFV(imageF,imageY);

                                   Test(EST_VRAI(la_deformation_inverse_indirecte_est_definie_en_coordonnees_cartesiennes))
                                        Bblock
                                        CALS(IFmove(imageX,imageX_RHO_));
                                        CALS(IFmove(imageY,imageY_THETA));
                                        Eblock
                                   ATes
                                        Bblock
                                        CALS(IFconversion_RT_X(imageX,imageX_RHO_,imageY_THETA));
                                        CALS(IFconversion_RT_Y(imageY,imageX_RHO_,imageY_THETA));
                                        Eblock
                                   ETes

                                   ITERATION_DE_LA_DEFORMATION_INVERSE
                                       (BLOC(
                                             Bblock
                                             CALS(IFdeformation_inverse_indirecte_bidimensionnelle(imageR
                                                                                                  ,imageA
                                                                                                  ,imageX
                                                                                                  ,imageY
                                                                                                  ,image_indirecteX
                                                                                                  ,image_indirecteY
                                                                                                   )
                                                  );
                                             Eblock
                                             )
                                        );
                                        /* On notera le 20090510102334 que la commande :                                             */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  $xci/deformii.01$X                                                    \  */
                                        /*                                      IX=INDIRECTION$COORD_X                            \  */
                                        /*                                      IY=INDIRECTION$COORD_Y                            \  */
                                        /*                                      DX=DEFORMATION$COORD_X                            \  */
                                        /*                                      DY=DEFORMATION$COORD_Y                            \  */
                                        /*                                      A=ARGUMENT                                        \  */
                                        /*                                      R=RESULTAT                                        \  */
                                        /*                                                                              $formatI     */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* est a priori equivalente a :                                                              */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  $xci/deformi.01$X                                                     \  */
                                        /*                                      DX=DEFORMATION$COORD_X                            \  */
                                        /*                                      DY=DEFORMATION$COORD_Y                            \  */
                                        /*                                      A=INDIRECTION$COORD_X                             \  */
                                        /*                                      R=DEFORMATION_INDIRECTE$COORD_X                   \  */
                                        /*                                                                              $formatI     */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  $xci/deformi.01$X                                                     \  */
                                        /*                                      DX=DEFORMATION$COORD_X                            \  */
                                        /*                                      DY=DEFORMATION$COORD_Y                            \  */
                                        /*                                      A=INDIRECTION$COORD_Y                             \  */
                                        /*                                      R=DEFORMATION_INDIRECTE$COORD_Y                   \  */
                                        /*                                                                              $formatI     */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  $xci/deformi.01$X                                                     \  */
                                        /*                                      DX=DEFORMATION_INDIRECTE$COORD_X                  \  */
                                        /*                                      DY=DEFORMATION_INDIRECTE$COORD_Y                  \  */
                                        /*                                      A=ARGUMENT                                        \  */
                                        /*                                      R=RESULTAT                                        \  */
                                        /*                                                                              $formatI     */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* mais est donc d'un usage plus simple (voir a ce sujet les commentaires suivants :         */
                                        /* 'v $xiii/di_image$FON Definition.des.deformations.inverses.indirectes').                  */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* ATTENTION, on remarquera que, par defaut, le parametre "bilineaire=" est 'FAUX' pour      */
                                        /* '$xci/deformi.01$K' alors qu'il est 'VRAI' pour '$xci/deformi.01$K'.                      */

                                   EDEFV(imageF,imageY);
                                   EDEFV(imageF,imageX);
                                   Eblock
                              ATes
                                   Bblock
                                   BDEFV(imageF,imageX);
                                   BDEFV(imageF,imageY);
                                   BDEFV(imageF,imageZ);

                                   Test(EST_VRAI(la_deformation_inverse_indirecte_est_definie_en_coordonnees_cartesiennes))
                                        Bblock
                                        CALS(IFmove(imageX,imageX_RHO_));
                                        CALS(IFmove(imageY,imageY_THETA));
                                        CALS(IFmove(imageZ,imageZ_PHI_));
                                        Eblock
                                   ATes
                                        Bblock
                                        CALS(IFconversion_RPT_X(imageX,imageX_RHO_,imageY_THETA,imageZ_PHI_));
                                        CALS(IFconversion_RPT_Y(imageY,imageX_RHO_,imageY_THETA,imageZ_PHI_));
                                        CALS(IFconversion_RPT_Z(imageZ,imageX_RHO_,imageY_THETA,imageZ_PHI_));
                                        Eblock
                                   ETes

                                   ITERATION_DE_LA_DEFORMATION_INVERSE
                                       (BLOC(
                                             Bblock
                                             CALS(IFdeformation_inverse_indirecte_tridimensionnelle(imageR
                                                                                                   ,imageA
                                                                                                   ,imageX
                                                                                                   ,imageY
                                                                                                   ,imageZ
                                                                                                   ,image_indirecteX
                                                                                                   ,image_indirecteY
                                                                                                    )
                                                  );
                                             Eblock
                                             )
                                        );

                                   EDEFV(imageF,imageZ);
                                   EDEFV(imageF,imageY);
                                   EDEFV(imageF,imageX);
                                   Eblock
                              ETes

                              CALi(IupdateF_image(nom_imageR,imageR));
                              Eblock
                         ATes
                              Bblock
                              Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
                              Eblock
                         ETes
                         Eblock
                    ATes
                         Bblock
                         Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
                         Eblock
                    ETes
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
                    Eblock
               ETes
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
               Eblock
          ETes
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
          Eblock
     ETes

     RETU_Commande;
     Eblock
ECommande



Copyright © Jean-François COLONNA, 2019-2024.
Copyright © CMAP (Centre de Mathématiques APpliquées) UMR CNRS 7641 / École polytechnique, Institut Polytechnique de Paris, 2019-2024.