/*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* A C C U M U L A T I O N D Y N A M I Q U E D ' U N E S E R I E D ' I M A G E S */ /* D U T Y P E " T R A N S P A R E N C E " : */ /* */ /* */ /* Definition : */ /* */ /* Cette commande "accumule" une serie d'images */ /* sous forme d'une autre serie d'images, chacune */ /* d'elles etant la "somme" de plusieurs de la */ /* premiere serie. Elle effectue l'operation */ /* suivante ('j' et 'i' designant deux indices */ /* de parcours des listes 'Cumul' et 'Image') : */ /* */ /* Cumul(j) <-- Cumul(j) + ponderation*Image(i) */ /* */ /* */ /* Author of '$xci/accumule.11$K' : */ /* */ /* Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 1990??????????). */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* I N T E R F A C E ' listG ' : */ /* */ /* */ /* :Debut_listG: */ /* :Fin_listG: */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* D I R E C T I V E S S P E C I F I Q U E S D E C O M P I L A T I O N : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ @define PRAGMA_CPP_____POUR_LES_Iload_NE_PAS_VERIFIER_LES_MULTIPLES_UTILISATIONS_DE_L_IMAGE_____ImageA /* Introduit le 20060124091906. */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* F I C H I E R S D ' I N C L U D E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include INCLUDES_BASE #include image_image_QUAD_IMAGE_EXT /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* P A R A M E T R E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xci/sequence.01.I" #define INVERSER_L_ORDRE_DE_RECUPERATION_DES_IMAGES \ FAUX \ /* Indique s'il faut inverser l'ordre de parcours de l'ensemble des images. On a : */ \ /* */ \ /* FAUX : l'image d'arriere-plan est la premiere de la liste, */ \ /* VRAI : l'image d'arriere-plan est la derniere de la liste. */ \ /* */ #include xci/accumule.03.I" #define NOMBRE_D_IMAGES_A_INTEGRER \ I \ /* Nombre d'images a integrer pour calculer la suite Resultat. */ #define PRENDRE_UNE_DYNAMIQUE_LOGARITHMIQUE \ FAUX \ /* Faut-il prendre une dynamique logarithmique ('VRAI') ou laisser les accumulations telles */ \ /* qu'elles ont ete calculees ('FAUX') ? ATTENTION, lorsque le logarithme est utilise, la */ \ /* renormalisation est forcee... */ #define IL_FAUT_RENORMALISER \ FAUX \ /* Faut-il renormaliser l'image ? */ #include xci/accumule.01.I" /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* M A C R O S U T I L E S : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ #include xci/accumule.02.I" #define N_IMAGES_INTEGREES \ FLOT(nombre_d_images_a_integrer) \ /* Tout cela pour raccoucir les lignes de 'chain_Aconcaten2_sauf_nom_pipe(...)'. */ /*===================================================================================================================================*/ /*************************************************************************************************************************************/ /* */ /* A C C U M U L A T I O N D Y N A M I Q U E D ' U N E S E R I E D ' I M A G E S */ /* D U T Y P E " T R A N S P A R E N C E " : */ /* */ /*************************************************************************************************************************************/ BCommande(nombre_d_arguments,arguments) /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ Bblock DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageA),NOM_PIPE)); /* Nom de la sequence a integrer. */ DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_postfixe),NOM_UNDEF_VIDE)); /* Nom d'un eventuel postfixe a placer derriere <nom_imageA><numero> (par exemple '$ROUGE'), */ /* et aussi derriere <nom_imageR><numero> contrairement aux programmes '$xci/accumule.01$K' */ /* '$xci/accumule.02$K'... */ DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageR),NOM_PIPE)); /* Nom du Resultat de l'integration. */ DEFV(genere_Float,INIT(premiere_image,FLOT(PREMIERE_IMAGE))); /* Numero de la premiere image, */ DEFV(genere_Float,INIT(derniere_image,FLOT(DERNIERE_IMAGE))); /* Numero de la derniere image. */ DEFV(Int,INIT(translation_des_numeros_des_images,TRANSLATION_DES_NUMEROS_DES_IMAGES)); /* Les numeros d'images peuvent etre translates. Lorsque tel est le cas, le numero */ /* d'image utilise est le numero translate modulo {premiere,derniere}. */ DEFV(Logical,INIT(inverser_l_ordre_de_recuperation_des_images,INVERSER_L_ORDRE_DE_RECUPERATION_DES_IMAGES)); /* Indique s'il faut inverser l'ordre de parcours de l'ensemble des images. On a : */ /* */ /* FAUX : l'image d'arriere-plan est la premiere de la liste, */ /* VRAI : l'image d'arriere-plan est la derniere de la liste. */ /* */ DEFV(Int,INIT(nombre_de_chiffres,NOMBRE_DE_CHIFFRES)); /* Nombre de chiffres codant le numero des images de la serie... */ DEFV(Logical,INIT(prendre_une_dynamique_logarithmique,PRENDRE_UNE_DYNAMIQUE_LOGARITHMIQUE)); /* Faut-il prendre une dynamique logarithmique ('VRAI') ou laisser les accumulations telles */ /* qu'elles ont ete calculees ('FAUX') ? ATTENTION, lorsque le logarithme est utilise, la */ /* renormalisation est forcee... */ DEFV(genere_Float,INIT(numero_d_image,FLOT__UNDEF)); /* Numero de l'image courante. */ DEFV(genere_Float,INIT(pas_des_images,FLOT(PAS_DES_IMAGES))); /* Pas de passage d'un numero d'image a une autre. */ DEFV(Int,INIT(nombre_d_images_a_integrer,NOMBRE_D_IMAGES_A_INTEGRER)); /* Nombre d'images a integrer pour calculer la suite Resultat. */ DEFV(Int,INIT(nombre_d_images_traitees,ZERO)); /* Nombre d'images reellement traitees. Ce parametre est utilise pour le calcul du */ /* facteur de renormalisation, et n'est mis a jour que pour les premieres images, soit */ /* 'nombre_d_images_a_integrer'... */ DEFV(CHAR,INIT(POINTERc(nom_imageA_j),NOM_UNDEF)); DEFV(CHAR,INIT(POINTERc(nom_imageA_j_p),NOM_UNDEF)); DEFV(CHAR,INIT(POINTERc(nom_imageR_j),NOM_UNDEF)); /* Noms courant des images. */ DEFV(Float,INIT(facteur_d_attenuation,FACTEUR_D_ATTENUATION)); /* Facteur destine a attenuer (eventuellement) les images, la premiere etant en general */ /* plus attenuee que la derniere, car elle correspond dans une sequence temporelle a un */ /* instant plus ancien (la valeur 'FU' correspond a l'absence...). On notera que si : */ /* */ /* (derniere_image - premiere_image + 1) */ /* BLANC*(facteur_d_attenuation) = 1 */ /* */ /* on exploite alors au mieux la dynamique des niveaux de gris, la derniere image se */ /* trouvant tres pres du NOIR. A titre d'exemple, lors d'un calcul portant sur 128 */ /* images, on a : */ /* */ /* facteur_d_attenuation = 0.957633 */ /* */ DEFV(Logical,INIT(editer_le_facteur_d_attenuation,EDITER_LE_FACTEUR_D_ATTENUATION)); /* Indique s'il faut editer ('VRAI') ou pas ('FAUX') le facteur d'attenuation ; cela n'a */ /* evidemment de sens que lorsque celui est nul, et donc calcule automatiquement... */ DEFV(Float,INIT(attenuation_globale,FZERO)); /* Cumul ponderes des 'facteur_d_attenuation' afin de calculer l'image finale lorsqu'il */ /* n'y a pas de renormalisation automatique... */ /*..............................................................................................................................*/ EGAL(les_images_standards_sont_a_renormaliser,IL_FAUT_RENORMALISER); /* Faut-il renormaliser l'image ? */ GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments ,BLOC(GET_ARGUMENT_C("imageA=""A=",nom_imageA); GET_ARGUMENT_C("postfixe=",nom_postfixe); GET_ARGUMENT_C("imageR=""R=",nom_imageR); GET_ARGUMENT_F("premiere=",premiere_image); GET_ARGUMENT_F("derniere=",derniere_image); GET_ARGUMENT_F("pas=",pas_des_images); GET_ARGUMENT_I("modulo=",translation_des_numeros_des_images); GET_ARGUMENT_L("inverser=",inverser_l_ordre_de_recuperation_des_images); GET_ARGUMENT_I("chiffres=",nombre_de_chiffres); GET_ARGUMENT_I("nombre=""n=",nombre_d_images_a_integrer); GET_ARGUMENT_F("fa=""attenuation=""a=",facteur_d_attenuation); GET_ARGUMENT_L("editer=",editer_le_facteur_d_attenuation); /* Argument introduit le 20091103180310... */ GET_ARGUMENT_L("logarithmique=""log=",prendre_une_dynamique_logarithmique); GET_ARGUMENT_L("rn=""renormaliser=""r=",les_images_standards_sont_a_renormaliser); ) ); begin_nouveau_block Bblock BDEFV(imageF,cumul_des_couches); /* Image flottante dans laquelle on cumule les differentes couches d'avant en arriere. */ BDEFV(imageF,couche_courante); /* Image flottante dans laquelle on trouve la couche courante, puis a la fin le */ /* resultat renormalise par le nombre d'images... */ Test(IZEQ(facteur_d_attenuation)) Bblock EGAL(facteur_d_attenuation,PUIX(INVE(FLOT__BLANC),INVZ(NBRE(premiere_image,derniere_image)))); /* Lorsque le facteur d'attenuation est nul, il est alors calcule automatiquement de */ /* facon que : */ /* */ /* (derniere_image - premiere_image + 1) */ /* BLANC.(facteur_d_attenuation) = 1. */ /* */ /* A titre d'exemple, lors d'un calcul portant sur 128 images, on a : */ /* */ /* facteur_d_attenuation = 0.957633 */ /* */ Test(IL_FAUT(editer_le_facteur_d_attenuation)) Bblock CAL3(Prme1("facteur d'attenuation effectif : %.^^^\n",facteur_d_attenuation)); /* Le 20091123123203, le format "^^g" est passe a "^^^" pour plus de souplesse... */ Eblock ATes Bblock Eblock ETes Eblock ATes Bblock Eblock ETes CALi(IFinitialisation(cumul_des_couches,FZERO)); /* Nettoyage de l'image finale flottante... */ DoIn(numero_d_image,premiere_image,derniere_image,pas_des_images) Bblock Test(IFNE(numero_d_image,fINTE(numero_d_image))) Bblock PRINT_ATTENTION("le numero de l'image courante n'est pas entier et va donc etre tronque"); Eblock ATes Bblock Eblock ETes EGAL(nom_imageA_j ,COND(IFEQ_chaine(nom_postfixe,NOM_UNDEF_VIDE) ,chain_Aconcaten2_sauf_nom_pipe(nom_imageA ,chain_numero_modulo(INTE(NUMERO_D_IMAGE),nombre_de_chiffres) ) ,chain_Aconcaten3_sauf_nom_pipe(nom_imageA ,chain_numero_modulo(INTE(NUMERO_D_IMAGE),nombre_de_chiffres) ,nom_postfixe ) ) ); /* Le 20221212114537, 'chain_numero_modulo(...)' a remplace 'chain_numero(...)'... */ Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(Iload_image(ImageA,nom_imageA_j)))) Bblock /* 'ImageA' donne la couche a l'instant courant, */ CALS(Istd_float(couche_courante ,FLOT__NOIR ,FLOT__BLANC ,ImageA ) ); /* Conversion flottante avec attenuation eventuelle... */ CALS(IFscale(cumul_des_couches ,facteur_d_attenuation ,cumul_des_couches ,FZERO ) ); CALS(IFaddition(cumul_des_couches,cumul_des_couches,couche_courante)); /* On realise systematiquement l'operation : */ /* */ /* R = k.R + I */ /* j j-1 j */ /* */ /* ou 'R' designe le cumul a l'"instant" 'j', et 'I' l'image courante. */ Test(IFGT(TRPU(INTE(SOUS(numero_d_image,premiere_image))) ,N_IMAGES_INTEGREES ) ) Bblock EGAL(nom_imageA_j_p ,COND(IFEQ_chaine(nom_postfixe,NOM_UNDEF_VIDE) ,chain_Aconcaten2_sauf_nom_pipe(nom_imageA ,chain_numero_modulo(INTE(SOUS(numero_d_image,N_IMAGES_INTEGREES)) ,nombre_de_chiffres ) ) ,chain_Aconcaten3_sauf_nom_pipe(nom_imageA ,chain_numero_modulo(INTE(SOUS(numero_d_image,N_IMAGES_INTEGREES)) ,nombre_de_chiffres ) ,nom_postfixe ) ) ); /* Le 20221212114537, 'chain_numero_modulo(...)' a remplace 'chain_numero(...)'... */ Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(Iload_image(ImageA,nom_imageA_j_p)))) Bblock /* 'ImageA' donne la couche a l'instant courant 'j' moins le nombre d'images a integrer 'p'. */ CALS(Istd_float(couche_courante ,FLOT__NOIR ,FLOT__BLANC ,ImageA ) ); CALS(IFscale(couche_courante ,NEGA(PUIX(facteur_d_attenuation,nombre_d_images_a_integrer)) ,couche_courante ,FZERO ) ); CALS(IFaddition(cumul_des_couches,cumul_des_couches,couche_courante)); /* Puis, pour j>p, on realise le cumul proprement dit, soit, en reprenant la formule */ /* precedente : */ /* */ /* p */ /* R = k.R + I - k .I */ /* j j-1 j j-p */ /* */ /* ou 'R' designe le cumul a l'"instant" 'j', et 'I' l'image courante. */ Eblock ATes Bblock Test__CODE_ERREUR__ERREUR07; Eblock ETes CALZ_FreCC(nom_imageA_j_p); Eblock ATes Bblock EGAL(attenuation_globale ,AXPB(facteur_d_attenuation ,attenuation_globale ,FU ) ); /* Cumul des coefficients d'attenuation courants suivant une formule identique a celle qui */ /* a ete utilisee pour les images, a savoir : */ /* */ /* R = k.R + I */ /* j j-1 j */ /* */ /* | | | */ /* | | | */ /* | | | */ /* */ /* A = k.A + 1 */ /* */ /* ou 'R' designe le cumul a l'"instant" 'j', 'I' l'image courante et 'A' l'attenuation. */ INCR(nombre_d_images_traitees,I); /* Et comptage du nombre d'images reellement traitees dans la premiere phase. */ Eblock ETes Test(IL_FAUT(prendre_une_dynamique_logarithmique)) Bblock CALS(IFdynamique_logarithmique_avec_translation_dynamique(cumul_des_couches,cumul_des_couches)); /* S'il le faut, la dynamique des accumulations est reduite par application d'une fonction */ /* logarithme... */ Eblock ATes Bblock Eblock ETes Test(IFOU(EST_VRAI(les_images_standards_sont_a_renormaliser) ,IL_FAUT(prendre_une_dynamique_logarithmique) ) ) Bblock CALS(Ifloat_std_avec_renormalisation(ImageR,cumul_des_couches)); /* De temps en temps, il peut etre utile de renormaliser, de facon a beneficier de toute */ /* la dynamique dans [NOIR,BLANC]... */ Eblock ATes Bblock CALS(IFscale(couche_courante ,INVZ(attenuation_globale) ,cumul_des_couches ,FZERO ) ); /* Renormalisation en fonction du nombre d'images traitees. On notera l'usage de 'INVZ(...)' */ /* au cas ou il y aurait eu erreur sur toutes les images recuperees... */ CALS(Ifloat_std(ImageR,couche_courante,FLOT__NOIR,FLOT__BLANC)); /* Enfin, on convertit en une image standard sans renormalisation, et ce de facon a */ /* conserver la dynamique des images Arguments... */ Eblock ETes EGAL(nom_imageR_j ,COND(IFEQ_chaine(nom_postfixe,NOM_UNDEF_VIDE) ,chain_Aconcaten2_sauf_nom_pipe(nom_imageR ,chain_numero(INTE(numero_d_image),nombre_de_chiffres) ) ,chain_Aconcaten3_sauf_nom_pipe(nom_imageR ,chain_numero(INTE(numero_d_image),nombre_de_chiffres) ,nom_postfixe ) ) ); CALi(Iupdate_image(nom_imageR_j,ImageR)); CALZ_FreCC(nom_imageR_j); Eblock ATes Bblock Test__CODE_ERREUR__ERREUR07; Eblock ETes CALZ_FreCC(nom_imageA_j); Eblock EDoI EDEFV(imageF,couche_courante); /* Image flottante dans laquelle on trouve la couche courante, puis a la fin le */ /* resultat renormalise par le nombre d'images... */ EDEFV(imageF,cumul_des_couches); /* Image flottante dans laquelle on cumule les differentes couches d'avant en arriere. */ Eblock end_nouveau_block RETU_Commande; Eblock ECommande