/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        C O N V E R S I O N   D ' U N   C O U P L E   D ' I M A G E S   ( M O D U L E , P H A S E )                                */
/*        E N   U N   C O U P L E   D ' I M A G E S   ( X , Y )  :                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Definition :                                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Cette commande genere deux images                                                                              */
/*                  qui representent les coordonnees                                                                                 */
/*                  cartesiennes du couple d'images                                                                                  */
/*                  Argument considere comme {rho,theta}.                                                                            */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xci/RT_XY$K' :                                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 1993??????????).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  image_image_QUAD_IMAGE_EXT

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P A R A M E T R E S  :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        C O N V E R S I O N   D ' U N   C O U P L E   D ' I M A G E S   ( M O D U L E , P H A S E )                                */
/*        E N   U N   C O U P L E   D ' I M A G E S   ( X , Y )  :                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageRX),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageRY),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageAR),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageAT),NOM_PIPE));
     /*..............................................................................................................................*/
     GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENT_C("imageAR=""imageAM=""AR=""AM=",nom_imageAR);
                         GET_ARGUMENT_C("imageAT=""imageAP=""AT=""AP=",nom_imageAT);
                         GET_ARGUMENT_C("imageRX=""RX=",nom_imageRX);
                         GET_ARGUMENT_C("imageRY=""RY=",nom_imageRY);
                         )
                    );

     CALi(Inoir(ImageA3));
     CALi(Inoir(ImageA4));
                                        /* Initialisation des images Resultats.                                                      */

     Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(Iload_image(ImageA1,nom_imageAR))))
          Bblock
                                        /* Chargement de la premiere image Argument ('rho').                                         */
          Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(Iload_image(ImageA2,nom_imageAT))))
               Bblock
                                        /* Chargement de la deuxieme image Argument ('theta').                                       */
               BDEFV(imageF,image_rho);
               BDEFV(imageF,image_theta);
                                        /* Definition des matrices (rho.theta) en flottant.                                          */
               BDEFV(imageF,image_coordonnee_X);
               BDEFV(imageF,image_coordonnee_Y);
                                        /* Definition des matrices {X,Y} en flottant.                                                */

               CALS(Istd_float(image_rho,______________NOIR_NORMALISE,______________BLANC_NORMALISE,ImageA1));
               CALS(Istd_float(image_theta,FZERO,CERCLE_TRIGONOMETRIQUE,ImageA2));
                                        /* Conversion des images Argument (rho.theta) en flottant.                                   */
               CALS(Iconversion_RT_XY(image_coordonnee_X,image_coordonnee_Y,image_rho,image_theta));
                                        /* Et conversion en {X,Y}.                                                                   */
               CALS(Ifloat_std_avec_renormalisation(ImageA3,image_coordonnee_X));
               CALS(Ifloat_std_avec_renormalisation(ImageA4,image_coordonnee_Y));
                                        /* Et enfin, conversion en image 'Std'...                                                    */
               CALi(Iupdate_image(nom_imageRX,ImageA3));
               CALi(Iupdate_image(nom_imageRY,ImageA4));

               EDEFV(imageF,image_coordonnee_Y);
               EDEFV(imageF,image_coordonnee_X);
                                        /* Definition des matrices {X,Y} en flottant.                                                */
               EDEFV(imageF,image_theta);
               EDEFV(imageF,image_rho);
                                        /* Definition des matrices (rho.theta) en flottant.                                          */
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
               Eblock
          ETes
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
          Eblock
     ETes

     RETU_Commande;
     Eblock
ECommande